Транспортно-накопительная система автоматической линии Советский патент 1985 года по МПК B23Q41/02 

f Изобретение относится к автомати зации производства и может быть использовано в машиностроении для межоперационного транспортирования и накопления цилиндрических заготовок в автоматических и поточно-меха низированных линиях. Известна транспортно-накопительная система, содержащая установленную на рельсовом путитележку с упо рами, на которой расположены многорядные кассеты с деталями, привод ее перемещения, систему путевых выключателей, механизм загрузки и выгрузки деталей из кассет QJ . Однако известная система имеет сложную конструкцию остановки тележ ки в промежуточный: фиксированных положениях. Целью изобретения является упрощение конструкции транспортно-накопительной системы. Указанная цель достигается тем, что транспортно-накоаительная система автоматической линии, содержащая установленную на рельсовом пу ,ти тележку с упорами, на которой расположены многорядные кассеты . с деталями, привод ее перемещения, систему путевых выключателе, механизм 1 загрузки и выгрузки деталей из кассет, снабжена дополнительнь&ш упорами, выполненными в виде двух скре1цивающихся рычагов, связанных общим приводом, одни концы которых шарнирно закреплены на основании рельсового пути, а другие расположены в рабочем положении на расстоя нии один от другого, равном шагу рядов многорядной кассеты, и установлены с возможностью взаимодействия с yпopa в тележки. На фиг.1 показана, транспортнонакопительная система, вид в плане на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на 4шг. 3 система в момент загрузки деталей в кассету; на фиг.4 - то же, в момент выгрузки заготовок из кассеты на конвейер; на фиг.5 схема взаимодействия упоров тележки с упорами, расположенными на основ нии рельсового пути. Транспортно-накопительная система автоматической линии, содержит те пвжку 1 с расположенными на ней мкогорядными кассетами 2, установленную на рельсовом пути 3, напольный конвейер 4, механизм 5 загрузкр 82 деталей в кассеты 2, механизм 6 выгрузки деталей из многорядных кассет 2, пневматический упор 7, пульт 8 управления. Тележка 1 состоит из рамы 9 с колесами 10, привода 11 и поворотной платформы 12. Поворотная платформа 12 тележки 1 шарнирно соединена с рамой 9 и поворачивается с помощью пневмоцилиндра 13, корпус которого закреплен на раме 9 со смещением от продольной оси тележки 1, а шток соединен с поворотной платформой 12. Поворот платформы 12 вокруг горизонтальной продольной оси обеспечивает возможность изменения наклона кассет 2. На раме 9 тележки 1 установлены поворотные, срабатывающие в одну сторону упоры 14-17 с возможностью взаимодействия с упорами 18 и 19, смонтированными на основании рельсового пути 3. Упоры 18 и 19 выполнены в виде скрещивающихся рычагов 20, 21 и 22, 23 с приводом 24 и 25 их перемещения. Одни концы скрещивающихся рычагов 20, 21 и 22, 23 шарнирно закреплены на основании рельсового пути 3, причем расстояние между вторыми концами скрепр1вающихся рычагов 20, 21 и 22, 23 равно шагу рядов многорядной кассеты. Упоры 18 и 19 смещены один относительно другого в поперечном направлении, скрещивающиеся рычаги 20, 21 и 22, 23 в рабочем положении подняты с помощью пружин 26. Упоры 18 и 19 складываются с помощью привода 24 и 25, вьлолнемного в виде, например, электромагнитов.Упоры 18 и 19 снабжены флажками 27, взаимодействующими с конечными выключателями 28. Тележка 1 имеет упоры 29 и 30, взаимодействующие с жесткими ограничителями упорами 31 и 32, расположенными на рельсах,с помощью которых тележка 1 останавливается на рабочих позициях загрузки-разгрузки многорядных кассет 2. На рельсовом пути 3 размещены конечные выключатели 33-40, взаимодействующие с флажками 41, закрепленными на раме 9 тележки 1. Контроль заполнения кассет 2 осуществляется датчиками 42 и 43, отклоняющимися при перемещении тележки 1 с кассетами 2. Конвейер 4 снабжеР разно3наклонными лотками 44 и 45, между которыми расположен приводной отсекатель 46. Работа транспортно-накопительно системы осуществляется следующим образом. . / . При нормальном режиме работы об рудования на каждой операции заготовки транспортируются с одной операции на другую напольным конвейером 4. В случае остановки оборудования, входящего в линию, на операции II, срабатывает приводной отсекатель 46, перекрывая ленту конвейера. Заготовк) с конвейера поступают на приемный лоток 44 и далее в механизм 5 -загрузки многог рядных кассет. Механизм 5 захватывает две заготовки и по одной штук раскладывает на каждый многорядный ярус кассеты 2, установленной