Накопитель инструментов для станков Советский патент 1990 года по МПК B23Q3/155 

Изобретение относится к накопителю инструментов для станков, в.ч,частности обрабатывающих станков с цифрою вым программным управлением.

Цель изобретения - повышение производительности и увеличение емкости накопителя.

Изобретение поясняется чертежами, на которых показано: на фиг. 1 схематически показан накопитель инстру-. ментов, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - накопитель инструментов, продольный разрез с магазином инструментов, удерживаемым с помощью захватного устройства в положении загрузки и разгрузки; на фиг.4 - накопитель инструментов, продольный разрез, на котором изображена функция дополнительного захватного устройства

kдля фиксирования магазина инструмен- тов на роторе; на фиг. 5 - изображение отдельных устройств для захвата на накопителе инструменто.в; на фиг.6 - накопитель инструментов для пояснения его эксплуатации, вид сверху; на фиг. 7 - магазин инструментов с установленным в нем инструментом, разрез; на фиг. 8 - накопитель инструментов с повернутым магазином инструментов. Накопитель инструментов имеет цилиндрическую колонну , вокруг которой расположено некоторое количество магазинов 2 инструментов, расположена ных с прилеганием один к другому в форме кольца вокруг оси колонны 3. Магазины 2 инструментов проходят в осевом направлении параллельно оси колонны 3 и имеют некоторое количестО500

to

00

ы

во расположенных рядом гнезд 4 для инструментов, в которых установлены при радиальном расположении инструменты 5 с держателями 6 инструментов. На , концах магазинов 2 инструментов расположены захватные плиты 7, которые также могут использоваться для кодирования.

Из фиг. 2 видно, что в форме коль-JQ ца располагаются один рядом с другим лишь столько магазинов 2 инструментов, сколько нужно для того, чтобы образовывать свободный от магазинов сектор 8, который может иметь угол (5 60-90Л. Колонна Г имеет установленное на опорах 9 основание 10, которое может выполняться в виде тумбы или встраиваться в станину станка. Колонна 1 может соединяться с основа- 20 нием 10 с геометрическим замыканием, например.с помощью сварки или штифтового соединения, или с силовым замыканием за счет зажима. В последнем случае получается преимущество бес- 25 ступенчатой радиальной регулировки всего накопителя инструментов.

Из фиг. 3 видно, что колонна 1 является опорой ротора 11 в форме барабана, составленного из верхней и 30 из нижней круговых направляющих 12, 13, соединенных соосным с ними барабаном 14, при этом ротор 11 установлен на колонне 1 с помощью подшипников 15 и 16. Ротор 11 приводится во вращение моторным приводом 17, например гидродвигателем 18 и редукторной передачей 19, причем приводная шестерня 20 находится в зацеплении с расположенным соосно по отношению к оси Q колонны 3, закрепленным на нижней направляющей 13 зубчатым колесом 21. Привод 17 может вращаться по часовой

стрелке и против, при ступенчатом или бесступенчатом регулировании. Мага- д5 зин 2 инструментов опирается посредством опор 22, 23 качения, включающих ходовые ролики 24, на направляющие 12, 13 с вомзожностью перемещения.

35

Захватное устройство 25 состоит в основном из двух противоположных подъемных блоков 26, 27, например пневмо- или гидроцилиндров, неподвижно опирающихся на станину 28. Подъемные блоки 26, 27 имеют на своих концах захватные элементы 29, 30, с помощью которых магазин 2 инструментов захватывается, центрируется и предлагается устройству смены инструмента

0

0

Q

5

5

0

5

на надлежащей высоте. С помощью подъемных блоков 26, 27 могут реализовываться несколько положений подъема.

В то же время, как захватное устройство 25 неподвижно закреплено на станине 28 (фиг. 4), дополнительное захватное устройство 31.установлено на роторе 11. С помощью него может отыскиваться „ и фиксироваться определенный магазин 2 инструментов. На фиг. 4 изображены два захватных устройства 31, но это одно и то же устройство, которое изображено в двух различных положениях (см. стрелки 32, 33). Дополнительное захватное устройство 31 состоит из опорной тяги 34, а также из верхней и нижней захватных вилок 35, 36 и поднимается подъемным механизмом 37, расположенным на управляющем кольце 38, установленном на роторе 11, в направлении стрелки 33. В этом положении второго захватного устройства 31 захватные вилки 35, 36 фиксируют опоры 22, 23 качения выбранного магазина 2 инструментов, так что при вращении ротора 11 этот магазин вращается вместе с ним.

Согласно фиг. 4 круговая конструкция накопителя инструментов и располагаемый произвольным образом свободный от магазинов сектор 8Vпозволяют выбирать место захвата инструментов на всей окружности накопителя. Подача инструмента к загрузочной и разгрузочной станции 39 может осуществляться здесь.с помощью подающего рычага 40, При подлежащем расположении накопителя можно отказаться от подающего рычага 40 и выполнять смену инструмента непосредственно с помощью загрузочной и разгрузочной станции 39. Следующий подающий рычаг 41 служит для того, чтобы осуществить смену отдельного инструмента вручную во вспомогательное время.

Накопитель инструментов работает следующим образом (фиг. 6).

В исходном положении ротор 11 оснащается загрузочной и разгрузочной станцией 39 магазинами 2 инструментов. Последние несут на себе идентификационный код, который вводится в управление станком.

