Захватное устройство Советский патент 1991 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для захвата различных объектов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей захватного устройства. Цель обеспечивается тем, что захватное устройство, содержащее корпус 1, губки 4 и 5, смонтированные на начальных звеньях 2 и 3 симметричного плоского шарнирно-параллелограммного механизма, снабжено механизмом регулировки положения губок. При этом механизм регулировки включает в себя конечные звенья 6 и 7, шарнирно связанные с шатунами 8 и 9, смонтированными на рамке 10 с возможностью перемещения относительно нее. Вращением винта 11 через шатуны обеспечивается раздвижение конечных звеньев 6 и 7, вместе с которыми смещаются относительно оси оба механизма привода губок с рейками 15 и 16, хвостовики которых смешаются во втулках 21. 1 ил.