Многошпиндельный токарный автомат Советский патент 1991 года по МПК B23B9/00 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для полной обработки деталей с двух сторон на много- шпиндельном токарном автомате.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения токарной обработки детали с двух сторон, а также выполнение операций поперечного сверления, фрезерования и т.д.

На чертеже показан предлагаемый многошпиндельный токарный автомат.

Многошпиндельный токарный автомат состоит из станины 1, корпуса 2 с поворотным шпиндельным барабаном, траверсы 3, коробки 4 передач и блока направляющих труб 5, установленных на стойках 6. В поворотном барабане равнорасположены по окружности основные шпиндели 7 с зубчатыми колесами 8, оснащенные механизмами подачи и зажима пруткового материала (не показаны). Каждому из основных шпинделей соответствуют суппорты 9 и 10 с инструментами для обработки детали. Вращение основные шпиндели получают от электродвигателя 11 через ременную передачу 12, зубчатые передачи 13 и 14 и центральное зубчатое колесо 15, укрепленное на центральном валу 16, проходящем внутри пустотелой цилиндрической направляющей 17 поворотного барабана. Внутри коробки передач 4 в подшипниках вращения соосно и навстречу одному из рабочих шпинделей 7 (тому, в котором производится загрузка заготовки) установлен дополнительный шпиндель 18 с механизмом зажима детали (не показан). На этом шпинделе закреплено зубчатое колесо 19, зацепляющееся с колесом 20, жестко связанным с валом 21. Колесо 20 выполнено за одно целое с катушками возбуждения электромагнитных муфт 22 и 23 и несет ведомые диски этих муфт. Ведущие диски этих муфт установлены в свободно вращающихся на валу 21 зубчатом колесе 24 и шкиве 25. Тормозной диск 26 насажен на шпиндель 18, а шкив 25 зубчатой ременной передачей и шкивом 27 связан с валом 16. Колесо 20 через зубчатое колесо 28 и электромагнитную муфту 22 соединено с шаговым электродвигателем 29. Система управления обеспечивает в соответствии с программой обработки детали включение тормоза или одной из муфт 22 и 23, Зубчатое колесо 19 на шпинделе 18 выполнено составным из двух сопряженных торцами и подпружиненных в окружном направлении колес и обеспечивает выборку зазоров в этом зубчатом зацеплении. Вал 21 может быть соединен с валом 16 не ременной передачей, а зубчатой передачей. Рядом со шпинделем 18 установлен управляемый устройством ЧПУ суппорт 30, обеспечивающий раздельное или совместное перемещение в поперечном направлении - винтовой передачей 31 и электродвигателем 32 постоянного

тока и в продольном - винтовой передачей 33 и электродвигателем 34. На суппорте установлена револьверная головка 35 с набором режущих инструментов. Таких суппортов 30 может быть установлено вокруг шпинделя 18

0 несколько. Одни их них могут иметь перемещение по одной координате, другие - по двум и более. Суппорты 30 могут устанавливаться либо на траверсе, либо на зеркале коробки передач. Вместо электромагнитных муфт 22 и

5 23 могут быть использованы сцепные муфты других видов (пневматические, гидравлические, механические и др.).

Устройство для установки детали выполнено в виде гидроцилиндра, поршень 36

0 которого укреплен на цилиндрической направляющей 17 поворотного шпиндельного барабана, а корпус 37 установлен аксиально подвижно. Осевое перемещение корпуса ограничено упорами 38 и 39, закрепленными

5 на направляющей 17 с возможностью осевой переустановки при переналадке на обработку детали другой длины. Корпус 37 несет рычаг с захватом 40 детали.

0

Многошпиндельный токарный автомат работает следующим образом.

Прутковый материал устанавливают в направляющие трубы 5. В основных шпин5 делях 7 из этих прутков обрабатываются детали инструментами, установленными в суппортах 9 и 10. После начала отрезки детали корпус 37 смещается влево, и захват 40 охватывает деталь. После отрезки корпус 37

0 смещается вправо, и захват 40 вводит отрезанную деталь ее обработанным концом в зажимной патрон дополнительного шпинделя 18. Деталь зажимается. Включается вращение шпинделя 18 от вала 16 коробки

5 передач (включена муфта 23), выполняется токарная обработка детали со стороны отрезки, например подрезка торца (инструментами, укрепленными в суппортах 30). После токарной обработки выполняется по0 перечное сверление, фрезерование и др. При этом включен тормоз, шпиндель вращаться не может. При необходимости обеспечить поворот детали на определенный угол включается муфта 22, шаговый электродвигатель 29 поворачивает шпиндель 18 совместно с деталью на требуемый угол. Затем шпиндель

5 снова затормаживается, выполняется сверление или фрезерование и т.д. После завершения полной обработки детали на станке она выталкивается из шпинделя 18 специальным устройством (не показано) в лоток.

Формула изобретения

Многошпиндельный токарный автомат, содержащий установленные на станине корпус с поворотным барабаном рабочих шпинделей, коробку передач, цилиндрическую направляющую, расположенную параллельно оси поворота шпиндельного барабана, а также дополнительный шпиндель, кинематически связанный с приводом коробки передач, и устройство для установки деталей в дополнительном шпинделе, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, автомат снабжен тормозом, установленным на дополнительном шпинделе,

и шаговым приводом, причем шаговый привод и дополнительный шпиндель размещены в корпусе коробки передач, при этом автомат снабжен двухпозиционной муфтой, размещенной в кинематической цепи коробки передач и предназначенной для попеременного взаимодействия дополнительного шпинделя с шаговым приводом и с приводом коробки передач, а корпус устройства для установки детали в дополнительный шпиндель выполнен в виде цилиндра, установленного с возможностью перемещения на цилиндрической направляющей и имеющего возможность взаимодействия с введенными в автомат и установленными на цилиндрической направляющей упорами.

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для полной обработки деталей с двух сторон. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения токарной обработки детали с двух сторон, а также выполнение операций поперечного W Ю 34 Я 31 32 24 М 22 20 9 23 / / / L --W LJ: 4ь Т -I----- - -- - - 15 сверления, фрезерования и т.д. Автомат содержит коробку 4 передач, корпус 2 с поворотным барабаном с цилиндрической направляющей 17 и равнорасположенными по окружности рабочими шпинделями 7, суппорты 9 и 10с инструментами, расположенный оппозитно одному из рабочих шпинделей до- полнительный шпиндель 18 и устройство для установки детали Шпиндель 18 расположен в корпусе коробки 4, кинематически связан переключаемой двухпозиционной муфтой с коробкой 4 передач или с шаговым электродвигателем 29, оснащен тормозом 26 и одним многокоординатным суппортом 30. Корпус 37 устройства для установки детали помещен на направляющей 17 барабана, а устройство выполнено в виде подвижного в осевом направлении гидроцилиндра, крайние положения которого ограничены регулируемыми упорами 38 и 39. 1 ил Я 31 32 24 М 22 20 9 23 / / / - I I V Г / / / /| И w ЯЯ35373&-ЗЯЯЯ Г ® ё S+ И tf -А О Ј СП I 11