Устройство для захвата листового груза Советский патент 1991 года по МПК B66C1/68 

Б I I I I

jJ

,

JO

Изобретение относится к сортировочной технике в машиностроении и может быть использовано преимущественно в заготовительных цехах для сортировки листовых деталей на предприятиях судостроительной промышленности. Цель изобретения -упрощение конструкции и снижение энергоемкости. Устройство содержит передвижной мост 1, соединенный посредством канатов 2 с блоками 3, установленными на раме. Рама выполнена в виде приводной 4 и неприводной 5 балок, соединенных между собой стяжками 6 На мосту 1 установлен механизм 7 подьема рамы, к которой на балансирных подвесках через ролики подвешена траверса 10, на которой выполнены С-образные направляющие, взаимодействующие с роликами. Со стороны балки 4 в С-образных направляющих установлены зубчатые рейки, связанные с зубчатыми колесами. 6 ил.

Фиг.1

29

Изобретение относится к сортировочной технике в машиностроении и может быть использовано преимущественно в заготовительных цехах для сортировки листовых

/т талей на предприятиях судостроительной промышленности.

Цель изобретения - упрощение конструкции и снижение энергоемкости.

На фиг 1 изображено устройство, общий вид: на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; us фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг, б - разрез Д-Д на фиг. 1.

Устройство для захвата листового груза содержит передвижной мост 1, соединен- ный посредством канатов 2 t: блоками 3, установленными на раме. Рама выполнена в виде двух балок- приводной 4 и неприводной 5. соединенных между собой стяжками 6 На передвижном мосту 1 установлены механизм 7 пи/чьема рамы. К раме на балэн- сирннх ппдтхкзх 8 через ролики 9 подвешена rp,: i:epr.a 0. Ролики 9 балансирмых подписок В закреплены посредством осей 1 1, а сами бзлансирные подвески 8 посред- ством осой 12 закреплены на кронштейнах 13, расположенных на балках 4 Ь. На траверсе 10 выполнены С-образные направляющие 14. взаимодействующие с роликами 9. На раме закреплены механизм 5 передои- женилтрпперсы 10 и датчик 16 контроля ее положения. Со стороны приводной балки 4 в С-обрлзных направляющих 14 установлены зуО -чтые рейки 1 7. связанные с зубчатыми кс .лесамп 18 которые закреплены на налу 19 механизма передвижения 15 траверсы SO. Вал 19 расположен во внутренней полости осей 12 бзлансирных подвесок 8 Оси 12 являются при этом корпусами подшипников 20 вала 19 механизма передви- жения 15 траверсы 10. В средней части вала 19 расположена шестерня зубчатой передачи 21, связанная с зубчатыми рейками 17 и датчиком положения 16 траверсы 10. На траверсе Юустановлены подвижные в гори- зонтальной плоскости кзретки 22 с захватами 23. Для этого на траверсе 10 расположены поперечные балки 24 с направляющими 25, в нижней части которых закреплены зубчатые рейки 26. На каждой направляющей 25 установлены каретки 26 с механизмом 27 перемещения и датчиком 28 мх положения. Под подвижным мостом 1 с траверсой 10 расположен приемный стол 29 с листовыми деталями 30.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении траверса 10 поднята, передвижной мост 1 расположен

над приемным столом 29 с листовыми деталями 30.

В зависимости от необходимого съема комплекта листовых деталей 30 и расположения их центров тяжести включением механизмов перемещений 27 каретки 22 с захватами 23 перемещаются по направляющим 25, При этом датчики положения 28 кареток 22 контролируют положение захватов 23. В этом случае наличия узкой полосовой детали 30, расположенной поперек траверсы 10 и непопадания захватов 23 на нее включается механизм передвижения 15, вращение которого через шестерни зубчатой передачи 21 передается на вал 19. Зубчатые рейки 17. закрепленные в С-образных направляющих 14 траверсы 10 смещаясь, смещают траверсу 10, подвешенную на роликах 9 через баланснаяые подвески 8, ори- еншруя захваты 23 на полосовую деталь 30. При этом рама приводной 1 и неприводной 5 балок, соединенных между собой стяжками 6. остается неподвижно, а датчик положения 16 траверсы 10 останавливает ее при совмещении захвата 23 над деталью 30.

После окончания ориентации захватов 23 на центр тяжести деталей 30 траверса 10 механизмом перемещения 27 опускается до касания захватов 23 с деталями 30. Включаются захваты 23 м траверса 10 поднимается механизмом подъема 7 с деталями 30. после чаю происходит транспортировка деталей 30 на место их укладки Траверса 10 возвращается н исходное положение и цикл повторяется

Ф о рму л а изобретения

Устройство для захвата листового груза, содержащее передвижной мост с подвешенной к нему рамой, соединенной с гра- версой, на которой закреплены подвижные в горизонтальной плоскости каретки с захватами механизм подъема траверсы расположенный на подвижном мосту, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения энергоемкости, рама выполнена из двух балок соединенных между собой стяжками, снабжена механизмом передвижения траверсы и датчиком ее положения, а траверса подведена к раме посредством балансирньк подвесок с роликами, смонтированными на осях в кронштейнах, прикрепленных к раме, причем на траверсе выполнены попарно расположенные С-образные направляющие, выполненные с зубчатыми рейками, установленные с возможностью взаимодействия с роликами, а вал механизма передвижения траверсы расположен во внутренней полости осей ба- лансирных подпесок и снабжен шестернями, установленными с возможностью

взаимодействия с зубчатыми рейками, уста- передачи, посредством которой он спязан с новленными в одной из пар С-сбразных на-механизмом передвижения траверсы с датправляющих, и шестерней зубчатой чиком ее положения.

18 6

Y/////// ////////////I///////////// /

(Ьц.г.2 5-5

13

14фиг.З

t

Ъ CJ

I

-1

oa

Ca rl «

tt) Ю

CO (O

л

о

28

Uuj

S. S S S S. .S S77 S / { f t

Фиг 6

15

CJS n