Изобретение относится к механизированной уборке хлопка-сырца и может быть использовано при проектировании сельскохозяйственных роботов для сбора хлопка- сырца.
Цель изобретения - увеличение полноты сбора шпиндельными хлопкоуборочными аппаратами путем снижения центробежного разматывания хлопка, захваченного шпинделями.
Способ осуществляется следующим образом.
Каждый шпиндель оснащается хлопко- чувствительным датчиком, расположенным так, что последний контролирует касание и намотку хлопка. Датчик управляет работой индивидуального привода шпинделя. После захвата последним хлопка датчик вырабатывает командный сигнал управляемому приводу, который замедляет скорость вращения шпинделя. Захваченный хлопок выводится в зону съема.
В качестве управляемого привода щпин- делей могут служить индивидуальные электродвигатели, гидромоторы и электромагнитные муфты. Хлопкочувствительными датчиками могут ьзляться датчики, использующие физико-механические, физические или диэлектрические свойства хлопкового волокна. Реализация предлагаемого способа может быть осуществлена шпинделями с механическим защеплением, пневмомеханическими шпинделями с вакуумированным захватом.
Использование способа позволит увеличить полноту сбора горизонтальными шпинделями за счет уменьшения потерь хлопка на кустах, обусловленных центробежным разматыванием захваченных дапек.
Формула изобретения
Способ уборки хлопка, включающий операции ввода в куст вращающегося шпинделя, захвата им хлопковых долек, вывода шпинд еля из куста, съема хлопка со шпинделей, отличающийся тем, что, с целью повышения полноты сбора, скорость шпинделя после контакта его с долькой уменьшают.
СО
О5
о
N
N3 tC СЛ
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Шпиндель хлопкоуборочного аппарата | 1986 |
|
SU1646505A1 |
| Приспособление к хлопкоуборочному аппарату | 1975 |
|
SU715053A1 |
| Хлопкоуборочный аппарат | 1989 |
|
SU1743457A1 |
| Привод рабочих органов хлопкоуборочной машины | 1980 |
|
SU931126A1 |
| Хлопкоуборочный аппарат | 1989 |
|
SU1752261A1 |
| ОДНОРЯДНЫЙ ВЕРТИКАЛЬНО-ШПИНДЕЛЬНЫЙ АППАРАТ ДЛЯ СБОРА ХЛОПКА-СЫРЦА | 2011 |
|
RU2462861C1 |
| ХЛОПКОУБОРОЧНЫЙ АППАРАТ | 2005 |
|
RU2300186C2 |
| Хлопкоуборочный аппарат | 1982 |
|
SU1047424A1 |
| Хлопкоуборочная машина | 1956 |
|
SU120703A1 |
| ХЛОНКОУБОРОЧНЬШ АППАРАТ^*51Г»у'Г? i•5••'!•;^; ~ПТ(^|Фугш cK.u.^uhul | 1972 |
|
SU435784A1 |
Изобретение предназначено для механизированной уборки хлопка-сырца. Цель изобретения - увеличение полноты сбора шпиндельными хлопкоуборочными аппаратами за счет снижения центробежного разматывания хлопка, захваченного шпинделями. Вращающийся шпиндель вводится в куст хлопчатника. Шпиндель оснащен хлопкочувствительным датчиком, контролирующим его вращение. Шпиндель захватывает хлопок и замедлив вращение, переносит его в зону съема.
| Авторское свидетеп,ство СССР № 222790, кл | |||
| Печь для непрерывного получения сернистого натрия | 1921 |
|
SU1A1 |
| Сабликов М | |||
| В | |||
| Автоматический сцепной прибор американского типа | 1925 |
|
SU1959A1 |
| Переносная печь для варки пищи и отопления в окопах, походных помещениях и т.п. | 1921 |
|
SU3A1 |
