Устройство для обработки изображений Советский патент 1990 года по МПК G06K9/00 

оо

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для коррекции изображений при воздействии шумов, и может быть использовано автономно шш в составе специализированных вычисли тельных систем распознавания зритсшь- ных образов в условиях действия шумов .

Цель изобретения - расширение области применения устройства за счет возможности вьщеления контуров.

Структура матрицы ( представляющая бинарное изобра жение, та- кова, что темным клеткам изображе шя соответствуют отсчеты j : j , равные 1, а светлым - равные 0. Для удаления шума в виде темных точек, пятен и тонких линий необходимо сначала бинарное изображение сжать, что достигается выполнением логической операции ;

1TI

S;.; П П P;,,,j,e.

(1)-25

Чтобы восстановить размеры и форму нешумовых фигур, необходимо затем получившееся промежуточное изображе1-ше с отсчетами S ;: расширить (расфоку- р сировать), что достигается выполнением логической операции:

гм

R;,; и и S;,, че

J ь-т или эквивалентной ей операции:

rf

R;.; П П S;

к,)4-е

(3)

к. е.-п1

Для удаления на бинарном изображении шума в виде белых участков необходимо сначала бинарное изображение расширить (выполнить опера1Д1ю (3)), а затем получившееся промежуточное изображение сжать (выполнить операцию

(.1)).

Использование логических операций (1), (3) для преобразования бинарного изображения позволяет удалять темные и светлые шумовые области, поперечные размеры которых достигают 2т клеток.

Операции (1) и (3) могут быть выполнены рекурентно за m тактов с по- мощью операций:

«) Л п „(t + l

S . П П

3 е рi + K,j4 С

, (4)

СО

1

л

(

п

е-(

(t-ч

Ь ;. : . о ч Ь /

.j + e 5

0

5 где t 0,m;

p

r ,,,

S ;,j;

S bj5

R

0

5 0

5

р

5

0

з

Q

В этом случае размер удаляемых шумовых областей определяется количеством шагов t рекурентных операций (4) и (5).

На фиг, 1 изображены фу нктдиональ- ная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - функциональная схема циф- рового фильтра; на фиг. 3 - функциональная схема блока задания режимов; на фиг. 4 - функциональная ре гистра; на фиг. 5 - функциональная схема блока управления; на фиг. 6 - формирование выходных функций цифрового фильтра.

Устройство содержит блок 1 ввода бинарного изображения, цифровой фильтр 2, регистр 3, арифметико-логический блок (АЛБ) 4, выходы которых образуют шину данных (ШД) устройства, блок 5 вывода бинарного изображения, четыре блока 6-9 задания режимов, блок 10 управления и блок 11 синхронизации, выход которого подключен к тактовым входам блока 1 ввода и блока 5 вывода бинарного изображения, цифрового фильтра 2, регистра 3, АЛБ 4 и блока 10 управления. Первая группа выходов блока 10 управления образует шину адреса (МЛ), а вторая группа выходов - шину управления (ШУ) устройства. Каждый из блоков 6-9 задания режимов содержит три группы входов, первая из которых соединена с ШД, вторая - с IdA, третья - с ШУ устройства. Выходы первого блока 6 задания режимов соединены с входами цифрового фильтра 2, второго блока 7 - с входами регистра 3, третьего блока 8 - с входами АЛБ 4, а четвертого блока 9 - с входами блока 5 вывода бинарного изображения.

Цифровой фильтр 2 содержит элементы 12 19 задержки, из них шесть од- нотактных элементов 12-19 задержки и два элемента 14 и 17 задержки на (п-2) тактов (где п - количество отсчетов вдоль строки изображения), которые соединены последовательно так, что после двух однотактовых элементов задержки включен один элемент задержки на (п-2) такта. Цифровой фильтр 2 также содерзкит второй 20 и третий 21 элементы И, элемент ИЛИ 22, первый элемент И 23, первый 24 и второй 25 элементы ИСЮ1ЮЧА10ЩЕЕ ИЛИ, два входа 26 и 27 управления, информационный вход 28 и выход 29, причем первый вход 26 управления соединен с первыми входами элементов ИСЮЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 24 и 25, а второй вход 27 управления соединен с вторым входом элемента ИЛИ 22. Пять входов второго элемента И 20 соединены соответственно с выходами элементов 12,14,15,16 и 18 задержки, четыре входа третьего элемента И 21 соединены соответственно с вькодом элемен- та ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ШШ 24 и выходами эле

