МЕХАНИЗМ УРАВНОВЕШИВАНИЯ ПОВОРОТНОГО РЫЧАГА Советский патент 1973 года по МПК B66C23/72 

1

Изобретение относится к области машиностроения, точнее, к механизмам уравновешивания, используемым в манипуляторах, грузоподъемных механизмах -и тому подобных устройствах.

Известны механизмы уравновешивания новоротных рычагов, предназначенные преимуш,ественно для манипуляторов и содержащие скрепленный с рычагом кривошип, палец которого взаимодействует с пазом кулисы, соединенной с указанным пальцем нажимной пружиной.

В соответствии с изобретением механизм выполнен с последовательно расположенными на обшей вертикали пальцем кривошипа и осями врашения кулисы и рычага, причем расстояние между указанными осями равно плечу кривошипа.

Такое выполнение механизма обеспечивает повышение степени уравновешивания веса рычага.

На фиг. 1 схематически изображен механизм уравновешивания, вид с торца; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.

Рычаг / несет груз 2 и врашается на валу 3, на конце которого укреплен также кривошип 4. Палец 5 последнего взаимодействует с пазом кул.исы 6, врашаюшейся на подшипниках 7. Палец 5 и кулиса 6 соединены между собой пружиной 8. Оси врашения кулисы 6,

рычага 1 и палец 5 кривошипа 4 расположены на обшей вертикали, причем плечо кривошипа 4 равно расстоянию между осями врашения рычага / и кулисы 6. При повороте рычага вместе с ним будет разворачиваться и кривошип 4, увлекаюший за собой и кулису 6 (пунктир на фиг. 2).

При этом продольная ось S всегда будет проходить через ось врашения кулисы 6. Вследствие поворота на кривошипе 4 возникает момент

(1)

M, P-h,

где Р - усилие сжатия пружины 5;

h - плечо приложения усилия пружины 8.

В свою очередь, усилие пружины, находящейся в исходном положении в ненагруженном состоянии, составит

Р C2I sin - ,

(2)

&

постоянная жесткость пружины 8; плечо кривошипа 4

угол поворота рычага /

и h lcosa.,(3)

M,, P.h: lCslna.

(4)

30

Момент на оси рычага / от веса груза 2 также выражается синусоидальной зависимостью

7W G-rsina,

где G - вес груза 2

г-плечо рычага /.

Таким образом Mfe:My: z const, т. е. путем подбора соответствующих показателей системы будет обеспечено точное уравновешивание веса рычага /.

Предмет изобретения Механизм уравновешивания поворотного рычага, преимущественно для манипуляторов, содержащий скрепленный с рычагом кривошип, палец которого взаимодействует с пазом кулисы, соединенной с указанным пальцем нажимной пружиной, отличающийся тем, что, с целью повыщения степени уравновешивания веса рычага, механизм выполнен с последовательно расположенными на общей вертикали пальцем кривошипа и осями вращения кулисы и рычага.