Устройство для вставки цилиндрических деталей в полые резиновые изделия Советский патент 1991 года по МПК B29D22/00 

Описание патента на изобретение SU1622155A1

Изобретение относится к производству резиновых технических изделий и предназначено для вставки комплектующих деталей в полые резиновые изделия, в частности жесткой резьбовой детали в резиновый фланец клапана надувной лодки.

Цель изобретения - повышение производительности устройства и обеспечение возможности работы его в автоматическом режиме.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - средство для разведения резинового изделия; на фиг. 3 - то же, поперечный разрез; на фиг. 4 - схема положения захватов и толкателя в момент подачи детали в зону сборки; на фиг. 5 - схема положения захватов и толкателя после вставки детали в изделие.

Устройство для вставки цилиндрических деталей в полые резиновые изделия содержит смонтированные на станине 1 средство 2 для разведения резинового изделия и аксиально подвижный толкатель 3 для подачи детали в изделие.

Средство 2 для разведения резинового изделия выполнено в виде радиально подвижных захватов 4 с выступающими коническими рабочими кромками 5 и поворотного диска 6 с профильными пазами 7. Захваты 4 имеют пальцы 8, которые размещены в пазах 7. Диск б установлен на корпусе 9 при помощи кольца 10, прикрепленного к корпусу посредством болтов 11. На корпусе 9 посредством болтов 12 закреплен защитный кожух 13. Захваты 4 установлены с возможностью радиального перемещения на внутреннем диске 14, который имеет сквозные пазы 15 для прохода пальцев 8 с установленными на них втулками 16. Для точного возврата захватов 4 в исходное положение пальцы 8 соединены между собой при помощи эластичного кольца 17. На рабочих кромках 5 захватов установлено регулировочное кольцо 18.

Привод для поворотного диска выполнен в виде силового цилиндра 19, смонтированного на -шарнире 20. Шток 21 силового цилиндра посредством оси 22 шарнирно связан с рычагом 23 поворотного диска 6.

Между толкателем 3 и средством 2 па- 0 раллельно поворотному диску б установлен магазин 24 для деталей, нижнее гнездо которого расположено соосно толкателю 3 и захватам 4 и снабжено эластичными губками 25 для удержания детали. Рабочий конец толкателя 3 выполнен со ступень- 5 кой 26 малого диаметра для фиксации детали и ступенькой 27 большого диаметра для разведения эластичных губок 25.

Привод толкателя 3 выполнен в виде силового цилиндра 28, имеющего в системе управления электрописьмозолотник 29 и уста- новленный над рычагом 23 поворотного диска концевой выключатель 30. Силовой цилиндр 19 управляется краном 31. Под корпусом 9 установлен сборник 32 для собранных деталей.

Устройство работает следующим образом.

На губки 5 связанных захватов 4 надевается полое резиновое изделие 33 до упора в регулировочное кольцо 18 (фиг. 3). Включается силовой цилиндр 19, который через рычаг 13 поворачивает диск 6 на 0 заданный угол до воздействия рычага 23 на концевой выключатель 30. При повороте диска 15 за счет взаимодействия пальцев 8 с профильными пазами 7 происходит радиальное перемещение захватов 4 с губками 5 от центра. При этом внутренний 5 диаметр изделия увеличивается. По сигналу выключателя 30 электропневмозолотни- ком 29 включается силовой цилиндр 28. шток которого перемещает толкатель 3 к магазину 24 до захода ступеньки 26 в по- 0 лость цилиндрической детали 34. При дальнейшем ходе толкатель ступенькой 27 раздвигает эластичные губки 25, через кромки 5 заводит деталь 34 в полость изделия 33 до упора (фиг. 4) и, воздействуя деталью на изделие, стягивает его с рабочих кро- 5 мок 5 захватов 4. По мере схода с кромок 5 изделие 33 плотно обхватывает деталь 34. Собранное изделие падает в сборник 32 (фиг. 5).

Толкатель возвращается в иоодь s не ложение сквозь эластичные губк г- ч - зина 24, в котором очередная с кается в нижнее гнездо под весом сто. деталей и далее цикл повторяется

Предлагаемое устройство обеспечивает надежную работу в полуавтоматическом цикле

Толкатель 3 и рабочие кромки 5 могут быть сменными для разных типоразмеров деталей и резиновых изделий

Формула изобретения

1 Устройство для вставки цнт-ыдри ческих деталей в полые резиновые ичде лия, содержащее смонтированные на стани не редство дчя разведения резчковегс изделия н радизлььс подзчжны ч захватов с вь сгуг ощлмч коническими ра бочими кромч i л пооор Jihci-o диска с про фильными ., в ко, рых раз Cjie::t пальцы захваюв, установленный соссно зал