ментов 13,17 и 19 задержки, а его выход соединен с первым входом элемента ИЛИ 22. Входы первого элемента- И 23 соединены с выходами второго эле мента И 20 и элемента ИЛИ 22, а выход - с вторым входом элемента ИСЮЖ- ЧА101ЦЕЕ ИЛИ 25, выход которого является выходом 29 тдафрового фильтра. Вход первого однотактного элемента 12 задержки соединен с выходом первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 24, второй вход которого является информационным входом 28 цифрового фильтра.

Каждый блок 6-9 задания режимов состоит из мультиплексора 30, дешифратора 31, элемента И 32, регистра

33и имеет три группы входов: вход

34данных, вход 35 адреса и вход управления, состоящий из входа 36 сигналов управления и входа 37 сигнала записи (ЗП). Вход адреса подключен к входу дешифратора 31, выход которого соединен с первым входом элемента

И 32,, Второй вход элемента И 32 соединен с входом 37 сигнала ЗП, а выход - с входом записи регистра 33, к входам которого подключены входы

Регистр 3 состоит из оперативного запоминающего устройства (ОЗУ) 41,. двух счетчиков 42 и 43, двух суммато-. ров 44 и 45, постоянного запоминающего устройства (ПЗУ) 46 и схемы 47 управления, а также имеет вход 48 данных.

j 0

5

вход 49 адреса, вход 50 управления и выход 51. Адресные входы ОЗУ 41 соеди - нены с выходами счетчиков 42 и 43, входы которых соединены соответственно с выходами первого 44 и второго 45 сумматоров. Первые входы сумматоров 44 и 45 соединены с выходами ПЗУ 46, а вторые - с выходами первого 42 и второго 43 счетчиков соответственно. .Вход 49 адреса регистра 3 подключен к входу ПЗУ 46, вход 48 данных - к ий- формационному входу 033 41, управляющие входы которого подключены к первому выходу схемы 47 управления, а выход является выходом 51 регистра 3. Вход 50 управлегшя соединен с входом схемы 47 зшравления, второй выход которой соединен с входами управления счетчиков 42 и 43.

Блок 10 управления.содержит первый 52 и второй 53 счетчики, ПЗУ 54 и имеет вход 55 запуска, соединенный с первым входом счетчика 52, вход 56 сброса, соединенный с первым входом счетчика 53 и вторым входом счетчика 52, выход 57 адреса, который образует шину адреса устройства, выход 58 сигналов управления и выход 59 сигнала записи, которые образуют шину управления устройства. Выход первого счетчика 52 является выходом 59 сигнала ЗП и соединен с вторым входом второго счетчика 53, вькоды которого соединены с адресными входами ПЗУ 54. Первая группа выходов ПЗУ 54 является выходом 57 адреса, а вторая группа выходов ПЗУ 54 - выходом 58 сигналов управления блока.

Устройство работает следующим образом.

Ыина данных устройства организована так, что каждый выход блоков 1-4

0

5

0

5

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано автономно или в составе специализированных вычислительных систем распознавания зрительных средств в условиях действия шумов. Цель изобретения - расширение области применения за счет возможности выделений контуров. Устройство содержит блок 1 ввода бинарного изображения, цифровой фильтр 2, регистр 3 и арифметико-логический блок (АЛБ) 4, выходы которых образуют шину данных устройства, блок 5 вывода бинарного изображения, четыре блока 6-9 задания режимов, блок 10 управления и блок 11 синхронизации, синхронизирующий работу блоков ввода 1 и вывода 5 бинарного изображения, цифрового фильтра 2, регистра 3, АЛБ 4 и блока 10 управления. Первая группа выходов блока 10 управления образует шину адреса, а вторая группа выходов - шину управления устройства. Каждый из блоков 6-9 задания режимов содержит три группы входов, первая из которых соединена с шиной данных, вторая - с шиной адреса, третья - с шиной управления устройства. Выходы первого блока 6 задания режимов соединены с входами цифрового фильтра 2, выходы второго блока 7 - с входами регистра 3, выходы третьего блока 8 - с входами АЛБ 4, выходы четвертого блока 9 - с входами блока 5 вывода бинарного изображения. 6 ил., 2 табл.

