Сборочное приспособление Советский патент 1991 года по МПК B25B27/10 B25B27/12 

Фиг I

. lh H MOtst T ПЫТЬ Промышленности

о теките я к ограниченно , колпачков,

использовано н для глушения

устройствам эластичных на жесткую труб- труб

колпачками при транспортировке.

Цель изобретения -- расширение технологических возможностей за счет увеличения номенклатуры собираемых изделий.

На фиг. 1 показано сборочное приспособление, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид на фиг. 3 - сечение А-А на фш . 2; на фиг 4 сечение Б - Б на фиг. 2.

Сборочное приспособление содержит неподвижный корпус 1. канал 2 для подачи собираемых деталей (например, колпачков). Корпус 1, жестко закрепленный на стеллаже 3 раскнгки ipvo имеет выфрезерованные iio ,ы с чос аоленными на осях роликами 5. К кипой части корпуса 1 посредством скалок о присоединена планка 7, к которой жестко крепится шток 8 цилиндра 9.

Канал 2 для подачи введен в отверстие корпуса 1 и прикреплен к нему винтами К). Перечняя часть канала 2 в районе хода толкателя II полая. От выпадания из канала детали 12 удерживаются двумя закреплен- ными лишь в верхней части плоскими пружинами 13, которые при ходе толкателя II с собираемой деталью 12 могут раздвигаться, сколыя по фигурной выемке 14 ограничителей 15.

Л еханизм подачи и развода частей ки снабжен кольцом 16, в ши 17 которого вставлены две направляющие 18 с толкателем 19 и двумя цилиндрами 9 и 20 Во втулке 21 кольца 16 шарнирно поставлены фшур- пые кулачки 22 с приклепанными пружинными лепестками 23, задние концы которых прижиты к кольцу 16 шайбой 24. Фигурные кчлачки 22 могут взаимодействовать с роликами 5 упоров 4. Задняя часть фигурных кулачке: 22 выполнена с выступом 25, который может упираться в плоскость 26 кольца 16, тем самым препятствуя широкому расхождению лепестков 23 при фигурных кулачков 22 из контакта с роликами 5 поров 4. Толка ель 19 соединен с поршнем 27 цилиндра 20 посредством пальцев 28. Корпус цилиндра 20 жестко связан с корпу- сом цилиндра 9, который может перемешаться в расточке корпуса 1 и толкать деталь 12 (например, колпачок), надеваемую на тру- б 29.

Сборочное приспособление работает следующим образом.

Грубы 29, перемешаясь по столу 3 раскагки, поочередно занимают позицию для надевания деталей 12. В момент остановки трубы подается воздух иод поршень цилиндра 9 мере полый :пкж 8 При этом шток 8. закрепленный на стационарной планке 7, остается на vieci e, а корпус цилиндра 9 с толкателем 11 перемешается влево. Вместе с корпусом цилиндра 9 перемешается и сое

0

Q 5 5

0

5

0

диненный с ним цилиндр 20 с поршнем 27 и толкателем 19. Толкатель 19 посредством направляющих 18 перемещает также влево кольцо 16 с фигурными кулачками 22 и лепестками 23.

Таким образом, влево перемещается и деталь 12. надетая на лепестки 23 и подталкиваемая толкателем 11, разводя удерживающие плоские пружины 13, нижняя часть которых скользит по фигурным выемкам 14 ограничителей 15. При этом кулачки 22 сходят с роликов 5 упоров 4, пружинные лепестки 23 расходятся, растягивая деталь 12 Кольцо 16, перемещаясь влево, заходит на трубу 29, лепестки 23 при этом, скользя по трубе, натягивают на трубу 29 деталь 12, подталкиваемую толкателем 11. Далее воздух подается в правую полость цилиндр;: 20, поршень 27, перемещаясь влево отно сительно корпусов цилиндров 9 и 20. перемещает толкатель 19, а вместе с ним через направляющие 18 кольцо 16 с фигурными кулачками 22 и лепестками 23. При этом ле- пестки 23, перемещаясь влево относительно толкататя 11 и надетой на торец трубы детали 12, выдергиваются из-под него и, буддчи пружинными, расходятся.

Далее воздух подается в правую часть цилиндра 9, при этом корпуса цилиндров 9 и 20 с толкателем 19, направляющими 18, кольцом 16, фигурными кулачками 22 и лепестками 23 перемещаются вправо (фиг. I). Кулачки 22, натолкнувшись на ролики 5 хгюров 4 сводятся к центр), сводя к центру и лепестки 23. Когда толкатель 1 1 займет свое исходное положение, следующая деталь 12 по каналу 2 падает на исходную позицию в нижней части канала 2. Затем воздух подается в левую часть цилиндра 20, Шток 27 при этом перемещается вправе), перемешая тач- катель 19, направляющие 18, кольцо 16, фигурные кулачки 22, лепестки 23, которые вводятся в очередную деталь 12. Таким образом, механизм занял исходную позицию. Труба 29 с надетой деталью скатывается, се место занимает следующая труба, цикл повторяется.

Формула изобретения

Сборочное приспособление, содержащее корпус, втулку с упруго-поджимаемыми в радиальном направлении лепестками и механизм подачи и развода частей втулки, включающий первый тегткатель, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, лепестки выполнены пружинными и присоединены к втулке через шарнирно закрепленные на ней фигурные кулачки, механизм подачи и развода частей втулки снабжен толкателем, связанным с втулкой установленными с возможностью перемещения вдоль оси в корпусе направляющими и упорами на корпусе для взаимодействия с фигурными ьл лачками, в коргпсе выполнен канал для подвода собираемых деталей с пружинами для удержания, а приспособление снабжено размещенным соосно с

23 п

-, 2

16

вторым толкателем для перемещения собираемых деталей и установленными в канале пр /нинами для дер/на- ния собираемых детален

7

tN

э

Изобретение относится к устройствам для надевания ограниченно эластичных деталей на жесткую деталь и может быть использовано в трубной промышленности для глушения колпачками при транспортировке. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Лепестки 23 выполнены пружинными и присоединен- ны к 21 через шарнирно закрепленные фигурные кулачки, которые могут взаимодействовать с упорами 4 корпуса , имеющего подводящий собираемые детали канал, и могут перемещаться вдоль оси корпуса 1. направляющей 18 и толкатепя 19, соединенного с поршнем 27 цилиндра 20 4 ил

ФигЗ

22

Z3

Фиг. 4

17