Устройство для остановки шпинделя в определенном угловом положении Советский патент 1991 года по МПК B23Q5/20 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках для остановки шпинделя в заданном положении.

Целью изобретения является повышение производительности труда за счет сокращения вспомогательного времени.

На фиг.1 изображена схема устройства при вращающемся шпинделе; на фиг.2 - то же, в режиме расцепления; на фиг.З - развертка винтового паза кулачка управления.

В корпусе 1 установлен шпиндель 2 с жестко закрепленной на нем шестерней 3, сцепленной с шестерней 4, выполненной заодно с полумуфтой 5 кулачковой муфты, установленной с возможностью независимого вращения относительно вала 6 привода 7 главного движения. Другая полумуфта 8 кулачковой муфты зафиксирована на валу 6 от проворота шпонкой и подпружинена к полумуфте 5 пружиной 9. Двуплечий рычаг 10 установлен с возможностью поворота на оси 11, закрепленной в корпусе 1 так, что плечи 12 и 13 рычага размещены в пазах, выполненных соответственно в полумуфте 8 сцепления и кулачка 14, на поверхности которого нарезан также винтовой паз 15, с которым имеет возможность контактировать конец штока 16 привода угловой остановки (силового цилиндра 17) шпинделя 2, выполненного в виде силового цилиндра. Кроме того, на шпинделе 2 установлен тормозной механизм 18 относительно стенки корпуса 1.

Устройство работает следующим образом.

После завершения цикла обработки детали подается команда на выдвижение штока 16 силового цилиндра. Конец штока 16 перемещается до поверхности вращающегося вместе со шпинделем 2 кулачка 14 и как только винтовой паз 15 совмещается с концом штока 16 силового цилиндра, конец штока входит во взаимодействие с профильным пазом 15 кулачка 14. в результате чего происходит набегание канавки кулачка на

шток 16 и перемещение кулачка 14 по шпонке вдоль шпинделя 2 вправо (по чертежу). Плечо 12 двуплечего рычага 10. имеющее постоянный контакт с пазом в кулачке 14, поворачивается вправо, а плечо 13 - влево.

При этом полумуфта 8 также перемещается влево (по чертежу) и выходит из зацепления с полумуфтой 5. сжимая при этом пружину 9,

Так как полумуфта 5 может вращаться

независимо от вала 6 привода главного движения 7, то вал 6 продолжает вращаться с рабочей скоростью, а полумуфта 5 вращается вместе с шестерней 3, жестко закрепленной на шпинделе 2, который вращается по

инерции. Вместе со шпинделем 2 вращается кулачок 14. который продолжает перемещаться вдоль шпинделя 2 по шпонке. После того, как кулачок 14 переместился на расстояние, достаточное для расцепления полумуфт, торец кулачка 14 начинает взаимодействовать с тормозом 18. в результате чего уменьшается частота инерционного вращения шпинделя. В момент контакта конца штока 16 с концевым участком винтового паза 15 кулачка 14, происходит полная остановка шпинделя 2 в строго заданном угловом положении, которое определяется профилем винтового паза 15 с концевым участком, расположенным перпендикулярно оси шпинделя.

После установки детали в зажимное приспособление,закрепленное на шпинделе 2 станка, для начала следующего цикла обработки, снимается команда на перемещение штока 16 вперед, и шток под действием пружины силового цилиндра перемещается назад, выходя из профильного паза 15 кулачка 14 После этого подвижная в осевом направлении и продолжающая вращаться вместе с валом 6 с рабочей скоростью полумуфта 8, не удерживаемая более рычагом 10, под действием пружины 9 перемещается по шпонке вправо, входя в зацепление с невращающейся полумуфтой 5, перэдает ей вращение от привода 7 главного движения, а через шестерни 4 и 3 - шпинделю 2. В процессе перемещения полумуфты 8, еще до полного зацепления с полумуфтой 5, происходит отвод кулачка 14 от тормоза 18с помощью поворотного рычага 10. Зацепленному положению полумуфт 5 и 8 соответствует исходное положение кулачка 14. Обработка детали резанием начинается.

Формула изобретения Устройство для остановки шпинделя в определенном угловом положении, содер- жащее корпус, зубчатую передачу, предназ- наченную для кинематической связи шпинделя с валом привода главного движения, муфту сцепления с подпружиненной

0

5

0

полумуфтой, кулачок управления полумуфтой и двуплечий рычаг, связанный с полумуфтой и кулачком управления, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения вспомогательного времени, устройство снабжено тормозным механизмом, установленным на корпусе соосно со шпинделем, и силовым цилиндром, шток которого связан с кулачком управления полумуфтой, установленным на шпинделе с возможностью осевого перемещения и взаимодействия своим торцом с тормозным механизмом. при этом на кулачке управления выполнен дополнительный винтовой паз, концевой участок которого расположен перпендикулярно продольной оси шпинделя, муфта сцепления расположена на валу привода главного движения и одна из ее полумуфт жестко связана с шестерней зубчатой передачи, установленной с возможностью свободного вращения относительно вала привода главного движения, а двуплечий рычаг закреплен на корпусе.

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках Цель изобретения - повышение производительности за счет сокращения вспомогательного времени. На шпинделе 2 жестко закреплена шестерня 3, находящаяся в зацеплении с шестерней 4. установленной на валу 6 привода главного

5 4

Фие.1

/

15 Ось Вращения шпинделя Фие.З