Вакуумный захват Советский патент 1980 года по МПК B66C1/02 

- . 1 Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в автоматах и полуавтоматах для захвата, транспортирования и последующей укладки деталей, имекяцих плоские поверхности, а также как схват к руке т ромышленного робота в роботизирован:ных комплексах листовой штамповки. Известен вакуумный захват, содержащий соединенный с источником сжатого воздуха пневмоцилиндр, разделенный поршнем на верхнюю и нижнюю камеры, :и шток, на конце которого закреплен элас тичный присос И Этот захват имеет отверстие в верхней части штока, соединяющее нижнюю ка камеру пневмоцилиндр а с присосами. Захват работает от одного источника .сжатог воздуха, осуществляя одновременно aaxBaтывание и подъем детали. Однако этот вакуумный захват нельзя использовать для последующей укладки деталей на другую позицию для дальнейшей обработки в автоматических роботизи рованных комплексах. Кроме того, недостатками такого захвата явлщотся Т1овышенный уровень шума, вызываемый сжатым воздухом при создании вакуума в присосах, и большой расход боздуха, так как он используется и для подъема штока и для создания вакуума. . Цель изобретения - расширение функциональных возможностей захвата. Цель достигается тем, что пфшень Н выполнен с полостью, в которой установлен дополнительный ттружинный поршень при этом подпоршневая часть полости соединена с присосом, а ее надпоршневая часть -с верхней камерой пневмоцилиндра. На чертеже изображен предлагаемый ;ва1куумный захват, разрез 3 . Устройство содержит пневмоцилиндр 1, разделенный поршнем 2 на верхнюгю и нижнюю камеры, и шток 3, на конце которого закреплен эластичный присос 4. В штоке 3 выполнена полость, в ко