Способ определения осевого дисбаланса динамически настраиваемого гироскопа по составляющей собственной скорости прецессии, пропорциональной ускорению, включающий измерение скорости прецессии гироскопа при двух положениях корпуса гироскопа, различающихся на 180° по оси вращения ротора гироскопа, и последующее вычисление, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, за счет учета составляющей, пропорциональной ускорению, но не зависящей от осевой разбалансировки, измерение скорости прецессии гироскопа при каждом положении его корпуса производят при прямом и обратном вращениях ротора, а вычисление производят по средней скорости прецессии для двух направлений вращения ротора.
