Установка для распаковки кип хлопка, упакованных в текстильную тару Советский патент 1990 года по МПК B65B69/00 

Изобретение относится к погрузочно- разгрузочным работам и может быть использовано на текстильных комбинатах при распаковке кип хлопка, обвязанных проволочными или ленточными поясами.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

Применение изобретения позволяет ликвидировать ручные операции при снятии текстильной тары с кипы.

На фиг. 1 показана установка для распаковки кип, вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - механизм съема подушки в аксонометрической проекции; на фиг. 5 - схема расположения комплекта текстильной тары на кипе и места подрезки текстильной тары.

Установка для распаковки кип содержит приемный рольганг 1 и подающий рольганг

2, включаюш,ий в себя три зоны: зону 3 вертикальной подрезки головок 4 текстильной тары, зону 5 резки поясов и зону 6 выдачи распакованной кипы. Каждая зона подающего рольганга 2 имеет свой привод (не показаны).

На приемном рольганге 1 установлен механизм 7 горизонтальной подрезки головок 4, состояш,ий из двух дисковых ножей 8, закрепленных на подпружиненных рычагах 9. Дисковые ножи 8 имеют индивидуальные приводы (не показаны). За механизмом 7 горизонтальной подрезки головок 4 на приемном рольганге 1 установлены толкатели 10.

Над зоной 3 вертикальной подрезки головок 4 подающего рольганга 2 установлен механизм 11 вертикальной подрезки головок 4 текстильной тары. Механизм 11 вертикальной подрезки головок 4 состоит из

оо

00

ел

дисковых ножей 8, установленных на подпружиненных рычагах 12, при этом рычаги 12 закреплены на подвижной в вертикальной плоскости каретке 13.

На боковой несущей поверхности подающего рольганга 2 за зоной 3 вертикальной подрезки головок установлен режущий механизм 14 поясов и механизм 15 захвата и удаления поясов.

В зоне 5 резки поясов над подающим рольщения каретки 28 режущего механизма поясов и привод вращения роликов механизма 15 захвата и удаления поясов. Каретка 28 режущего механизма поясов перемещается вдоль кипы, при этом бесконтактный ко- 5 нечныйвыключатель29, расположенный на каретке 28, дойдя до металлического пояса, отключает привод перемещения каретки 28 и включает привод режущего механизма 14 поясов. Режущий механизм 14 поясов согангом 2 установлен механизм 16 захвата ша- ю верщает следующие действия: подправляет ли 17 текстильной тары, который состоит из и фиксирует кипу в заданном положении: захватов 18, смонтированных на подвижной в вертикальной плоскости каретке 19.

На подающем рольганге 2 в конце зоны 5 резки поясов смонтирован механизм 20

съема подушки 21 текстильной тары, состоящий из ролика 22, на наружной поверхности которого чередуются участки 23 с гладкой поверхностью и участки 24 с иглами 25, и от- секателя, выполненного в виде валика 26 с лопастями 27.

Режущий механизм поясов смонтирован на каретке 28. Бесконтактный конечный выключатель 29 размещен на каретке 28. Режущий механизм 14 поясов включает упоры 30 и 31, нож 32 и рычаг 33. Текстильная тара отводится конвейером 34.

Установка для распаковки кип хлопка, упакованных в текстильную тару, работает следующим образом.

Кипу подают на приемный рольганг 1,

упорами 30 и 31, ударом ножа 32 разрубает металлический пояс, отклоняет рычагом 33 конец разрубленного пояса к механизму 15 захвата и удаления поясов; отводит фиксирующие упоры 30 и 31, захватывает и стаскивает пояса с кипы механизмом 15 захвата и удаления поясов. Как только механизм 15 захвата и удаления поясов вытащит пояс из зоны действия бесконтактного выключа20 теля 29, включается привод перемещения каретки 28 механизма рубки поясов. Если пояс оказался неразрубленным, то механизм рубки включается повторно, если и в этот раз пояс не разрублен, то загорается сигнальная (аварийная) лампа. Далее