с некоторым наклоном на платформе 12 тележки 1. Заготовки перекатываютс по ярусам многорядной кассеты к противоположным концам многорядной кассеты или к заготовкам, поданным ранее. Гашение энергии катящихся заготовок осуществляется отводящим ся пневматическим упором 7, устано ленным у противоположных механизму 5 загрузки сторон многорядной кассеты 2. После заполнения многорядной кассеты 2 или одного ее ряда заготовками тележка 1, отклоняя мн горядной кассетой датчик 42, перем щается в соответствующую сторону так, чтобы многорядная кассета 2 своим незаполненным рядом или очередная многорядная-кассета 2 совме стились с механизмом 5 загрузки мн горядных кассет. Перемещение тележки 1 с многорядными кассетами на участке загрузки осуществляется в следующей последовательности: в крайнее правое положение до взац модействия упора 29 с упором 3 при этом в начале движения тележки 1 упоры 18 и 19 убраны приводом 24 от упора 31 влево до взаимодействия упора 17с рьиагом 20 упора 18;от упора 18 вправо до взаи. :одей ствия упора 16 с рычагом 23 упора 19,при этрм упоры 18 и 19 в начале .движения тележки 1 убраны; 84 от упора 19 влево до взаимодействия упора .15 с рычагом 20 упора 18, при этом упоры 18 и 19 в начале движения тележки 1 убираются. В калэдом из четырех положений один из рядов, многорядной кассеты 2 совмещается с механизмом 5 загрузки. После заполнения одного из рядов многорядной кассеты последняя заготовка дает команду на прекращение работы механизма 5 загрузки и отвод пневматического упора 7 от кассеты 2. Заполнение многорядной кассеты контролируется датчиком 42. При заполнении обеих многорядньпс кассет они заменяются пустыми. Выключение привода тележки 1 перед ее ортановкой производится при взаимодействии флажка 41 с соответствующим конечньм выключателем 33-36. В случае прекращения подачи заготовок с предьщущей операции 1 заготовки к последующему оборудованию поступают из многорядных кассет накопителя . Транспортно-накопительная система в зтом случае работает в режиме вьщачи заготовок. При этом тележка -1 совмещается с механизмом 6 выгрузки многорядных кассет, установленным у приемного лотка 45 конвейера 4. Платформа 12 тележки 1 цилиндром 13 наклоняется в сторону конвейера 4. Механизм 6 выгрузки захватывает из каждого яруса многорядной кассеты по одной заготовке и передает их на приемный лоток 45 конвейера 4. Конвейер транспортирует заготовки к следующему оборудованию. После выгрузки заготовок из одного ряда многорядной кассеты 2 тележка 1 перемещается до совмещения очередного ряда заготовок, находящихся в многорядной кассете, с механизмом 6 выгрузки. Перемещение тележки с многорядными кассетами на участке, выгрузки осуществляется в следующей последовательности:в крайнее левое положение до взаимодействия упора 30 с упором 32, при этом Б начале движения тележки упор 18 убран; от упора 32 вправо до взаимодействия упора 16 с рычаге i 21 упора 18; от рычага 21 упора 18 плево до взаимодействия упора 15 с рычагом 20 упора 18; I от рычага 20 ора 18 вправо до вэаимбдействия упора 14 с рычагом 23 упора 19, при этом упор 18 в на чале движения убран. В казкяон из четырех положений один И8 рядов многорядных кассет совмещается с механизмом б выгрузк Пустые многорядные кассеты заменяются дапопненными Выгрузка заготовок из многорядной кассеты I контролируется датчиком 43. Вьжлюч ние привода тележки 1 перед ее остановкой производится при взаимодействии флажка 41 с соответствующим конечным выключателем 37-40. Транспортно-накопительная система в линии работаетавтоматически. Вьтолнение упоров в виде скрещивающихся рычагов, одними концами закрепленных на основании рельсового пути, с общим приводом их перемещения упрощает конструкцию фиксации тележки в промежуточных положениях.

ТРАНСПОРТНО-НАКОПИТЕЛЬНАЯ , СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ, содержащая установленную на рельсовом пути тележку с упорами, на которой расположены многорядные кассеты с деталями, привод ее перемещения, . систему путевых выключателей, ме- i ханизмы загрузки и выгрузки деталей из кассет, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкция транспортно-накопительной системы, она снабжена дополнительными упорами, вьиолненнь ш в виде двух скрещиваюор хся рычагов, связанных общим приводом, одни концы KOTopwx шарнйрно закреплены на основании рельсового пути, а другие расположены в рабочем положении на расстоянии один от другого, равном шагу рядов многорядной кассеты, и установлены с возможностью взаимодей: ствия с упорами тележки. , (Х

Фиг.Ц

a/ 23

sis S

riS

S

2/ г /9

.5

22

3f

|ё

§1