Способ загрузки плоских тонколистовых деталей и устройство для его осуществления Советский патент 1991 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в роботех- «ических системах, обслуживающих станки и другое технологическое оборудование Целью изобретения является повышение надежности поштучной выдачи деталей из вибробункера Устройство содержит чашу 1 со спиральным лотком 2, закрепленную на активной массе 3 верхнего вибропривода, реактивная масса 4 которого укреплена на активной массе 5 нижнего вибропривода Детали 9 поступательно перемещают последовательно друг за другом по рабочей поверхности спирального лотка 2 вибробун- кера к расположенному на выходе лотка упору 10. Нижнюю из деталей 9 вакуумом поджимают к дну лотка Затем реверсируют вибротранспортирование и отводят от упора остальные детали, опускают на оставшуюся у упора деталь схват 11 манипулятора, отключают вакуум и переносят деталь на рабочую позицию 2 с п.ф-лы, 2 ил. (Л