Захватное устройство Советский патент 1991 года по МПК B25J15/06 B25J19/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к магнитным захватным устройствам манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности отделения детали от магнитного захвата. Для этого корпус 3 магнитного захвата 4 закреплен на штоке силового цилиндра 1. Цилиндр 1 крепится к руке манипулятора. Штоковая полость 9 цилиндра 1 соединена через управляемый пневмоклапан 5 с каналом 11. Выход канала 11 расположен на рабочем торце 12 корпуса 3. Пневмоклапан 5 соединен с постоянным магнитом 6. При отрыве захвата 4 от детали в полость 9 подается сжатый воздух, который через пневмоклапан 5 устремляется в канал 11. При этом он создает избыточное давление между деталью и корпусом 3, способствующее отрыву детали. При подъеме захвата наддеталью магнит 6 перебрасывает пневмоклапан 5 в положение Закрыто. 1 ил.