Устройство для автоматической смены инструментов Советский патент 1984 года по МПК B23Q3/155 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использозано в метадшорежущих станках с автомати ческой сменой инструмента. Известно устройство для автомати ческой смены инструментов, содержащее инструментальный магазин с гнездами под инструмент, причем гнезда имеют механизм блокировки, выполненный в виде трех шипов, срезающихся относительно шпинделя, и конечные выключатели РЛ. Недостатком известного технического решения является возможность поломки магазина при перебеге шпинделя в горизонтальном направлении в случае сбоя станка. В этом случае шпиндель с инструментом может ударит в жестко закрепленный на стойке мага зин, что приводит к поломке магазина,,а следовательно, к простоям стан ка. Поломка может произойти и в том случае, если гнездо для отработавшего инструмента окажется занятым, например, в результате ошибки оператора, а также, если магазин повернут к шпинделю не пустым гнездом, а пром жуточным участком между гнездами. Удар шпинделем инструментального магазина, жестко закрепленного на стой ке портала может произойти и во время обработки, если не срабатывает да чик крайнего положения шпиндельной бабки при движении вдоль портала. Недостатком устройства является также необходимость ремонта магазина при перебегах шпинделя в вертикальном направлении при захвате очередно го инструмента, приводящих к срезанию гнезда, установленного на шипах. Указанные недостатки снижают надежность станка. Цель изобретения - повьш ение наде ности в работе станка. Поставленная цель достигается тем что в устройстве для автоматической смены инструмента, содержащем инстру ментальный магазин с гнездами для крепления инструмента и механизм бло кировки перебега, инструментальный, магазин установлен с возможностью поворота вокруг оси, установленной перпендикулярно плоскости перемещений шпинделя, и подпружинен на жесткий упор, а конечный выключатель установлен с возможностью взаимодейстВИЯ с магазином. На чертеже изображено устройство, общий вид. 141 Устройство для автоматической смены инструмента содержит инструментальный магазин 1 с гнездами 2 для крепления инструментов. Привод магазина смонтирован в корпусе 3, подвешенном на цапфах 4 ккронштейну 5. От непроизвольных качаний магазин предохранен жестким 6 и подпружиненным 7 упорами, установленными на механизме блокировки 8. Шпиндель 9 с инструментом 10 совершает поступательные перемещения по направлению Л и Б в плоскости, проходящей через ось позиции смены инструмента инструментального магазина 1. На кронштейне установлен конечный выключатель 11. Устройство работает следующим образом. Шпиндель 9 с отработавшим инструментом 10 перемещается к магазину 1 по направлению А. Инструмент 10 устанавливается в ожидающее его гнездо магазина, механизм разжима отпускает конус оправки. Магазин 1 поворачивается и подает очередной инструмент в позицию смены инструмента. Для захвата очередного инструмента шпиндель 9, перемещаясь по направлению Б, наезжает на хвостовик инструмента, захватывает его и выносит из гнезда, перемещаясь от магазина по направлению А. В результате сбоя системы ЧПУ или ошибки оператора могут возникнуть следующие аварийные ситуации: аварийный перебег шпинделя по направлениям А и Б при движении шпинделя к магазину, гнездо магазина, в которое вносится шпинделем отработавший инструмент, окажется занятым магазин повернут к шпинделю не пустым гнездом, а промежуточным участком между гнездами. Во всех указанных случаях возможная поломка магазина в результате удара шпинделем предотвращена благодаря установке инструментального магазина на цапфах 4 с возможностью качания в плоскости поступательных пе)емещений шпинделя. При аварийных перебегах шпинделя в направлениях А и Б, а также в случае занятости гнезда магазина или поворота магазина промежуточным участком к шпинделю, магазин под демствием шпинделя отожмется на угол oi. , сжав пружину упора 7. Если угол ос превьпиает допустимое значение, конечный выключатель 11 отключает систему ЧПУ и все перемещения прекращаются. После отвода шпинделя м газин возвращается в исходное положение. Технико-экономические преимущес ва предлагаемого изобретения в сра нении с известным устройством для автоматической смены инструмента, 144 ключаются в том, что исключается возможность поломки магазина при перебегах шпинделя в горизонтальном направлении в случае сбоя станка и в вертикальном направлении при захвате очередного инструмента. Преимущества предлагаемого устройства заключаются в повьщгении надежности в работе станка.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕС КОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТОВ, содержащее (Л 4 СП инструментальный магазин с гнездами для крепления инструментов и конечный выключатель, включенный в систему управления, отличающееся тем, чтЪ, с целью повьшения надежности в работе станка, инструментальный магазин установлен, с возможностью поворота вокруг оси, установленной перпендикулярно плоскости перемещений шпинделя, и подпружинен на жесткий упор, а конечный выключатель установлен с возможностью взаимодействия с магазином.