25 у каждого следующего пояса цикла повторяется. По мере удаления поясов размеры кипы по высоте начинают увеличиваться и верхняя часть кипы прижимается к каретке 19 механизма захвата шали. Разрубив послед

ориентируя ее так, чтобы подушка 21 текстиль- Q ний пояс, каретка 28 передвигается до конечной тары была внизу, а замки поясов были расположены со стороны режущего механизма 14 поясов. Включают привод приемного рольганга 1 и привод ножей 8 горизонтальной подрезки головок кипы. Кипа перемещается по приемному рольгангу 1, при этом ножи 8 механизма 7 горизонтальной подрезки производят надрез головок 4 текстильной тары. Затем включается привод толкателей 10, которые перемещают кипу в фиксированное положение в зоне 3 вертикальной подрезки головок подающего рольганга 2. После возврата толкателей 10 в исходное положение включается привод каретки механизма 13 вертикальной подрезки головок и привод установленных на ней ножей 8. Каретка 13 с ножами 8, совершая двойной ход {вниз, вверх), произво- дит вертикальную подрезку головок, после чего включаются приводы подающего рольганга зоны 3 вертикальной подрезки головок и зоны 5 резки поясов, и кипа перемещается в зону 5 резки поясов. Горизонтальная подрезка головок кипы осуществляется для отделения несшитых между собой частей текстильной тары кипы шали 17 и подушки 21, а вертикальная - для облегчения снятия шали 17.

ного выключателя, который включает реверс привода перемещения каретки 28 режущего механизма поясов, привод механизма 16 захвата шали (захват щали и подъем каретки) и отключает привод роликов механизма 15

„ захвата и удаления поясов. При подъеме каретки 19 механизма 16 захвата шали шаль 17 захватами стаскивается с кипы. Каретка 19 механизма захвата шали, дойдя до крайнего верхнего положения, включает приводы зоны 5 резки поясов и зоны 6 выдачи распа40 кованной кипы подающего рольганга, при этом начинает вращаться и ролик 22 механиз ма 20 съема подушки 21, который кинематически связан с приводом подающего рольганга зоны 5 резки поясов. При перемещении кипы из зоны 5 резки поясов в зону 6 выдачи распакованной кипы ролик 22 с иглами отделяет подушку 21 от кипы, а отсекатель 23 снимает ее с игл 24 ролика 22, и подушка 21 пада ет на конвейер 34. Распакованная кипа, оказавшись в зоне 6 подающего рольганга 2,

gg взаимодействует с фотодатчиком, который отключает привод зоны 5 резки поясов и зоны 6 выдачи распакованной кипы подающего рольганга 2 и включает привод механизма 16 захвата шали (разъем захватов и перемещение каретки вниз). При срабаgg взаимодействует с фотодатчиком, который отключает привод зоны 5 резки поясов и зоны 6 выдачи распакованной кипы подающего рольганга 2 и включает привод механизма 16 захвата шали (разъем захватов и перемещение каретки вниз). При срабаВ зоне 5 резки поясов кипа воздействует55 тывании механизма 6 захвата шали на разъна фотодатчик (не показан), который от-ем шаль 17 падает на подающий рольганг

ключает приводы подающего рольганга зоны2, и при перемещении следующей кипы в зону

3 вертикальной подрезки головок и зоны 55 рубки поясов шаль 17 механизмом 20 съема

резки поясов и включает привод переме-подушки сбрасывается на конвейер 34.