Н li г

F гз- а ечально подвижный толкатель для ji дан1-. L. , |3ды) с I- дп и поворотного диска, отличию еч, MI о с целью повышения произ ьод.1 чЛЬ-iocTK устройства и обеспечения возможности работы его в автоматическом режиме, оно снабжено установленным между толкателем и средством для разведения резинового изделия параллельно по воротному диску магазином, расположенное соосно с толкателем и захватами, рабочее гнездо которого имеет эластичные губки для удержания детали, а рабочий конец ю .чателя выполнен со ступенькой малого диаме г для фиксации детали и со сту- пенькой бо/ъшо о диаметра разведения элас- - ы г} 6ns магазина

2 cT).oh(iBO i .1L 14 ощесгя

те i л приьод , ,ь лолнсн в зк де ch luouru цилиндра г.ке сщего в праь iei ит iCh ,евой ьчклю аиль уставов пеь( i 4 кал рьчаги с язь валщ м пово

Й м Cii С СГС ip .t „J.C 1

0

Похожие патенты SU1622155A1

название год авторы номер документа
Устройство для вставки комплектующих деталей в полые резиновые изделия 1987
  • Никонов Владимир Яковлевич
  • Саргаев Геннадий Петрович
SU1444163A1
Автоматическая сборочная линия 1985
  • Недоступ Владимир Павлович
  • Крапчатов Валентин Петрович
SU1296350A1
Захват манипулятора 1989
  • Свита Михаил Аркадьевич
SU1685704A1
Захват манипулятора 1990
  • Свита Михаил Аркадьевич
SU1757875A1
Устройство для сборки и сварки 1976
  • Лапинский Леонид Феликсович
  • Федорущенко Николай Дмитриевич
  • Юдин Иван Ефимович
  • Абросимов Константин Иванович
  • Щенников Юрий Константинович
  • Ильин Вячеслав Георгиевич
SU677860A1
Устройство для сборки деталей типа вал-втулка 1974
  • Хромилин Александр Федорович
  • Соловьев Николай Васильевич
  • Коротков Алексей Александрович
SU516499A1
Зубообрабатывающий модуль 1986
  • Старцев Николай Константинович
  • Штейман Моисей Максимович
  • Васильев Аркадий Александрович
SU1364442A1
Очувствленный схват промышленного робота 1988
  • Ермаков Евгений Никифорович
  • Чернышев Роман Николаевич
SU1593956A1
ШТАМП ГИБОЧНОЙ МАШИНЫ С ЗАЖИМНЫМ ПРИСПОСОБЛЕНИЕМ ДЛЯ ЗАЖИМА УДЛИНЕННОЙ ДЕТАЛИ, ПОДЛЕЖАЩЕЙ ГИБКЕ 2005
  • Капоруссо Алессандро
RU2299776C2
Захватная головка манипулятора 1986
  • Кошкарев Игорь Валентинович
SU1342727A1

Иллюстрации к изобретению SU 1 622 155 A1

Реферат патента 1991 года Устройство для вставки цилиндрических деталей в полые резиновые изделия

Изобретение относится к производству резиновых технических изделий к предназначено для вставки комплектующих деталей в резиновые изделия. Цель изобретения - повышение производительности устройства и обеспечение возможности работы его в автоматическом режиме. Для

Формула изобретения SU 1 622 155 A1

50

22 23

/ ./r,

i V

, ff

, ff V

8 ; ( п

J-ч - I ;t

Т - , л иЕ1 Ј

р - - i-ferf

i v У Е

.) . Д X ./ .(/ I

i

Ч#

А

. / // Л

-м / - /

А Ч r N „ /

. /:/х t v i x

7777/

Л

V

r,

V

, ff V

8 ; ( п

J-ч - I ;t

, л иЕ1

i-fe

./ .(/ I

Ч#

/ // Л

777777 7Г7 /

Фиг 2

27

te

JJ

Фиг, 5

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1991 года SU1622155A1

Устройство для вставки комплектующих деталей в полые резиновые изделия 1987
  • Никонов Владимир Яковлевич
  • Саргаев Геннадий Петрович
SU1444163A1
Солесос 1922
  • Макаров Ю.А.
SU29A1
Станок для вдвигания в грушу резиновой спринцовки костяного наконечника 1933
  • Кузнецов М.П.
SU32718A1
Солесос 1922
  • Макаров Ю.А.
SU29A1

SU 1 622 155 A1

Авторы

Никонов Владимир Яковлевич

Саргаев Геннадий Петрович

Даты

1991-01-23Публикация

1988-06-06Подача