Устройство для автоматической смены инструментов Советский патент 1991 года по МПК B23Q3/155 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к многоцелевым станкам и гибким производственным модулям, и является усовершенствованием известного устройства по авт. св. № 1114514.

Целью изобретения является повышение надежности.

На чертеже показано устройство, общий вид.

Устройство для автоматической смены инструмента содержит инструментальный магазин 1 с гнездами 2 для крепления инструментов.

Привод магазина смонтирован в корпусе 3, подвешенном на цапфах4 к кронштей- ну 5. От непроизвольных качаний магазин предохранен пружиной 6 и упором 7 подпружиненным дополнительно введенной пружиной, установленными на кронштейнеБ.

Усилия пружин 6 и пружины упора 7 противоположно-направлены навстречу друг другу. Предварительный натяг пружин 6 и пружины упора 7 выбран так, что обеспечивается устойчивое положение инструментального магазина при автоматической смене инструмента и перемещениях станка вместе с устройством.

Шпиндель 8 с инструментом 9 совершает поступательные перемещения по направлениям А, Б, В, Г в плоскости, проходящей через ось позиции смены инструмента инструментального магазина 1.

На кронштейне установлен конечный выключатель 10. С возможностью взаимодействия с магазином.

Устройство работает следующим образом.

Шпиндель 8 с отработавшим инструментом 9 перемещается к магазину 1 по направлению А. Инструмент 9 устанавлива- ется в ожидающее его гнездо магазина, механизм разжима отпускает конус оправки, шпиндель перемещается по направлению Г.

Магазин 1 поворачивается и подает очередной инструмент в позицию смены инструмента. Для захвата очередного инструмента, шпиндель 8, перемещаясь по направлению В, наезжает на хвостовик инструмента, захватывает его и выносит из гнезда по направлению Б.

В результате сбоев в системе ЧПУ возможны недопустимые воздействия на магазин со стороны шпинделя по направлениям А, Б, В, Г.

В случаях аварийных перебегов шпинделя по направлениям А и В магазин под действием шпинделя 8 откачнется на цапфах 4 относительно оси поворота по часовой стрелке на угол + а, сжав пружину 6.

В случаях аварийных попыток вынуть застрявший в гнезде инструмент в направлении Б или подъема шпинделя 8 в направлении Г над магазином вместе с невыбитым инструментом магазин откачнется на цапфах 4 относительно оси поворота против часовой стрелки на угол - о. , сжав пружину упора 7.

Если углы ±а превышают допустимые значения, конечный выключатель 10 отключает систему управления и все перемещения прекращаются. При устранении недопустимого воздействия шпинделя на магазин последний поддействием пружины 6 или пружины упора 7 возвращается в исходное состояние.

Формула изобретения

Устройство для автоматической смены инструментов по авт. св. № 1114514, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, упор установлен оппозитно имеющейся пружине с возможностью осевого перемещения и подпружинен дополнительно введенной пружиной, усилие которой равно усилию имеющейся.

Изобретение относится к станкостроению, и, в частности, к многоцелевым станкам и гибким производственным модулям. Целью изобретения является повышение надежности. При аварийных перебегах шпинделя по направлениям А и В магазин под действием шпинделя 8 откачнется на цапфах 4 относительно оси поворота по часовой стрелке на угол + а , сжав пружину 6. В случае аварийной попытки вынуть застрявший в гнезде инструмент в направлении Б или подъема шпинделя 8 в направлении Г над магазином вместе с невыбитым инструментом магазин откачнется на цапфах 4 относительно оси поворота против часовой стрелки на угол - а , сжав пружину упора 7. Если углы ± ее превышают допустимые значения, конечный выключатель 10 отключает систему управления и все перемещения прекращаются. 1 ил. Ј О со о VJ ю