Устройство для перемещения деталей Советский патент 1991 года по МПК B25J15/00 B25J15/10 

Фив. 1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для перемещения небольших деталей на плоской поверхности или для переключения выкглочателей тумблерного типа, например выкглочателей вкл.- выкл. - на микрокалькуляторах при тестировании их качества.

Цель изобретения - расширение тех нологических возможностей.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фнг.1.

Устройство содержит манипулятор состоящий из основания t, кронштейнов 2, направляющей 3, ходового винта 4 с приводом 5 его вращения и каретки 6. На каретке 6 закреплены электромагнит 7 с сердечником 8 и выступ 9. На выступе 9 с помощью оси 10 установлен двуплечий рычаг 11, взаимодействующий одним своим концом с сердечником 8. На другом конце рычага 11 при помощи стержня 12 установлен корпус 13. Стержень 12 подпружинен относительно планки 14, закрепленной на выступе 9. В корпусе 13 на оси 14 установлен набор Г-образ- ных пластин 15. В корпусе 13 также установлены постоянный магнит 16, подпружиненный пружиной 17, и кронштейн 18, подпружиненный пружиной 19, На кронштейне 18 закреплена подпружиненная планка 20, прижимающая пластины 15 к магниту 16.

На основании 1 может устанавливаться тестируемый микрокалькулятор 21 с выключателями 22. Набор Г-об разных пластин 15 может содержать среднюю пластину 23, имеющую толщину большую чем остальные пластины.

Устройство работает следующим образом.

Каретка 6 при помощи ходового винта 4 устанавливается над соответ- ствующим выключателем 22, Включает0

5

ся электромагнит 7. втягивая сердечник 8. Двуплечий рычаг 11 поворачивается , и корпус 13 опускается на выключатель 22. При этом часть пластин 15, контактирующая с выкиочате- лем 22, поворачивается на оси 14, отжимая подпружиненную планку 20. Остальные пластины 15 остаются на местеj удерживаемые магнитом 16. Выключатель 22 оказывается плотно зажатым между пластинами 15. Система управления выдает команду на перемещение каретки 6, и выключатель 22 сдвигается и переключается.

Обратное перемещение каретки 6 возвращает выключатель 22 в исходное положение. Электромагнит 7 обесточивается, корпус 13 поднимается и под- 0 пружиненная планка 20 возвращает пластины 15 в исходное положение.

Формула изобретения

5 Устройство для перемещения деталей, содержащее корпус с установленным в нем набором автономно подвижных элементов, отличающее- с я тем, что, с целью расширения техQ нологических возможностей, он установлен на дополнительно введенном манипуляторе, содержащем ocнoвaниe установленный на нем ходовой винт с приводом вращения, размещенную на винте каретку с закрепленным на ней электромагнитом с сердечником, имеющим возможность взаимодействия с одним концом установленного на каретке двуплечего рычага, второй конец

-Q которого жестко связан с упомянутым корпусом, при этом подвижные элементы выполнены в виде Г-образных пластин, имеющих возможность взаимодействия с дополнительно установлен5 ными в корпусе постоянным магнитом и подпружиненной планкой.

5

В ид А

13

z §

18

п

Lx « h

20

----I ,

14

Фиг. 2

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнических комплексах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. На основании 1 с помощью кронштейнов 2 установлены направляющая 3 и ходовой винт 4 с приводом вращения 5. На каретке 6 закреплены электромагнит 7 с сердечником 8 и выступ 9 с осью 10. Двуплечий рычаг 11 через стержень 12 кестко связан с корпусом 13, .в котором на оси установлен набор Г-образных пластин 15. При работе устройства включение электромагнита 7 приводит к опусканию корпуса 13 на деталь. Последняя приподнимает часть пластик 15, в то время как оставшаяся часть плас - тин зажимает деталь. Перемещение каретки 6 вызывает перемещение, детали 2 ил.