Захватное устройство 25 фиксирует магазин инструментов с кодом 101 (фиг. 6). Программа станка вызывает магазин инструментов, например, с

516

кодом 115. Привод ротора с дополнительным захватным устройством 31 получает командный импульс на поворот в направлении часовой стрелки. Мага- газин инструментов с кодом 101 фиксируется снаружи и все остальные магазины инструментов .затормаживаются на этом магазине. Дополнительное захватное устройство 31 движется теперь вместе с ротором от магазина, с кодом 101 к магазину с кодом 115. Во время движения индикатор 42 считает магазины и сообщает об этом управлению (здесь считается . разность кодов от 122 до 115).В предпоследнем магазине (здесь код 116) .производится переключение с ускоренного хода на скорость позиционирования. При достижении магазина с кодом 115 дополнительное захватное устройство 31 точно останавливается и позиционируется. За счет дополнительного захватного устройства 31 магазин с кодом 115 соединяется с ротором. После освобождения магазина с кодом 101 за счет удаления захватного устройства 25 ротор новь ускоряется. Теперь принудительно совместно ускоряются все магазины, находящиеся в направлении вращения перед магазином с кодом 116.

Магазины с кодами 116-122 ускоряются лишь за счет трения. Это является предпочтительным, так как в среднем привод вращения не должен развивать весь максимальный пусковой момент. Тем временем более сильно ускоренный магазин с кодом 101 догоняет магазин с кодом 129., свободный от магазина сектор возник теперь между магазином с кодами 115 и 116. Магазин с кодом 115 приближается к месту передачи с помощью захватного уст- ройства 25. Скорость привода уменьшается до скорости позиционирования. Все магазины, кроме магазина с кодом 115, благодаря их инерции сохраняют скорость (соответственно замедляются ишь за счет трения) и образуют (самостоятельно) в желаемом месте, как при исходном положении5 свободный от магазинов сектор 8 для загрузочно- разгрузочного устройства для инструентов.

При достижении позиции передачи :.. магазином с кодом 115 подъемные блоки 26, 27 захватного устройства 25 поднимают магазин на желаемую высо- ту. Теперь с помощью загрузочно-раз82786

грузочного устройства инструменты могут отбираться из различных позиций магазина, и рабочий цикл вновь повторяется.

На фкг.7 изобр ажен разрез магазина 2 инструментов с инструментом 5. Инструмент удерживается в держателе 43 инструмента, имеющем приспособде0 ние 44 для зажима хвостовика инструмента, включающего в себя загрузоч- но-разгрузочное кольцо 45 с захватным желобком 46 и инструментальным конусом. 47.

5Последний имеет удерживающую цапфу 48 с шейкой 49, которая ограничена концевым фланцем 50 и в которую входит с помощью пружины 51 направляемый в стопорном кольце 52 фиксиру0 ющии палец 53. На большем диаметре ., конуса 47 направляется с подпружини- ванием держатель 43 инструмента с помощью удерживаемого в магазине 2 инструментов упругого кольца 54 круг5 .лого сечения и позиционирует- , -- ся упорным штифтом. За счет этого расположения держатель 43 инструментов удерживается в магазине 2 инструментов с геометрическим замыканием,

0 однако после преодоления силы пружины 51 может захватываться за погрузоч- но-загрузочное кольцо 45 и удаляться.

Если в определенных станках захватное устройство 25, выполненное на

накопителе в виде подъемного подающего устройства, является недостаточным, то подающий рычаг может оснащаться подъемным или поворотным механизмом. Поворотный механизм позволя- ет (фиг. 8) поворот магазина 2 инструментов вокруг оси поворота S,

Форм у л а изобретения

1. Накопитель инструментов для станков, в частности для станков с числовым программным управлением, содержащий вертикально закрепленную на основании колонну с размещенным на

ней с возможностью вращения от привода ротором, на котором установлены в направляющих магазины с гнездами под инструмент, размещенное на станине по меньшей мере одно захватное устройст

во для установки и снятия магазинов под инструмент, отличающийся тем, что, с целью повышения про- изводительности и увеличения емкости - накопителя, направляющие ротора выполнены круговыми и размещены в горизонтальной плоскости, а магазины снабжены опорами качения для установки их в направляющих с возможностью пе- ремещения, при этом направляющие ротора имеют свободный от них сектор,

2. Накопитель по п. отличающийся тем, что он снабжен дополнительным захватным устройством, размещенным на роторе с возможностью фиксации относительно него магазинов, а также перемещения последних в круговых направляющих и ориентации их относительно захватного устройст- ва, установленного на станине .

3. Накопитель по пп, 1 и 2, о т - дичающийся тем, что захват- ное устройство, установленное на ста нине, выполнено в виде двух подъемных блоков, каждый из которых включает в себя захватные элементы,,, размещенные

с возможностью взаимодействия с дополнительно введенными захватными плитами, закрепленными на концах магазинов, и ориентации последних относительно разгрузочно-загрузочной станции.

4. Накопитель по п, 2, о т л и - ч а ю щ и и с я тем, что дополнительное захватное устройство выполнено в виде приводной тяги с расположенными на ее концах захватными вилками,

5. Накопитель по пп. 1-4, отличающийся тем, что магазины инструментов выполнены разноразмерными,

6. Накопитель по п. 1, о т л и - ч а ю щ и и с я тем, что магазин в месте отбора его захватным устройством, размещенным на станине, установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к накопителю инструментов для станков с цифровым программным управлением. Цель изобретения - повышение производительности и увеличение емкости накопителя. На роторе в круговых направляющих установлены магазины с гнездами под инструмент, снабженные опорами качения для установки их в направляющие с возможностью перемещения. На роторе с возможностью фиксации размещено дополнительное захватное устройство. Захватное устройство, установленное на станине, выполнено в виде двух подъемных блоков, каждый из которых содержит захватные элементы, размещенные с возможностью взаимодействия с захватными плитами, закрепленными на концах магазинов. 5 зп. ф-лы, 8 ил.

Фиг,}

фи.в.2

Фиг.З

|Я

ФиеЛ

Фиг. 6

45 if 6 54

47 2

Фиг. 7

Фиг.8