Механизм уравновешивания поворотного рычага Советский патент 1990 года по МПК F16F15/22 

//////А//////////.

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в манипуляторах и грузоподъемных механизмах. Новым в изобретении является то, что в механизме уравновешивания поворотного рычага в центре криволинейной направляющей 7 установлен палец 10, взаимодействующий с пазом 11, выполненным на дополнительном рычаге 3. 2 ил.

(Л

5

ел

;о

05

СП

4

К

Р V

Фцг.2

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам уравновешивания, и предназначено для использования в манипуляторах и грузоподъемных механизмах.

Цель изобретения - повышение эффективности.

На фиг. 1 изображен механизм, обший вид; на фиг. 2 - то же, разрез.

Механизм состоит из рычага 1, являющегося одновременно кулисой, с кулисным пазом 2, дополнительного рычага 3 с пальцем 4, связанным с пружиной 5, закрепленной другим концом на рычаге I. На дополнительном рычаге 3 закреплен дополнительный палец 6, взаимодействующий с криволинейной направляющей 7. На одном конце рычага 1 закреплен груз 8, а другой его конец установлен на оси 9. В центре криволинейной направляющей 7 установлен щтырь 10, взаимодействующий с пазом II дополнительного рычага 3.

Механизм работает следующим образом.

При повороте рычага 1 взаимное расположение последнего и дополнительного рычага

3 изменяется под действием пружины 5 и направляющей 7 так, что результирующий момент от силы тяжести груза 8 и уравновешивающей силы, действующей через дополнительный рычаг 3 на рычаг 1, равен нулю. Штырь 10, взаимодействуя с пазом 11 дополнительного рычага 3, обеспечивает контакт дополнительного пальца 6 с криволинейной направляющей 7 в расчетной рабочей точке механизма при любых положениях поворот- ного рычага 1.

Формула изобретения

Механизм уравновешивания поворотного рычага по авт. св. № 616476, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности, он снабжен установленным параллельно оси вращения рычага штырем, жестко связанным одним концом с криволинейной направляющей, причем его ось пересечена с осями указанной направляющей в точке их пересечения, а в верхней части дополнительного рычага выполнен продольный паз, в котором размещен другой конец указанного штыря.

Фиг.1

Р