Загрузочное устройство с захватным элементом Советский патент 1991 года по МПК B21D43/16 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в автоматизированных линиях и робототехнологических комплексах (РТК) для межоперационного накопления и поштучной выдачи деталей на последующую операцию.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства и снижение энергозатрат.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в момент захвата детали, общий вид; на фиг. 2 - то же, в момент переноса детали; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Устройство состоит из бункера 1 с формой полости, зависящей от конфигурации деталей 2, двуплечего рычага 3 с нажимной планкой 4, соединенного с ворошителем 5 и через тягу 6 - с подпружиненным пружиной 7 сжатия отсекателем 8,v который взаимодействует с захватным элементом 9, снабженным выступом 10 и содержащим встроенный электромагнит 11.

Устройство работает следующим образом.

Захватный элемент 9, например, промышленного робота подводят к бункеру 1. Захватный элемент 9 выступом 10 нажимает на планку 4, поворачивая двуплечий рычаг 3. Двуплечий рычаг 3, поворачиваясь, поднимает ворошитель 5, перемещающийся в пазах бункера и являющийся одновременно его передней стенкой.

При этом осуществляется ворошение деталей 2 и освобождение нижней из них в направлении выдачи. С поворотом двуплечего рычага поворачивается также связанный с ним тягой 6 отсекатель 8. Поворачиваясь, отсекатель верхним выступом запирает стопу деталей, а нижнюю из них вы05

со

о оо оэ оэ

двигает в направлении к захватному элементу 9.

В положении захвата детали 2 последняя полностью освобождается ворошителем 5 и оказывается зажатой между захватным элементом 9, введенным в окно ворошителя 5, и отсекателем.8. Деталь 2 усилием электромагнита 11 зажимается и ориентируется в призме захватного элемента 9.

По мере отвода захватного элемента 9 с закрепленной в нем деталью 2 выступ 10 освобождает планку 4. Под действием пружины 7 отсекатель 8 возвращается в исходное положение, поворачивая через тягу 6 двуплечий рычаг 3 и опуская ворошитель 5, который совместно с отсекателем 8 закрывает дно бункера 1.

Формула изобретения Загрузочное устройство с захватным элементом, например, промышленного робота, содержащее бункер, имеющий переднюю стен

ку и дно, на котором смонтирован отсекатель, связанный с ворошителем, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства и снижения энергозатрат, оно снабжено соединенным с ворошителем двуплечим рычагом, одно плечо которого

установлено с возможностью взаимодействия с захватным элементом, а другое - с отсекателем, при этом ворошитель выполнен в виде установленной с возможностью возвратно- поступательного перемещения параллельно

оси подачи передней стенки бункера, в которой выполнено окно для захода захватного элемента.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в автоматизированных линиях и робототехнологических комплексах для межоперационного накопления и поштучной выдачи деталей на последующую операцию. Цель изобретения - повышение надежности в работе и снижение энергозатрат. Захватный элемент (ЗЭ) при подходе к бункеру взаимодействует с двуплечим рычагом, который, поворачиваясь, поднимает ворошитель, выполненный в виде подвижной передней стенки-бункера с окном для захода ЗЭ, и поворачивает отсекатель. При этом ворошитель освобождает нижнюю деталь, а отсекатель, запирая стопу деталей, выдвигает нижнюю из них к ЗЭ. В положении захвата детали она оказывается зажатой между ЗЭ, введенным в окно ворошителя, и отсекателем, что улучшает ориентацию детали в призме ЗЭ. По мере отвода ЗЭ с деталью освобождается двуплечий рычаг, а ворошитель и отсекатель возвращаются в исходное положение и закрывают дно бункера. 4 ил. Й

8

Раг.1

/;

Фиг. 2

вид А

5-6

%

Фиг.Ь

&/г.З