Механизм автоматической смены инструмента станков с ЧПУ Советский патент 1991 года по МПК B23Q3/155 

Фиг2

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано, например, в многошпиндельных сверлильных станках с числовым программным управлением для обработки отверстий плат печатного монта- жа.

Целью изобретения является повышение надежности работы механизма автоматической смены инструмента сверлильных станков с ЧПУ,

На фиг.1 изображен предлагаемый механизм, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1.

Механизм автоматической смены инструментов станков с ЧПУ содержит корпус 1 с гнездами 2 под оравки 3 с инструментом 4, установленный на каретке 5 станка, и передаточное устройство, размещенное на столе 6 станка.

Корпус 1 с гнездами 2 содержит не- сколько рядов оправок 3 с инструментом 4, установлен на каретке 5 станка и выполнен с возможностью вертикального перемещения по направляющим 7 качения посредством пневмоцилиндра 8, Каждая оправка 3 с инструментом 4 фиксируется в корпусе 1 посредством подпружиненных шариков 9, размещенных в радиальных расточках 10 корпуса 1 и контактируемых с поверхностью 11 кольцевой канавки, выполненной в оправке 3.

Передаточное устройство содержит зажимную втулку 12 со вставленной в нее цангой 13, подпружиненной посредством пружины 14, и пневмоцилиндр 15, шток 16 которого соединен с зажимной втулкой 12 штифтом 17. В корпусе пневмоцилиндра 15 радиально установлен штифт 18, проходящий через овальные пазы во втулке 12 и цанге 13.

Устройство работает следующим образом.

Каретка-5, несущая шпиндель, и стол 6 перемещаются так, чтобы шпиндель оказался над передаточным цанговым устройст- вом. После команды на останов вращения шпинделя последний опускается до тех пор пока оправка 3 с инструментом 4, удерживающаяся в расточке шпинделя силами трения, не упрется в торец цанги 13. При этом пружина 14 деформируется, исключая жесткий удар деталей механизма. Следует команда на подачу сжатого воздуха в нижнюю полость пневмоцилиндра 15, при этом посредством втулки 12 зажимается цанга 13 с

оправкой 3. Шпиндель отводится в верхнее положение, оставляя оправку 3 в цанге 13. Каретка 5 и стол 6 перемещаются так, чтобы передаточное цанговое устройство, несущее оправку 3 с инструментом, оказалось под свободным гнездом 2 корпуса 1. Следует команда на опускание корпуса 1 в крайнее нижнее положение. При этом оправка 3 с инструментом 4 попадает в свободное гнездо 2 корпуса 1 и фиксируется подпружиненными шариками 9. Сжатый воздух подается в верхнюю полость пневмоцилиндра 15, и цанга 13 разжимается, освобождая оправку 3. Далее корпус 1 с оправкой 3 отводится в крайнее верхнее положение. Каретка 5 и стол перемещаются так, чтобы передаточное цанговое устройство оказ а- лось под гнездом 2 с нужным инструментом 4. Корпус 1 опускается, оправка 3 с инструментом 4 входит в цангу 13 и фиксируется з ней с помощью пневмоцилиндра 15, корпус 1 поднимается, оставляя оправку 3 в цанге 13. Происходит разжим цанги 13с помощью пневмоцилиндра 15. Далее взаимным перемещением каретки 5 и стола 6 шпиндель ориентируется над передаточным цанговым устройством. Шпиндель опускается, и оправка 3 с инструментом 4 фиксируется з шпинделе силами трения. Следует команда на подъем шпинделя и перемещение его на рабочую позицию, Штифтом 18 обеспечивается постоянство размера вылета цанги 13 от поверхности стола 5 при осуществлении его зажима - разжима.

Формула изобретения Механизм автоматической смены инструмента станков с ЧПУ, содержащий корпус с гнездами под оправки с инструментом, установленный на каретке станка, передаточное устройство, размещенное на столе станка и выполненное в виде зажимной втулки с пневмоцилиндром управлений перемещением последней, отличающий- с я тем, что, с целью повышения надежности, зажимная втулка снабжена цангой, подпружиненной относительно нее в осзвом направлении, а корпус пновмоцшшндра снабжен штифтом, установленным радиально и проходящем через пазы, выполненные во втулке и цанге, при этом в гнездах корпуса под оправки выполнены по меньшей мере две радиальные расточки с установленными в них подпружиненными шариками с возможностью взаимодейсгвия с кольцевой канавкой, выполненной на оправке.

б-б

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано, например, в многошпиндельных сверлильных станках с числовым программным управлением для обработки отверстий плат печатного монтажа. Целью изобретения является повышение надежности работы механизма автоматической смены инструмента. Передаточное устройство для смены инструмента содержит зажимную втулку 12 со вставленной в нее цангой 13, подпружиненной пружиной 14, и пневмоцилиндр 15, шток 16 которого соединен с зажимной втулкой 12 штифтом 17 При передаче инструмента происходит разжим цанги 13с помощью пневмоцилин- дра 15. Далее шпиндель ориентируется над передаточным цанговым устройством. Шпиндель опускается, и оправка 3 с инструментом фиксируется в шпинделе силами трения. Штифтом 18 обеспечиваетгя постоянство размера вылета цанги 13 от поверхности стола при осуществлении его зажима - разжима. 3 ил.

фиг. 1

Фиг.з