Устройство управления механизмом подачи рабочего органа роторного экскаватора Советский патент 1990 года по МПК E02F3/26 

Фиг.1

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в горнодобывающей промышленности. Цель - повышение точности дозированной подачи рабочего органа (РО) роторного экскаватора при экскавации уступа горизонтальными стружками. Для этого устройство снабжено дополнительно датчиком 3 угла и функциональным преобразователем (ФП) 10. К соответствующим входам ФП 10 подключены датчики скорости 9 и угла 3, а выход ФП 10 соединен с входами квадратора 15 и интегратора 11. Выход интегратора 11 подключен к одному из входов блока 12 вычитания, к второму входу которого подключен задатчик 13 подачи. Выходы квадратора 15 и блока 12 подключены к входам блока 14 деления, где происходит деление квадрата скорректированного текущего значения скорости РО на разность заданной величины подачи и пройденного РО 2 пути. На выходе блока 14 деления получают сигнал, соответствующий ускорению равнозамедленного движения РО при возможной остановке его на оставшемся отрезке пути. Этот сигнал поступает на один из входов нуль-органа 16 и элементы 17 сравнения. На вторые их входы поступает сигнал от источника питания, уровень которого выбран в соответствии со значением ускорения замедления для механизма подачи РО. По сигналу рассогласования на вход регулятора 18 поступает корректирующий сигнал, обеспечивающий замедление или остановку механизма подачи с оптимальным заданным ускорением. 3 ил.