Стыковочное устройство Советский патент 1990 года по МПК B25J15/04

Описание патента на изобретение SU1602739A1

(риг. 1

Похожие патенты SU1602739A1

название	год	авторы	номер документа
Стыковочное устройство	1985	Петров Владимир Александрович Кац Эдуард Ефимович Стасюк Василий Пантелеймонович	SU1301697A1
Стыковочное устройство	1987	Кац Эдуард Ефимович Петров Владимир Александрович Стасюк Василий Пантелеймонович Сильченко Владимир Павлович	SU1759620A1
Стыковочное устройство	1990	Каранчук Олег Васильевич	SU1785894A1
Устройство для соединения сменного рабочего органа с рукоятью манипулятора	1984	Брайковский Юлий Александрович Малиновский Евгений Юрьевич Кузин Эдуард Николаевич Мызников Виталий Александрович Соловьев Александр Сергеевич Любомиров Алексей Павлович Кахова Наталья Георгиевна Немировский Петр Иоханович Репнев Валентин Иванович Емельянов Борис Алексеевич Свидинский Павел Александрович Бут Владимир Григорьевич	SU1247470A1
Стыковочное устройство	1986	Петров Владимир Александрович Ващенко Борис Иванович	SU1380939A1
МОДУЛЬ РОТАЦИИ	2000	Бутенко В.И. Диденко Д.И.	RU2176951C1
Транспортно-технологический ротор	1988	Плотников Василий Семенович Прокопьев Юрий Александрович	SU1586795A1
Устройство для автоматической смены инструментальных оправок	1985	Челпанов Игорь Борисович Колпашников Сергей Николаевич Макаров Александр Борисович	SU1273242A1
Линия для динамической балансировки роторов электродвигателей	1987	Богомольный Борис Моисеевич Крикотнюк Виталий Ефремович Хазин Григорий Иосифович Штейн Петр Аронович	SU1490521A1
УСТРОЙСТВО для СОЕДИНЕНИЯ ЭЛЕМЕНТфВ ^^'-^... tr.MP.rViO^^-'-''^^.^	1971	И. Я. Бейлин, П. М. Бахарев, Г. Ю. В. И. Пат Кин, Ю. К. Сикилинда, Б. В. Токарев, С. С. Филимонов, Д. М. Шварц В. А. Щербаков Центральный Научно Исследовательский Институт Лесосплава	SU308955A1

Иллюстрации к изобретению SU 1 602 739 A1

Реферат патента 1990 года Стыковочное устройство

Изобретение относится к машиностроению, а именно к роботам и манипуляторам, предназначенным для работы со сменными рабочими органами, установленными в кассету. Цель изобретения - повышение надежности и расширение функциональных возможностей рабочих органов манипуляторов. Устройство содержит корпус 1, в котором выполнены базовые /посадочные/ отверстия 3 для взаимодействия со штырями 4, жестко связанными с колодкой 5, закрепленной на торцовой поверхности рабочего органа 7. В корпусе установлена с возможностью перемещения защелка 15 с роликами 17 на концах и скосами, которые со скосами пазов штырей 4 образуют клиновые соединения. Защелка удерживается в крайних положениях при помощи фиксатора. В корпусе выполнены каналы для подвода энергоносителя и контакты для подведения к рабочему органу электропитания. Корпус устанавливается в кассету 25 для автоматической смены рабочего органа, которая имеет две пары направляющих. Вертикальные направляющие предназначены для взаимодействия с корпусом и наклонные направляющие 27, предназначенные для взаимодействия с роликами 17 защелки 15. Наклонные направляющие выполнены параллельно друг другу с углом наклона к вертикали, синус которого равен отношению горизонтального перемещения защелки к длине наклонных направляющих. 3 з.п.ф-лы, 6 ил.

Формула изобретения SU 1 602 739 A1

Вид А

иг. г

7я Г5 W .7 ФигЛ

Фие.

/ /

Г- Г

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1990 года SU1602739A1

Стыковочное устройство	1985	Петров Владимир Александрович Кац Эдуард Ефимович Стасюк Василий Пантелеймонович	SU1301697A1
Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта	1923	Мадьяров А. Туганов Т.	SU25A1

SU 1 602 739 A1

Авторы

Ладыкин Владимир Васильевич

Лычагин Николай Дмитриевич

Скебко Виктор Петрович

Даты

1990-10-30—Публикация

1988-07-04—Подача