Устройство для перемещения технологического груза на технологическую позицию Советский патент 1990 года по МПК B61J1/10 B60S13/00 

Н №./

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к устройствам для перемещения технологического груза на технологическую позицию,

Целью изобретения является повышение надежности в эксплуатации и снижение металлоемкости.

На фиг. 1 изображено устройство для перемещения технологического груза на технологическую позицию, вид сверху; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг.2.

; Устройство содержит трансбордерную |тележку 1, стыкуемую с технологической по- :зицией 2, центрирующий упор 3 и механизм центрирования трансбордерной тележки 1, включающий рычаговый захват, выполнен- |Ный в виде двух установленных с возможно- |стью поворота в вертикальной плоскости рычагов 4, связанных кинематически между собой в корневой части посредством зубчатого зацепления 5 и смонтированных на неподвижном опорном основании в зоне трансбордерной тележки 1 симметрично по рбе стороны от вертикальной плоскости, Проходящей через ось одного из рельсов 6 |напольного конвейера 7 технологической позиции 2 и одновременно расположенных в вертикальной плоскости, проходящей через ось перемещения трансбордерной тележки 1. Один из рычагов 4 соединен со штоком 8 силового цилиндра 9 привода их перемещения. Центрирующий упор 3 выполнен в виде обоймы, закреплен на раме 10 трансбордерной тележки 1, соединенной посредством валов 11с приводом 12, и состоит из подвижного штока 13, подпружиненного пружинами 14 и 15 и периодически взаимодействующего на торцах с конечными выключателями 16 и 17, смонтированными в обойме центрирующего упора 3. В зоне необходимой остановки трансбордерной тележки 1 установлен конечный выключатель 18.

Рычаги 4 имеют горизонтальные оси 19 их поворота в вертикальной плоскости и выполнены на свободных концах с упорными головками 20, взаимодействующими с концами подпружиненного штока 13. Конечные выключатели 16 и 17 сблокированы посредством тракта передачи информации с приводом 12 перемещения трансбордерной тележки. Обойма центрирующего упора 3 расположена под одним из хрдовых рельсов 21 трансбордерной тележки, стыкуемых с рельсами б напольного конвейера технологической позиции 2.

Устройство работает следующим образом.

Трансбордерную тележку 1 перемещают при помощи привода 12 и приводных валов 11, при подходе к напольному конвейеру 7 она взаимодействует с конечным вы- 5 ключателем 18 и останавливается. После чего включают силовой цилиндр 9, шток 8 которого перемещает один из рычагов 4, а через зубчатое зацепление 5 - и второй рычаг 4. Как только один из рычагов 4 доходит

0 до торца штока 13, последний перемещается и нажимает на конечный выключатель 16 или 17 в зависимости от того, в какую сторону шток 13 сдвинется .По сигналу выключателя 16 или 17 привод 12 перемещает

5 трансбордерную тележку 1 в сторону рычага 4, противоположного рычагу, нажавшему на конец штока 13. При перемещении трансбордерной тележки 1 рычаги 4 сближаются до тех пор, пока оба не коснутся одновре0 менно торцов штока 13, что означает установку ее в нейтральное положение, когда шток 13 не взаимодействует ни с одним из конечных выключателей 16 и 17 и оказывается зафиксированным по оси рычагового

5 захвата, при этом рельсы трансбордерной тележки 1 совмещаются с колеей напольного конвейера 7.

Если конструкция привода 12 трансбордерной тележки 1 позволяет ей переме0 щаться, то ее устанавливают по оси рельса 6 напольного конвейера 7 механическим воздействием на нее рычагов 4 до их совмещения по оси соединения.

Затем включают силовой цилиндр 9 на

5 обратный ход, который разжимает рычаги 4, они опускаются и трансбордерная тележка 1 проходит под ними на технологическую позицию.

Формула изобретения

0 Устройство для перемещения технологического груза на технологическую позицию, содержащее установленную с возможностью перемещения по рельсовому пути трансбордерную тележку с приЕЮдом

5 ее перемещения, а также механизм центрирования трансбордерной тележки относительно рельсовой колеи технологической позиции, включающий в себя рабочий орган, кинематически связанный с приводом

0 его перемещения и взаимодействующий с центрирующим упором,, отличающее- с я тем, что, с целью повышения надежности в эксплуатации и снижения металлоемкости, рабочий орган механизма

5 центрирования трансбордерной тележки выполнен в виде пары рычагов, установленных с возможностью поворота в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ос-ь симметрии рельсового пути трансбордерной тележки, на опорном основании этого рельсового пути, при этом горизонтальные оси поворота указанных рычагов и сами рычаги расположены симметрично по обе стороны относительно вертикальной плоскости, проходящей через один из рельсов колеи технологической позиции, рычаги выполнены в корневой их части с зубчатым зацеплением, кинематически связывающим их, а на своих свободных концах - с упорными головками, причем центрирующий упор выполнен в виде смонтированной на корпусе трансбордерной тележки под

f(-A

0

одним из ее ходовых колес обоймы с установленным в ней с возможностью перемещения подпружиненным штоком, выполненным с возможностью сопряжения своими концами с упорными головками указанных рычагов, а обойма центрирующего упора снабхсена смонтированными в ней концевыми выключателями, взаимодействующими с концами подпружиненного штока и сблокированными посредством тракта передачи информации с приводом перемещения трансбордерной -.ележки.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к устройствам для перемещения технологического груза на технологическую позицию. Цель изобретения - повышение надежности в эксплуатации устройства и снижение его металлоемкости. Устройство содержит механизм центрирования трансбордерной тележки 1 относительно технологической позиции 2, выполненный в виде двух вертикально установленных поворотных рычагов рабочего органа, связанных в нижней части посредством зубчатого зацепления, а в верхней взаимодействующих с центрирующим упором, выполненным в виде обоймы. Рычаги установлены в зоне трансбордерной тележки 1 по оси одного из рельсов напольного конвейера 7 и одновременно на оси перемещения трансбордерной тележки 1. Один из рычагов 4 соединен со штоком силового цилиндра. Трансбордерная тележка 1 соединена с приводом 12 посредством приводных валов 11. Обойма центрирующего упора закреплена на трансбордерной тележке и выполнена с подпружиненным штоком, взаимодействующим на концах с конечными выключателями. В зоне необходимой остановки трансбордерной тележки 1 установлен конечный выключатель 18. При осуществлении стыковки рычаги обеспечивают перемещение трансбордерной тележки 1 до совмещения ее рельсов с рельсами 6 технологической позиции 2. 3 ил.

/ / -, / /

го Ч