36 сигналов управления. Выход мультип - 50 образует один разряд данных: цифроволексора 30 образует выход 38 данных блока. Первая группа выходов регистра 33 соединена с управляющим входом мультиплексора 30 (в блоке 7 эта группа, кроме того, образует выход 39 ад- ее реса, так как в блоках 6, 8 и 9 выход адреса не используется). Вторая группа выходов регистра 33 образует выход 40 управления блока.

го фильтра (ДФ) 2 - ЩЦО, регистра 3 - 11Щ1, АЛБ 4 11Щ2, блока 1 ввода бинар ного изображения - ИЩЗ. Информация по ЩЦ подается через вход 34 данных (фиг. 3) блоков 6-9 задания режимов на информационные входы мультиплексора 30, с помощью которого тот или ино разряд 1Щ подключается к выходу дап- ных блока задания режимов. Номер комго фильтра (ДФ) 2 - ЩЦО, регистра 3 - 11Щ1, АЛБ 4 11Щ2, блока 1 ввода бинарного изображения - ИЩЗ. Информация по ЩЦ подается через вход 34 данных (фиг. 3) блоков 6-9 задания режимов на информационные входы мультиплексора 30, с помощью которого тот или иной разряд 1Щ подключается к выходу дап- ных блока задания режимов. Номер коммутируемого разряда 11Щ определяется двоичным кодом на управляющем входе мультиплексора 30, поступающим с выхода регистра 33.

Реги-стр 33 функционально является регистром состояния, на вход которого информация поступает по ШУ устройства через вход 36 блока задания режимовь Информахщя записывается в регистр 33 По сигналу записи, поступающему на вход регистра 33 с входа 37 блока за- Дания режимов через элемент И 32. Сигнал зи на выходе элемента И 32 появ - ляется при наличии сигнала на выходе дешифратора 31, который является дешифратором адреса. Двоичньш код адрес подается по ША устройства на вход 35 адреса блока задания режимов.

Пусть блок 6 задания режимов имеет адрес О, блок У 1, блок 8 - 2 и блок 9 3. Слово состояния, записываемое в регистр 33 с вькода 36 блока задания режимов, представляет собой Восьмиразрядный двоичный код ШУО,. .ШУ7, причем четыре младших разр.да ШУО..оЫУЗ образуют группу выходов 39 адреса блока задания режимов, а четыре старших разряда ШУ4...ШУ7 - группу выходов 40 управления.

Код адреса, сигнал ЗП и сигналы :управления поступают на входы блоков 6-9 задания (фиг. 1) по ША. и ЫУ устройства с выхода блока 10 уп- равления, работающего следующим обра- зом. В конце каждого кадра развертки изображения на вход 55 запуска . (фиг. 5) блока 10 управления постул;ае кадровый cиI xpoимпyльc, разрешающий работу счетчика 52, На выходе счетчи- ка 52 формируются N импульсов (где N - количество блоков задания режимов

в устройстве), которые поступают на тактовый вход второго счетчика 53 и на выход 59 сигнала записи. С выхо- да второго счетчика 53 двоичньй код подается на адресные входы ПЗУ 54, где хранится последовательность микрокоманд. Каждая микрокоманда содержит адрес блока задания режимов (доступа- ет на выход 57 блока 10 управления) и двоичный код ШУО...ШУ7 (поступает на выход 58 блока 10 управления). Таким образом, блок 10 управления представляет собой- блок микрокомандного управления, вырабатывающий на ША и ШУ устройства в течение кадрового синхроимпульса N микрокоманд, каждая из которых сопровогкдается импульсом

записи. Общее количество микрокоманд, храня цихся в ПЗУ 54, определяется конкретной программой обработки изображения. В исходное состояние счетчики 52 и 53 переходят по сигналу сброса, поступающего на вход 56 блока 10 управления.

