Автомат для упаковывания предметов в сетчатый рукав Советский патент 1991 года по МПК B65B9/15 

Изобретение относится к упаковке мелкоштучных предметов в сетчатый рукав, может быть использовано в технологических линиях для упаковки в сетку сельскохозяйственных продуктов, например, корнеклубнеплодов или фруктов.

Цель изобретения - повышение надежности в работе и упрощение конструкции,,

На фиге изображен автомат для упаковывания предметов в сетчатый рукав, в исходном положении; на фиго 2 - механизм выдачи сетчатого рукава и механизм клипсования; на фиг.3 - разрез А-А на фиг.2;на фиг. 4 - разрез Б-Ь на ли г ,.2; на фнг 5 - разрез В-В на фиг„1; на фиг.6 - разрез Г-Г на фнгс1; на фигс7 - клипсоваль- ная головка, пходяпая в механизм

клппсования; на - разрез Е-Е на фиг09; на фиг.9 - разрез Д-Д на фиг.7.

Автомат содержит основание 1, на котором установлены шкаф управления 2, кронштейн 3 с поворотной плитой 4 и закреплёнными на ней пневмоци- линдром 5 и узлом контроля наличия сетки, содержащим кронштейн Ь, подпружиненный шток 7, зажим 8 и датчик 9„

На поворотной плите 4 крепится и механизм выдачи сетчатого рукава, включающий загрузочную трубу Ш, направляющую продукт и вставляемую в отверстие поворотной плиты 4, трубу 11 для сетчатого рукава 12, расположенную между ними подвижную в вертикальном направлешш трубу 13, имеющую фланец 14 с втулками 15, обеспечивающими центрирование трубы 13 по направляющим, выполненным в виде скалок 16, которые закреплены на поворотной плите 4 и расположены между трубой 11 для сетчатого рукава и подвижной трубой 13, Труба 11 для сетчатого рукава 12 также закреплена на поворотной плите 4„

На основании 1 размещен механизм клипсовання, содержащий две катушки 17 с лентами, расположенные на одной оси 18, через узел контроля натяжения лент, включающий подпружиненный ползун 19 с осью 18, перемещающийся в корпусе 20, к торцам которого с одной стороны прикреплена пружина 21, а с другой стороны - пластина 22 для управления датчиком 23, узел контроля 24 наличия лент, рычаг 25, а также клипсовальную головку, содержащую корпус 26, кронштейн 27, пневмоцшшндр 28,рычаги 29 и 30,палец 31, нож 32 и нож 33 для разрезания сетки, направляемые корпусом 34, храповое колесо 35, два блока 36 зубчатое колесо - диск с насечкой на боковой поверхности, установленные на валу 37 и закрепленные шпонкой 38 и образую- цие с ними зубчатые зацепления два подпружиненных блока 39 зубчатое колесо-диск с гладкими боковыми поверхностями, причем диаметры гладких дисков превышают диаметры дисков с насечкой.,

Для установки сетчатого рукава 12 на труОу 11 плита 4 поворачивается вокруг осио На нижнем конце вручную запяэывается узел (образовывается

0

5

0

дно пакета), несколько нитей верхнего конца рукава 12 обжимаются зажимом 8 узла контроля наличия сетки,и плита 4 возвращается в рабочее положение„

Для снаряжения автомата лентой 40 катушки 17 устанавливаются на ось 18 и ленты протягиваются в клипсовальную головку через узел контроля 24 наличия лент касательно рычага 25, установленного так, чтобы он образовывал прогиб лент 40, равный длинам налагаемых скоб„ Для защемления лент между ведгущими и ведомыми дисками клипсовальной головки их концы подводятся к месту соприкосновения дисков и ват 37 поворачивается„

Устройство работает следующим образом

Нодвимная труба 13 с фланцем 14 и втулками 15 под действием гненмоги- линдра 5 опускается по скалкам 16 вниз, вытягивая сетчатый рукав 12 на величину пакета,.