щения каретки 28 режущего механизма поясов и привод вращения роликов механизма 15 захвата и удаления поясов. Каретка 28 режущего механизма поясов перемещается вдоль кипы, при этом бесконтактный ко- нечныйвыключатель29, расположенный на каретке 28, дойдя до металлического пояса, отключает привод перемещения каретки 28 и включает привод режущего механизма 14 поясов. Режущий механизм 14 поясов соверщает следующие действия: подправляет и фиксирует кипу в заданном положении:

верщает следующие действия: подправляет и фиксирует кипу в заданном положении:

упорами 30 и 31, ударом ножа 32 разрубает металлический пояс, отклоняет рычагом 33 конец разрубленного пояса к механизму 15 захвата и удаления поясов; отводит фиксирующие упоры 30 и 31, захватывает и стаскивает пояса с кипы механизмом 15 захвата и удаления поясов. Как только механизм 15 захвата и удаления поясов вытащит пояс из зоны действия бесконтактного выключателя 29, включается привод перемещения каретки 28 механизма рубки поясов. Если пояс оказался неразрубленным, то механизм рубки включается повторно, если и в этот раз пояс не разрублен, то загорается сигнальная (аварийная) лампа. Далее

у каждого следующего пояса цикла повторяется. По мере удаления поясов размеры кипы по высоте начинают увеличиваться и верхняя часть кипы прижимается к каретке 19 механизма захвата шали. Разрубив послед

ний пояс, каретка 28 передвигается до конечний пояс, каретка 28 передвигается до конеч

ного выключателя, который включает реверс привода перемещения каретки 28 режущего механизма поясов, привод механизма 16 захвата шали (захват щали и подъем каретки) и отключает привод роликов механизма 15

захвата и удаления поясов. При подъеме каретки 19 механизма 16 захвата шали шаль 17 захватами стаскивается с кипы. Каретка 19 механизма захвата шали, дойдя до крайнего верхнего положения, включает приводы зоны 5 резки поясов и зоны 6 выдачи распакованной кипы подающего рольганга, при этом начинает вращаться и ролик 22 механиз ма 20 съема подушки 21, который кинематически связан с приводом подающего рольганга зоны 5 резки поясов. При перемещении кипы из зоны 5 резки поясов в зону 6 выдачи распакованной кипы ролик 22 с иглами отделяет подушку 21 от кипы, а отсекатель 23 снимает ее с игл 24 ролика 22, и подушка 21 пада ет на конвейер 34. Распакованная кипа, оказавшись в зоне 6 подающего рольганга 2,

взаимодействует с фотодатчиком, который отключает привод зоны 5 резки поясов и зоны 6 выдачи распакованной кипы подающего рольганга 2 и включает привод механизма 16 захвата шали (разъем захватов и перемещение каретки вниз). При срабатывании механизма 6 захвата шали на разъ4Р

Формула изобретения

за механизмом вертикальной подрезки головок механизм съема шали и установленный за режущим механизмом на подающем рольганге механизм съема подущки, при этом каждый механизм подрезки включает дискоУстановка для распаковки кип хлопка, упакованных в текстильную тару, содержа

тем что, с целью расширения технологических возможностей, она снабжена устЧС. ЛЛЛ jjViJiTiv. «Ач ----

ройством для снятия текстильной тары с кип.

резки смонтирован с возможностью вертикального перемещения, механизм съем-а ша- пи выполнен в виде захватов, установленрасположенный над подающим рольгангом поверхности.

за механизмом вертикальной подрезки головок механизм съема шали и установленный за режущим механизмом на подающем рольганге механизм съема подущки, при этом каждый механизм подрезки включает диско ;S : :z;

Изобретение относится к погрузочно-разгрузочным работам и может быть использовано на текстильных комбинатах при распаковке кип хлопка, обвязанных проволочными или ленточными поясами. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Ножи 8 механизма 7 горизонтальной подрезки надрезают головки текстильной тары. Каретка 13 с ножами 8 производит вертикальную подрезку головок. В зоне 5 резки поясов ножом разрубаются металлические пояса и удаляются механизмом 15 захвата и удаления поясов. При подъеме каретки 19 шаль 17 снимается захватами 18. Ролик 22 с иглами отделяет подушку от кипы, а отсекатель снимает ее и сбрасывает на конвейер 34. 5 ил.

1 А

Фиг.1

10

S 13 12 8 /7 19

Ч

8

ш

Чм

7/1

J

//

7 /С

51

/J

4

21