Цифровой фильтр (ЦФ) 2 работает следующим образом. Отсчеты бинарного изображения, получаемьш на выходе блока 1, подаются с тактовой частотой, определяемой блоком 11 синхронизации, через мультиплексор 30 блока 6 задания режимов на информационньш вход 28 ЦФ 2. В цифровом фильтре 2 с помощью элементов 12-19 задержки выделяются соответствующие отсчеты матрицы изображения (формируется электронное окно размером 3x3 элемента разложения бинарного изображения), над которым .посредством элементов № 20, 21 и 23, ИЛИ 22 и ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 24 и 25 в зависимости от сигналов на управляющих входах 26 и 27 выполняется операция (I) (сигнал на входах 26 и 27 равен О) или операция (3) (сигнал на входе 26 равен 1, а сигнал на входе 27 равен О).

Схема цифрового фильтра 2 позволя- ет формировать различные выходные функции цифрового фильтра в зависимости от сигнала на управляющем входе 27 Если на входе 27 сигнал равен О, то в формировании выходного сигнала участвуют центральная точка Р электронного окна и восемь соседних с ней (формируется врсьмисмежная область) . Если входной сигнал пропустит через ЦФ 2 m раз, то это будет соответствовать выполнению.рекурентного соотношения (4) или (5):

П р

S8

J

t. : еУ-, .J e П П1Г

1C :: - 1 6 -1

,(6)

(7)

что соответствует обработке входного изображения в метрике:

x.yj.

d - расстояние между двумя точками; , X - расстояние между точками

вдоль строки сканирова шя (по оси X)5 выраженное в единицах отсчетов бинарного изображения;

91603408

Y - расстояние между точками по

10

кадру (по оси Y).

На фиг, 6а показана выходная ция цифрового фильтра для m 4 при равенстве О сигнала на входе 27.

Если сигнал на входе 27 равен 1, то в формировании выходного сигнала

участвуют точка Р

о

электронного

Входная информация с ШД устройства через мультиплексор 30 блока 7 задания режимов поступает на вход 48 ре гистра 3 и далее на информационньш вход ОЗУ 41, имеющего емкость () бит (где п - количество отсчетов в строке, m - количество строк в кадре) Сигналы управления, необходимые для

окна и четыре соседних с нею, располо- Q функционирования ОЗУ 41, вырабатыва- женные по осям X и Y (формируется ются схемой 47 управления, которая в 4-смежная область). В этом случае вы- зависимости от сигналов на входе 50 ражения (4) и(5) записываются следую- управления определяет режим работы щим образом:ОЗУ 41: запись, чтение, хранение. каждой ячейки ОЗУ выбирается счет- чиками 42 и 43. Счетчик 42 (его коэф- фициент счета равен п) формирует адрес по строке изображения, а счетчик 43 (его коэффициент счета равен т) - 20

S4

ft) Ч

(8)

по кадру. В случае ввода изображения в ОЗУ 41 или вывода из него в через строчном режиме счетчик 43 в течение первого полукадра развертки выбирает ячейки памяти ОЗУ, соответствуют нечетным строкам, а- в течение второго полукадра выбирают ячейки памяти, со ответствующне четным строкам прогрессивной развертки. В малокадровом режиме счетчик 43 наращивает адрес последовательно: строка за строкой.

R4g

(9)

4to соответствует обработке входного изображения в метрике:

d j X + у 1 .

На фиг. 66 показана выходная функция цифрового фильтра для m 4 при равенстве 1 сигнала на входе 27.

При соответствующем чередовании операций (6), (7), (8) и (9) можно обработать входное изображение в метрике :

И 4

хЧ

г

У ,

Для компенсации Паразитной задержки изображения служат сумматоры 44 и 45 и ПЗУ 46, в памяти которого хранятся величины задержки по строке и по кадру, возникаюище в соответствующем блоке устройства. Величина задержки по строке поступает на вход В сумматора 44, а величина задержки по кадру поступает на вход В сумматора 45. Be- личины задержек в конце кадра сканирования суммируются в сумматорах 44 и 45 с начальными адресами счетчиков 42 и 43 и результат сложения в начале кадрового синхроимпульса записывается

где d - расстояние между двумя

точками, округленное до дд ближайшего целого числа.

На фиг. 6в показан пример формирования круглой апертуры ЦФ 2 для .