Затем через загрузочную трубу 10 в пакет загружается продукт, труба 13 с фланцем 14 возвращается в исходное положение и рукав 12 обжимается в жгут при повороте пневмоци- 0 линдром 28 клипсовальной головки, закрепленной на поворотном кронштейне 27, и вилки вокруг соответствующих осей М и Ио

После этого пневмоцилиндр 28 клипсовальной головки перемещает рычаг 29, который посредством пальца 31 через храповое колесо 35 и шпонку 38 поворачивает вал 37, блоки 36 и 39, так как диски обжимают ленты 40, то при повороте они подают их вперед Концы лент доходят до упора в полуцилиндр корпуса 26 клипсовальной головки, в котором собран в жгут сетчатый рукав 12, повторяют при своем движении форму полуцилиндра, затем движутся вдоль лент по направлению их подачи, тем самым охватывая жгут в двух различных плоскостях.

Одновременно с рычагом 29 пневмо- цилиндром 28 приводится в движение рычаг 30, который перемещает ножи 32 и 33о В момент подхода ножа 32 к к месту входа лент 40 в полуцилиндр палец 31 выходит из зацепления с храповым колесом 35 и подача лент 40 прекращается .

Перемещаясь дальше, нол 32 отрубает скобы от лент 40,.а нож 33, разре- .зая рукав 12 между скобами, отделя5

0

5

0

5

ет пакет от сетчатого рукава Таким образом, за один цикл накладынаются две скобы: одна - на верх отделяемого пакета, л другая скоба образовывает дно следующего пакета,, После отделения пакета пневмоци- линдр 28 клипсовальной головки возвращает рычаги 29 и 30, а с ними палец 31 и ножи 32 и 33 в исходное положение, Для прохождения зуба храпового колеса 35 пале1; 31 имее возможность проворачиваться, воявращая с в рабочее положение посредством пру- жиныо Соответствующим пневмоцидинд- ром клипсовальная гпловка и вилка возвращаются в исходное положение., При этом рычаг 25, поворачиваясь совместно с кронштейном 27, сматывает ленты 40 с катушек 17 ча величину, необходимую для наложения следующих скоб„ Уто выполнено для облегчения подачи лент 40 обжимающими дисками во время обвязывания жгута, так как при обратном повороте кронштейна 27 для обжима клипсовальной головкой и вилкой рукава 12 рычаг 25 уходит от соприкосновения с лентами 40 и скобы выполняются за счет образовавшейся слабиныJ

Порядок работы автомата может быт другим, если накладываются дополнительные условия: закончился сетчатый рукав, усилие сматывания хотя бы одной из лент- 40 с катушки 17 возросло или окончилась одна из лент

Если закончился сетчатый рукав 12 он, перемещаясь трубой 13 вниз, потянут подпружиненный шток 7, благодаря чему срабатывает датчик 9„ Если сигнал датчика 9 поступит вовремя, труба 13 поднимется вверх и автомат отключится Если сигнал датчика 9 запаздывает, сетчатый рукав 12, перемещаемый трубой 13, выдернется из зажима 3„ С получением сигнала датчика 9 труба 13 вернется вверх„

Если возникнет задержка одной из лент 40, усилие сматывания, образовываемое рычагом 25 при егг перемещении совместно с кронштейном 27 при отводе клипсовальной головк.., переместит ползун 19 узла контроля натяжения лент, который, перемещая пластину 22, включит датчик 230 После устранения причины задержки ленты 40 пружина 21 переместит ползун 19 в исходное положение, а пластина 22 отключит датчик 23„

5

0

5

Если окончилась одна из лент, гра- ботает у.ten контроля 24 наличия лент и отключит автомат

Катушки с лентами механизма клип- сования установлены так, чтобы их середины соответствовали местам входа лент в узел контроля наличия лент, направлякп-рде ленты - на постоянном расстоянии друг от друга для обеспечения дальнейшего движения лент бея заеданий, так как высота катушек незначительна (емкость сохранена за счет увеличения диаметра катушек), колебание угла входа лент в узел контроля наличия лент невелико.,

Установка катушек на одной оси, закрепленной в ползуне.позволяет автоматизировать приведение устройства контроля натяжения лент и исходно положение1 при снятии возмущаюцей на- гручки ползун посредством пружины возвращается в исходное положение, так как величина усилия сматывания - лент колеблется в узких пределах (при полной, тяжелой катушка большее, плечо смнтмнаюцей силы компенсирует возросшую силу трения), пружина, удерся на требуемое усилие при наладке автомата

При окончании лент нялалчик, пра- щая пал пакета из храповика и дьух блоков: зубчатое колесо - диск с насечкой, сначала удаляет оставшиеся куски лент, а затем, подведя новые к дискам, затягивает их0

