Способ определения резонансной частоты трехстепенного гироскопа с упругим подвесом, включающего два канала коррекции и датчик момента, заключающийся в возмущении по моменту в одном канале коррекции за счет ввода постоянного напряжения в этот канал, измерении изменения тока датчика момента по перекрестному каналу и измерении частоты вращения ротора, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия определения резонансной частоты, измеряют изменение тока датчика момента в возмущаемом канале, измеряют постоянную времени гироскопа и рассчитывают резонансную частоту по следующей формуле:
где ωр и ωв - резонансная частота и измеренная частота вращения ротора, соответственно;
C - осевой момент инерции ротора;
τ - постоянная времени гироскопа, определяемая при измеренной частоте вращения ротора;
K - полусумма угловых жесткостей торсионов по осям подвеса;
ΔIx и ΔIy - изменение токов в датчике момента соответственно по оси возмущения и ей перпендикулярной;
Kx, Ky - крутизна датчика момента по току в соответствующих осях.
