Изобретение относится к производству резиновых технических изделий и предназначено для вставки комплектующих деталей в полые резиновые изделия, в частности жесткой резьбовой детали в резиновый фланец клапана надувной лодки.
Цель изобретения - повышение производительности устройства и обеспечение возможности работы его в автоматическом режиме.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - средство для разведения резинового изделия; на фиг. 3 - то же, поперечный разрез; на фиг. 4 - схема положения захватов и толкателя в момент подачи детали в зону сборки; на фиг. 5 - схема положения захватов и толкателя после вставки детали в изделие.
Устройство для вставки цилиндрических деталей в полые резиновые изделия содержит смонтированные на станине 1 средство 2 для разведения резинового изделия и аксиально подвижный толкатель 3 для подачи детали в изделие.
Средство 2 для разведения резинового изделия выполнено в виде радиально подвижных захватов 4 с выступающими коническими рабочими кромками 5 и поворотного диска 6 с профильными пазами 7. Захваты 4 имеют пальцы 8, которые размещены в пазах 7. Диск б установлен на корпусе 9 при помощи кольца 10, прикрепленного к корпусу посредством болтов 11. На корпусе 9 посредством болтов 12 закреплен защитный кожух 13. Захваты 4 установлены с возможностью радиального перемещения на внутреннем диске 14, который имеет сквозные пазы 15 для прохода пальцев 8 с установленными на них втулками 16. Для точного возврата захватов 4 в исходное положение пальцы 8 соединены между собой при помощи эластичного кольца 17. На рабочих кромках 5 захватов установлено регулировочное кольцо 18.
Привод для поворотного диска выполнен в виде силового цилиндра 19, смонтированного на -шарнире 20. Шток 21 силового цилиндра посредством оси 22 шарнирно связан с рычагом 23 поворотного диска 6.
Между толкателем 3 и средством 2 па- 0 раллельно поворотному диску б установлен магазин 24 для деталей, нижнее гнездо которого расположено соосно толкателю 3 и захватам 4 и снабжено эластичными губками 25 для удержания детали. Рабочий конец толкателя 3 выполнен со ступень- 5 кой 26 малого диаметра для фиксации детали и ступенькой 27 большого диаметра для разведения эластичных губок 25.
Привод толкателя 3 выполнен в виде силового цилиндра 28, имеющего в системе управления электрописьмозолотник 29 и уста- новленный над рычагом 23 поворотного диска концевой выключатель 30. Силовой цилиндр 19 управляется краном 31. Под корпусом 9 установлен сборник 32 для собранных деталей.
Устройство работает следующим образом.
На губки 5 связанных захватов 4 надевается полое резиновое изделие 33 до упора в регулировочное кольцо 18 (фиг. 3). Включается силовой цилиндр 19, который через рычаг 13 поворачивает диск 6 на 0 заданный угол до воздействия рычага 23 на концевой выключатель 30. При повороте диска 15 за счет взаимодействия пальцев 8 с профильными пазами 7 происходит радиальное перемещение захватов 4 с губками 5 от центра. При этом внутренний 5 диаметр изделия увеличивается. По сигналу выключателя 30 электропневмозолотни- ком 29 включается силовой цилиндр 28. шток которого перемещает толкатель 3 к магазину 24 до захода ступеньки 26 в по- 0 лость цилиндрической детали 34. При дальнейшем ходе толкатель ступенькой 27 раздвигает эластичные губки 25, через кромки 5 заводит деталь 34 в полость изделия 33 до упора (фиг. 4) и, воздействуя деталью на изделие, стягивает его с рабочих кро- 5 мок 5 захватов 4. По мере схода с кромок 5 изделие 33 плотно обхватывает деталь 34. Собранное изделие падает в сборник 32 (фиг. 5).