Процесс заправки при таком решении исключает развод дисков, пружина блока: зубчатое колесо - хладкнл диск имеет минимальную длину, обусловленную лишь диапазоном рабочего колебания блока„

Во время накопления погрешностей на оборот блоков из-за колебаний меж- центровых расстояний и толщины лент, ведомый, гладкий диск проскальзывает по поверхности ленты (ез ее повреждения,так как циаметргладкоговецомого циска больше диамгтря ведущего писка с насечкой (на 0,4 мм), проскальзывание происхслит только ге ходу подачи ленты (вследствие большего диаметра угловая скорость ведомого диска меньше угловой скорости ведущего диска), облегчая процесс подачи„ Зацепление зубчатых колес при этом будет полноценным, так как небольшие колебания оси ведомого блока полностью компен

сируются боковым зазором зубчатого соединения,

Ввиде того, что наружный диаметр подвижной трубы и размеры ее фланца идентичны наружному диаметру подвижной гильзы телескопического цилиндра известного автомата и ее фланцу, причем труба выполнена тонкостенной, так как служит лишь для выдвижения сетчатого рукава (ее центрирование обеспечивают фланец, втулки и направляющие скалки), а неподвижная гильза телескопического цилиндра исключена, диаметр загрузочной трубы, направляющей продукт, можно увеличить, что исключает -заклинивание упаковываемых предметов в момент загрузки о

Формула изобретения

Автомат рля упаковывания предметов в сетчатый рукав, содержащий механизм выдачи сетчатого рукава, состоящий из загрузочной трубы, трубы для сетчатого рукава, распол --кенной

Положение Виддинени сетч. рукайа

(pui.1

5

0

5

между ними подвижной трубы и ее направляющих, и механизм клипсования, содержащий две катушки с лентами, узел контроля натяжения лент с датчиком и клипсовальную головку, включающую храповое колесо, два блока зубчаяюе колесо - диск с насечкой на боковой поверхности и образующие с ними зубчатые зацепления два подпружиненных блока зубчатое колесо - диск, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе и упрощения конструкции, направляющие выполнены в виде скалок и расположены между трубой для сетчатого рукава и подвижной трубой, узел контроля натяжения лент включает подпружиненный ползун, а катушки расположены на одной оси, которая закреплена на ползуне, блоки зубчатое колесо - диск с насечкой и храповое колесо укреплены на валу, а боковые поверхности дисков подпружиненных блоков выполнены гладкими,причем диаметры гладких дисков превышают диаметры дисков с насечкой

9-9

Ъ гпф

Ј1

9-9

г гпф

Изобретение относится к упаковке мелкоштучных предметов в сетчатый рукав, Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции„ Автомат для упаковывания предметов в сетчатый рукав содержит основание, механизм выдачи сетчатого рукава и механизм клипсоваиияс Механизм выдачи сетчатого рукава состоит из закрепленных на поворотной плите ч загрузочной трубы 10, труби II via сетчатого рукава 12 и рас по тленном МР,Л- ду ними подвижной трупы 13 Направляющие последней выполнены в виде скалок 16 и расположи межд} трупами 11 и 13„ Механизм клипгопания содержит расположенные га одной оси 18 две катумки 17 г лентами 40, узел контроля натяжения лент, включающий датчик и подпружиньнныи гютзун, m котором расположена ос;- 18, и клич- совальную головку, которая имеет корпус 26, храповое колесо, два блок«1 зубчатое колесс-диск с насечкой и образующие с ними зубчатые зацепления два подттрч линенш IX блока зуоча- тое колесо - гладкий диск, ; иаметры гладких дисков превышают диаметры дисков с насечкой С помощью дисков ленты 40 обжимаются и подаются до упора в полуцилиндр корпуса 26, в котором собран в жгут сетчатый рукав 12, и охватывают жгут в двух плоскостях о Ножами производится отрубание скоб и разрезание рукава 12 мач- ду скобамио 9 ил, е (Л сь СО к ел о

С гпф

91

У- V

Л.

9ifiVE9l

И

Фм.1

f-e

Подернуто

Фм.8

Редактор И.Сегляник

Заказ 726

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытинм при ГКИТ ГСП 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. r.ir.ipini.

Составитель Г.Сырбу

Техред л.Олийнык Корректор Л.Пилипенко

Тираж 403

Подписное