Устройство подачи приспособлений-спутников Советский патент 1991 года по МПК B23Q41/02 

Фиа.1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к приемо-передающим устройствам трзнспор1-но-накопительных систем.

Цель изобретения - повышение надежности за счет уменьшения износа и растяжения цепи.

На фиг,1 изображено устройство подачи приспособлений-спутников на транспортной тележке; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.З - перемещение приспособления-спутника с транспортной тележки на стол станка, вид в плане; на фиг.4 - то же, вид сбоку; на фиг.5 - роликовый фиксатор в положении холостого хода.

Устройство подачи установлено на поворотной платформе 1 транспорт нойтележ- ки2лранспортиругощей приспособления-спутники 3 от места их хранения к накопителю 4 многооперационного станка и от накопителя к следующему по технологическому оборудованию.

Устройство подачи содержит установленные параллельно направляющие блоки роликов 5-и смонтированную между ними на звездочках 6 приводную цепь 7, к звену 8 которой на оси 9 крепится свободно качающийся трехплечий рычаг 10. На нем имеются роликовый фиксатор 11 и опорные ролики 12. Под приводной цепью 7 установлен замкнутый копир 13, имеющий две горизонтальные площадки: верхнюю 14 и нижнюю 15. Площадки 14 и 15 соединяются между собой под участками охвата цепью 7 звездочек 6 плавным переходом 16, образуя единую поверхность основной пластины. Над нижней площадкой 15 размещена дополнительная пластина 17, имеющая под участками охвата цепью 7 звездочек 6 наклонные поверхности 18 поворота для рычага 10. На приспособлении-спутнике 3 установлен кронштейн 19 с пазом 20. Стол накопителя 4 станка имеет направляющие блоки роликов 21, конструктивно аналогичные направляющим блокам роликов 5 устройства. Элементы устройства, фиксирующие приспособление-спутник при транспортировке, условно не показаны.

Устройство подачи работает следующим образом.

Тележка 2 с приспособлением-спутником 3, взятом с места хранения, останавливается рядом с накопителем 4 так, чтоб направляющие блоки роликов 5 платформы 1 совпали с блоками роликов 1 накопителя 4.

Стол накопителя 4 свободен и готов к приему приспособления-спутника 3. При этом один из опорных роликов 12 находится на нижней площадке 15 основной пластины

копира 13, а фиксатор 11 выведен из зацепления с пазом 20 кронштейна 19, Для подачи приспособления-спутника 3 включается) привод, и звездочки 6 приводят в движение цепь 7. Звено 8 перемещается на участок охвата цепью 7 звездочки 6, ролик 12 наезжает на переход 16. Рычаг 10 поворачивается вокруг оси 9, и роликовый фиксатор 11 входит в зацепление с пазом 20.

0 Оба опорных ролика 12 перемещаеются по верхней площадке 14 основной пластины - фиксатор находится в вертикальном положении, увлекая по мере движения цепи 7 приспособление-спутник 3. Последний по

5 направляющим блокам роликов 5 платформы 1 перемещается на блоки роликов 21 накопителя 4. По достижении рычагом 10 участка перехода 16 с верхней площадки 14 на нижнюю 15 на второй полупетле привод0 ной цепи 7 передний опорный ролик 12 наезжает на наклонную поверхность 18 этого участка перехода 16, и ролик 12 направляется по нижней площадке 15 основной пластины, прижимаемый к ней дополнительной

5 пластиной 17. При этом рычаг 10 поворачивается относительно оси 9, роликовый фиксатор 11 наклоняется вперед и выходит из зацепления с приспособлением-спутником 3. Приспособление-спутник 3 доставлено на

0 накопитель 4. Перемещение приспособления-спутника 3 с накопителя 4 на платформу 1 тележки 2 производится в обратном порядке.

Устройство подачи может работать и в

5 режиме сквозной передачи приспособлений-спутников сплошным потоком. При этом цепь 7, вращаясь, придаст периодическое поступательное перемещение следую- щимдругзадругом приспособлениям-спутникам

0 3. При этом фиксатор 11, опираясь о верхнюю площадку 14 основной пластины копира 13, через рычаг 10 и опорные ролики 12 переталкивает приспособления-спутники 3, а при повороте рычага 10 за счет наезда

5 опорным роликом 12 на переход 16 и при последующем перемещении этого ролика 12 по нижней площаке 15 роликовый фиксатор 11 освобождается от зацепления с транспортируемым приспособлением -спут0 ником 3 и переносится под ним в паз 20 следующего.

Формула изобретения Устройство подачи приспособлений- спутников, содержащее основание, разме5 щенную на нем приводную замкнутую цепь с закрепленным в одном из ее звеньев роликовым фиксатором, направляющие под спутники, которые установлены с возможностью периодического взаимодействия с роликовым фиксатором посредством ответHOTQ элемента, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности за счет уменьшения износа и растяжения цепи, оно снабжено установленным на одном из звеньев приводной цепи с возможностью качания на своей оси в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения цепи, трехплечим рычагом, на одном из плеч которого размещен упомянутый роликовый фиксатор, выполненный свободно вращающимся со сферической контактной поверхностью, а два других плеча снабжены опорными роликами, при этом, под приводной цепью закреплен копир, выполненный в виде замкнутой вдоль контура приводной цепи основной пластины, прямые участки

5

которой, размещенные под ветвями приводной цепи, установлены на разных уровнях с плавным переходом под участками охвата приводной цепью звездочек, а также дополнительной пластины,установленной параллельно основной, над ее прямолинейным участком нижнего уровня на расстоянии, большем диаметра опорного ролика трех- плечего рычага, и снабженной наклонными участками, параллельными плавным переходам основной пластины, причем роликовый фиксатор установлен с возможностью периодического взаимодействия с пазом, выполненным в спутнике, а опорные ролики - с основной и дополнительной пластинами копира

Изобретение относится к машиностроению, в частности к приемо-передающим устройствам транспортно-накопительных систем Цель изобретения - повышение надежности за счет уменьшения износа и растяжения цепи Цель достигается тем, что в одном из звеньев приводной цепи 7 устанавливается трехплечий качающийся рычаг 10, На одном плече размещен роликовый фиксатор 11, а два других плеча снабжены 9 опорными роликами 12 Под горизонтально установленной приводной цепью 7 закреплен копир 1-3 Копир 13 выполнен в виде замкнутой вдоль контура приводной цепи 7 основной пластины имеющей горизонтальные площадки 14 и 15 расположенные на разных уровнях Площадки 14 и 15 соединены между собой под участками охвата приводной цепью звездочек плавными переходами 16 Над нижней глсщадкой основной пластины параллельно последней закреплена дополнительная пластина 17 с наклонной поверхностью 18 При перемещении цепи один из роликов 12 переходит с нижней площадки по плавному переходу 16 на верхнюю площадку, за счет чего рычаг 10 поворачивается, фиксатор 11 входит в паз 20 приспособления-спутника 3 и увлекает его за собой 5 ил сл с о N сл со

п

Фаг. 2

12

№.5

21

УН

f

3 10

19

П(

114-1 I I I IHl III

Wffiffi

tz

ar/j

ИЗТГ07.

HL

Фиг. 5