Регистр 3 общего назначения 3 предназначен для хранения одного кадра об- 45 счетчики 42 сигналу от схе- рабатьшаемого бинарного изображения, компенсации паразитной задержки изображения, возникающей в других блоках устройства и преобразования видов

50

разверток: черезстрочную развертку в.1фогрессивную (малокадровый режим) и наоборот. Преобразование видов разверток необходимо для согласования работы устройства с работой блока 1 ввода и блока 5 вывода изображений, так как обработка изображений в устройстве происходит строка за строкой,, а ввод и вывод может осуществляться , в черезстрочном режиме.

55

мы 47 управления. Результат сложения будет начальным адресом счетчиков 42 и 43 в следующем кадре.

Блок 9 задания режимов позволяет подключить вход блока 5 вывода бинарного изображения к требуемому разряду ШД устройства, т.е. к одному из выходов блоков 1-4.

Таким образом, устройство для обработки изображений представляет со бой автомат с микропрограммным управ лением, отдельные блоки которого вы-, полняют те или иные функции в зависимости от содержания iикpoкoмaнды, пос10

каждой ячейки ОЗУ выбирается счет- чиками 42 и 43. Счетчик 42 (его коэф- фициент счета равен п) формирует адрес по строке изображения, а счетчик 43 (его коэффициент счета равен т) -

по кадру. В случае ввода изображения в ОЗУ 41 или вывода из него в через строчном режиме счетчик 43 в течение первого полукадра развертки выбирает ячейки памяти ОЗУ, соответствуют нечетным строкам, а- в течение второго полукадра выбирают ячейки памяти, со ответствующне четным строкам прогрессивной развертки. В малокадровом режиме счетчик 43 наращивает адрес последовательно: строка за строкой.

Для компенсации Паразитной задержки изображения служат сумматоры 44 и 45 и ПЗУ 46, в памяти которого хранятся величины задержки по строке и по кадру, возникаюище в соответствующем блоке устройства. Величина задержки по строке поступает на вход В сумматора 44, а величина задержки по кадру поступает на вход В сумматора 45. Be- личины задержек в конце кадра сканирования суммируются в сумматорах 44 и 45 с начальными адресами счетчиков 42 и 43 и результат сложения в начале кадрового синхроимпульса записывается

счетчики 42 сигналу от схе-

счетчики 42 сигналу от схе-

мы 47 управления. Результат сложения будет начальным адресом счетчиков 42 и 43 в следующем кадре.

Блок 9 задания режимов позволяет подключить вход блока 5 вывода бинарного изображения к требуемому разряду ШД устройства, т.е. к одному из выходов блоков 1-4.

Таким образом, устройство для обработки изображений представляет со бой автомат с микропрограммным управ лением, отдельные блоки которого вы-, полняют те или иные функции в зависимости от содержания iикpoкoмaнды, поступающей от блока 10 управлешя на входы соответствуюпрх блоков 6 9 задания режимов.

В табл. 1 нриведен нример кодирюв- 1СИ микрокоманд и список операций, ко- рорые выполняют отдельные блоки уст- ройства при поступлении микрокоман ды. (в табл. 1 под символом Н подразу - мевается безразличное состояние).

В табл. 2 приведено несколько примеров простейших программ обработки изображения, поступающего с выхода блока 1 ввода бинарного изображеьия. В табл. 2 подразумевается, что блок 1 ввода работает в режиме прогрессивной развертки, а блок 4 вывода - в реяшме черезстрочной развертки. Микрокоманды не изменяющи.е состояние блоков устройства (пустые операпии), отмечены пробелами в правой графе таблицы.

Устройство для обработки изображений отличается широкими функхщонахгьны- ми возможностями и позволяет решать шщзокий.класс задач по обработке изображений: повышать достоверность рас- познавания изображений путём накопления совпадающих сигналов, выделять контуры изображений, производит сешек- цию дефектов изображений объектов,, ; удаление темных и светлых шумовых областей заданного размера и т.п.

Формула изобретения

Устройство для обработки изображений, содержаш;ее блоки ввода и вывода бинарного изображения,цифровой фильтр, блок сиьгхронизации, выход которого подключен к тактовым входам блоков ввода и вывода бинарног.о изображения и цифрового фильтра, причем цифровой фильтр содержит последова-. тельно сое,а,иненные. первый и второй од- нотактные элементы задержки, первый элемент задержки на (п-2) такта, где п - количество элементов разложения в строке изображения, третий и четвертый одноактные элементы задержки, второй элемент задержки на (п-2) такта, пятый и шестой однотакткые элементы задержки, а первый эле-

мент И, первьш элемент

ИЛИ, выход которого соединен с

первого однотактного элемента,ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ .

входом в TOQ

5 0

5

0

5

0

5

0

S

рой элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ШШ, второй вход которого соединен с выходом первого элемента И, отличающее- с я тем, что, с целью расширения области применения за счет возможности выделения контуров, в него введены регистр, арифметико-логический блок, четыре блока задания режимов и блок управления, причем цифровой фильтр дополнительно содержит второй и третий элементы И и элемент ШМ, входы первого элемента И соединены соответственно с выходами элемента ИЛИ и второго элемента И, входы которого соединены соответственно с выходами первого, третьего, четвертого, пятого однотактных элементов задержки и первого элемента задержки на (п-2) такта, входы третьего элемента И соединены соответственно с выходами первого элемента ИСКЛ10ЧА 01ЦЕЕ ИЛИ, в горого элемента задержки на (п-2) такта, второго и шестого однотактных элементов задержки, а выход третьего элемента И соединен с первым входом элемента ШШ, при этом выходы блока ввода бинарного изображения, второго элемента ИС1ШОЧА10ЩЕЕ ИЛИ, регистра и арифметико-логического блока подключены к первым группам входов данных блоков задания релдамов, первая группа выходов блока улравле1шя подключена к группам входов адреса блоков задания режимов, а его вторая группа выходов - к группам входов управления блоков задания режимов, выход данных первого блока задания режимов подключен к второму входу первого элемента ИСЮБОЧАЮ- ЩЕЕ ШМ, первьй и второй выходы управления первого блока задания режимов подключены соответственно к первым входам первого и второго элементов ИСКЛЮЧАЮ ЦЕЕ ИЛИ и к второму входу элемента ИЛИ, выходы данных и управления второго, третьего и четвертого блоков задания режимов подключены соответственно к входам данных и управления регистра, арифметико-логического блока и блока вывода бинарного изображения, выходы адреса второго, блока задания режимов - к адресным входам регистра, а тактовые входы регистра, арифметико-логического блока и блока управле1-шя соединены с выходом блока си11хронизации.

Н Н Н Н

О О

1 1

О 1 О 1

Н Н Н Н

Опреде-Определяет 1

ляет но-номер ЩД

мер-ЩЦ,подключаеподклю-мой к вхочаемойду А АЛБ к входу В АЛБ

А. Удаление темных пятен с R 4x4 8-смежным окном Н Н О О Н Н

14 О О ЦФ вы с отс

Таблица 1

цф г

Выполняется операция(6)

Выполняется операция(7)

Выполняется операция(8)

Выполняется операция(9)

Регистр 3

Запись в малокадровом р ежиме

Чтение в малокадровом режиме

Запись лри черезстрочной развертке

Чтение при черезстрочной развертке

Блок 5 вывода

Вывод изображения с соответствующей ЩЦ (определяется кодом на ШУС, ШУ1)

АЛБ 4

Определяется таблицей выполняемых функций

Таблица 2

окном

1 кадр

ЦФ выполняет операция (6) с отсчетами изображения,

поступающего с выхода блока 1

О О

Регистр 3 записывает информацию с выхода Цф в

формацию с выхода АЛБ в МК режиме и считывает информацию, записанную в 1 кадре

Код микрокоманды

ШУ7 ТшУб I ШУ5 ШУ4 I ШУЗ ШУ

ШУ1

О

Н Н Н Н

Н Н Н Н

Н Н

11

Н Н Н Н Н Н Н Н 01

.-1 Po.-i Р,. J

фиг. 2

Адрес блоков 6-9

Операция, вьшолняемая блоками 2-5

ШУО I UIA1

ШЛО

О А+В - АЛБ выполняет операцию .исключающее ИЛИ с данными с выхода блока 1 и с выхода регистра 3

3 кадр

1 Регистр 3 считывает информацию в черезстрочном режиме

1 Блок 5 подключен к выходу

регистра 3

Ро,-1.

ДтТо;

POjO

20

Pi.Q27

-:

ФиаЛ

Фиа.З

а

ilH-l r r2r, о, 1. 2, 3.4, -4 -Г -Г 1

г г

S (

(

, О, f, 2,3,4.