Толкатель возвращается в иоодь s не ложение сквозь эластичные губк г- ч - зина 24, в котором очередная с кается в нижнее гнездо под весом сто. деталей и далее цикл повторяется
Предлагаемое устройство обеспечивает надежную работу в полуавтоматическом цикле
Толкатель 3 и рабочие кромки 5 могут быть сменными для разных типоразмеров деталей и резиновых изделий
Формула изобретения
1 Устройство для вставки цнт-ыдри ческих деталей в полые резиновые ичде лия, содержащее смонтированные на стани не редство дчя разведения резчковегс изделия н радизлььс подзчжны ч захватов с вь сгуг ощлмч коническими ра бочими кромч i л пооор Jihci-o диска с про фильными ., в ко, рых раз Cjie::t пальцы захваюв, установленный соссно зал
Н li г
F гз- а ечально подвижный толкатель для ji дан1-. L. , |3ды) с I- дп и поворотного диска, отличию еч, MI о с целью повышения произ ьод.1 чЛЬ-iocTK устройства и обеспечения возможности работы его в автоматическом режиме, оно снабжено установленным между толкателем и средством для разведения резинового изделия параллельно по воротному диску магазином, расположенное соосно с толкателем и захватами, рабочее гнездо которого имеет эластичные губки для удержания детали, а рабочий конец ю .чателя выполнен со ступенькой малого диаме г для фиксации детали и со сту- пенькой бо/ъшо о диаметра разведения элас- - ы г} 6ns магазина
2 cT).oh(iBO i .1L 14 ощесгя
те i л приьод , ,ь лолнсн в зк де ch luouru цилиндра г.ке сщего в праь iei ит iCh ,евой ьчклю аиль уставов пеь( i 4 кал рьчаги с язь валщ м пово
Й м Cii С СГС ip .t „J.C 1
0
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для вставки комплектующих деталей в полые резиновые изделия | 1987 |
|
SU1444163A1 |
Автоматическая сборочная линия | 1985 |
|
SU1296350A1 |
Захват манипулятора | 1989 |
|
SU1685704A1 |
Захват манипулятора | 1990 |
|
SU1757875A1 |
Устройство для сборки и сварки | 1976 |
|
SU677860A1 |
Устройство для сборки деталей типа вал-втулка | 1974 |
|
SU516499A1 |
Зубообрабатывающий модуль | 1986 |
|
SU1364442A1 |
ШТАМП ГИБОЧНОЙ МАШИНЫ С ЗАЖИМНЫМ ПРИСПОСОБЛЕНИЕМ ДЛЯ ЗАЖИМА УДЛИНЕННОЙ ДЕТАЛИ, ПОДЛЕЖАЩЕЙ ГИБКЕ | 2005 |
|
RU2299776C2 |
Очувствленный схват промышленного робота | 1988 |
|
SU1593956A1 |
Захватная головка манипулятора | 1986 |
|
SU1342727A1 |
Изобретение относится к производству резиновых технических изделий к предназначено для вставки комплектующих деталей в резиновые изделия. Цель изобретения - повышение производительности устройства и обеспечение возможности работы его в автоматическом режиме. Для
50
22 23
/ ./r,
i V
, ff
, ff V
8 ; ( п
J-ч - I ;t
Т - , л иЕ1 Ј
р - - i-ferf
i v У Е
.) . Д X ./ .(/ I
i
Ч#
А
. / // Л
-м / - /
А Ч r N „ /
. /:/х t v i x
7777/
Л
V
r,
V
, ff V
8 ; ( п
J-ч - I ;t
, л иЕ1
i-fe
./ .(/ I
Ч#
/ // Л
777777 7Г7 /
Фиг 2
27
te
JJ
Фиг, 5
Устройство для вставки комплектующих деталей в полые резиновые изделия | 1987 |
|
SU1444163A1 |
Солесос | 1922 |
|
SU29A1 |
Станок для вдвигания в грушу резиновой спринцовки костяного наконечника | 1933 |
|
SU32718A1 |
Солесос | 1922 |
|
SU29A1 |
Авторы
Даты
1991-01-23—Публикация
1988-06-06—Подача