Устройство для закрепления деталей Советский патент 1990 года по МПК B23Q3/06 

2 с зажимным элементом 1 относительно стойки 10, Для разжима заготовки используется разжимное приспособление - манипулятор 5, который разжимными губками 13 воздействует на поверхность 27 элемента 1 и наружную кольцевую площадку 28. 3 ил.

Изобретение относится к области обработки материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках, в том числе на обрабатывающих центрах в условиях гибких производственных систем. Изобретение позволяет расширить технологические возможности путем закрепления деталей различной конфигурации и сократить время на открепление деталей. Стакан 3 через элемент 8 кепления крепится к плите, например палете-спутнику 9. Расположенный в стакане 3 набор тарельчатых пружин 4 воздействует на бурт 11 тяги 2 и на внутренний торец 12 стойки 10. Усилие от набора тарельчатых пружин через бурт передается тяге 2 и заставляет ее перемещаться вдоль стойки 10, при этом зажимной элемент 1 перемещается вместе с втулкой 21 и тягой 2 и зажимает заготовку. Фиксатор своей конической частью взаимодействует с наклонной лыской 26 и фиксирует положение тяги 2 с зажимным элементом 1 относительно стойки 10. Для разжима заготовки используется разжимное приспособление - манипулятор 5, который своими разжимными губками 13 воздействует на поверхность 27 элемента 1 и наружнюю кольцевую площадку 28. 3 ил.

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно i устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках, в том числе на обрабатывающих центрах в условиях гибких производственных систем.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем закрепления деталей различной конфигурации и сокращение времени на открепление деталей.

На фиг.1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг. 1.

Устройство для закрепления деталей содержит подпружиненный зажимной .элемент 1 с тягой 2, стакан 3 с размещенным в нем набором тарельчатых пружин 4, устройство 5 для разжима (манипулятор), подпру- жиненный конический фиксатор 6, регулируемый упор 7. элемент 8 крепления стакана 3 к плите, например, спутника 9. Стойка 10 имеет возможность поворота вокруг стакана 3. Тяга 2 одним концом установ- лена с возможностью продольного перемещения в ступенчатом отверстии стойки 10, а другим концом связана с зажимным элементом 1, контактирующим с упором 7. Между буртиком 11 и внутренним торцом 12 стойки 10 расположен набор тарельчатых пружин 4. Устройство 5 разжима выполнено с разжимными губками 13 и механизмом 14 отжима фиксатора.

Фиксатор 6 имеет коническую часть 15 и смонтирован с возможностью перемещения в направлении действия сил Pi и Qi под действием механизма 14 отжима и пружины 16, которая смонтирована между торцом 17 конической части 15 фиксатора 6 и пластиной 18, закрепленной на стойке 10. Упор 7 установлен с возможностью перемещения по стойке 10, а гайка 19 служит для регулировки поджима упора 7 к зажимному элементу 1.

Между упором 7 и зажимным элементом 1 смонтирована пружина 20. а зажимной элемент 1 смонтирован с возможностью перемещения по втулке 21, выполненной с возможностью перемещения по стойке 10 и имеюа1ей сферическую часть 22 на буртб 23. которая взаимодействует с зажимным элементом 1. Стойка 10 фиксируется относительно стакана 3 смонтированными в нем элементами 24. В стойке 10 выполнено коническое отверстие 25, а на тяге 2 - наклонная в осевом направлении

лыска 26. Напротив нижней поверхности 27 зажимного элемента 1 на внешнем торце стойки 10 имеется наружная кольцевая площадка 28. Для предотвращения поворота тяги 2 относительно стойки 10 на тяге

2 смонтирован элемент 29 (например, шпбнка).

Устройство работает следующим образом.

Стакан 3 через элемент 8 крепления

крепится к плите 9, например палете-спут- нику. Расположенный в стакане 3 набор тарельчатых пружин 4 воздействует на бурт 11 тяги 2 и на внутренний торец 12 стойки 10, перемещение которого вдоль оси стакана 3

ограничено элементами 24. Усилие от набора тарельчатых пружин 4 через бурт 11 передается тяге 2 и заставляет ее перемещаться вдоль стойки 10. Закрепленная на тяге 2 втулка 21 через сферическую

часть 22 бурта 23 воздействует на зажимной элемент 1, последний перемещается вместе с втулкой 21 и тягой 2 и зажимает заготовку, при этом второй конец зажимного элемента 1 опирается на упор 7, который взаимодействует со стойкой 10. Регулировка перемещения упора 7 вдоль стойки 10 осуществляется гайкой 19.

Смонтированная между зажимным элементом 1 и упором 7 пружина 20 осуществляет постоянный поджим зажимного элемента 1 к сферической части 22 бу рта 23 втулки 21. Фиксаторе конической частью 15 входит в сопряжение с коническим отверстием 25 и одновременно с наклонной лыской 26. Благодаря углу наклона/3 происходит заклинивание тяги 2 конической частью 15 фиксатора 6, который постоянно поджимается пружиной 16, смонтированной между торцом 17 конической части 15 и пластиной 18, закрепленной на стойке 10. Угол а конической части 15 фиксатора 6 выбран достаточно близким к углу самоторможения, чем обеспечивается надежность работы фиксатора 6 при

воздействии на него со стороны тяги 2 усилия от набора тарельчатых пружин 4.

При разжиме заготовки устройство 5 разжима входит между поверхностью 27 зажимного элемента 1 и кольцевой площадкой 28 стойки 10, механизм 14 отжима входит в сопряжение с фиксатором 6 и отжимает его. Последний выходит из сопряжения с тягой 2 и стойкой 10 и освобождает тягу 2. Разжимные губки 13 отжимают зажимной эле- мент 1, механизм 14 отжима вводит фиксатор 6 в сопряжение с тягой 2 и стойкой 10 и фиксирует стойку 10.

Зажим заготовки происходит в обратном порядке: механизм 14 отжима выводит фиксатор 6 из сопряжения, разжимные губ- «ки 13 сходятся и зажимной элемент 1 под действием набора тарельчатых пружин опускается и зажимает заготовку. Механизм 14 отжима вводит фиксатор 6 в сопряжение с тягой 2 и стойкой 10. Во избежание поворота стойки 10 относительно тяги 2 служит элемент 29 (например, шпонка). Формула изобретения Устройство для закрепления деталей, содержащее плиту, стойку с зажимным эле78

Фиг. 2

ментом, стакан с набором тарельчатых пружин, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения закрепления деталей различных конфигураций и уменьшения времени на открепление деталей, устройство снабжено размещенными на стойке коническим фиксатором и упором, стакан закреплен на плите, а в стойке выполнены наружная кольцевая площадка и ступенчатое отверстие, ступень большего диаметра которого предназначена для размещения стойки на стакане с возможностью фиксированного поворота, а ступень меньшего диаметра - для установки введенной в устройство тяги с буртиком и наклонной лыской, при этом пакет тарельчатых пружин размещен между буртом тяги и дном ступенчатого отверстия, упор предназначен для взаимодействия с зажимным элементом, наружная кольцевая площадка стойки и конический фиксатор - с введенным в устройство манипулятором, а конический фиксатор - с наклонной лыской тяги.

5-5

Фиг.з