Грузоподъемная площадка крана-штабелера Советский патент 1990 года по МПК B65G1/06 B65G61/00 

Фаг. 4

Изобретение относится к оборудованию складов, а именно к грузоподъемным площадкам кранов-штабелеров.

Цель изобретения - уменьшение габаритов по ширине.

На фиг. 1 изображена грузоподъемная площадка перед извлечением поддона из стеллажа; на фиг. 2 - то же, в момент зацепления поддона; на фиг. 3 - то же, после выгрузки поддона из стеллажа; на фиг. 4 - вид А на фиг. 1; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 4.

На грузоподъемной площадке 1 крана- штабелера размещены направляющие, выполненные в виде рольганга 2 для перемещения поддона 3 вдоль грузоподъемной площадки в процессе выгрузки-загрузки поддонов в стеллаж 4. Ниже рольганга 2 смонтирован приводной замкнутый орган, например приводная цепь 5, к которому прикреплена каретка 6 с закрепленным на ней двуплечим рычагом 7. Каретка 6 установлена на балках 8, на которых смонтирован копир, состоящий из направляющих 9 и 10, тупика 11 и стрелки 12. Для фиксации стрелки в рабочих положениях применен фиксатор, состоящий из пружины 13 и рычага 14. Вертикальное перемещение балок 8 производится приводом 15. На рычаге 7 установлен грузозахватный элемент, например ролик 16.

Грузоподъемная площадка работает следующим образом.

Перед выгрузкой поддона 3 из стеллажа 4 каретка 6 по опущенным балкам 8 приводной цепью 5 перемещается из промежуточного положения в крайнее в направлении выгружаемого поддона, при этом ролик 16 устанавливается против паза в днище поддона 3. После этого балки 8 с кареткой 6 приводом 15 поднимаются вверх и ролик 16 попадает в паз поддона 3.

Далее включается реверс цепи 5 и каретка 6 движется в обратном направлении, извлекая из ячейки стеллажа 4 поддон 3 на рольганг 2. При движении каретки 6 второе плечо рычага 7, связанное с копиром по криволинейному участку, образованному направляющей 9 и стрелкой 12, попадает в тупик 11, при этом рычаг 7 поворачивается относительно каретки 6,

производя дополнительное перемещение поддона 3. В момент прохождения центра стрелки 12 каретка 6 своим упором (не показан) воздействует на поверхность Г стрелки 12, производя ее переключение, образуется новый криволинейный участок между стрелкой 12 и направляющей 10. При дальнейшем движении каретки 6 второе плечо рычага 7, связанное с копиром по вновь образованному криволинейному участку, выходит из тупика 11, продолжая пово

рот рычага 7 относительно каретки 6 и дополнительное перемещение поддона 3. В конце цикла выгрузки цепь 5 останавливается и поддон транспортируется к месту выгрузки. Выгрузка поддона с грузоподъемной площадки производится в обратном порядке.

0 При двухстороннем расположении стеллажей для исключения холостых перемещений каретки на грузоподъемной площадке целесообразно наличие двух кареток.

25

Формула изобретения

Грузоподъемная площадка крана-штабе- лера преимущественно для поддонов, снабженных пазами для грузозахватных элементов, содержащая горизонтальные направ0 ляющие для поддона, между которыми установлена с возможностью возвратно-посту- ппательного перемещения по горизонтальным балкам, по крайней мере одна каретка, связанная с приводом ее перемещения, и грузозахватный элемент, связанный с кареткой

5 и двуплечим рычагом, имеющим на одном конце ролик, размещенный в копирном пазу, выполненном с взаимно перпендикулярными участками, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения габаритов по ширине, на пересечении взаимно перпендикулярных участков копирного паза установлена переводная стрелка для контактирования с роликом двуплечего рычага, а грузозахватный элемент закреплен на втором конце последнего.

0

5

Г

Изобретение относится к оборудованию складов. Цель - уменьшение габаритов по ширине. Грузоподъемная площадка содержит закрепленный на каретке и связанный с копиром двуплечий рычаг 7 с грузозахватным элементом 16. Криволинейные участки копира образованы направляющими 9 и 10 и стрелкой 12. Один конец рычага 7 установлен с возможностью перемещения в пазу копира, а другой снабжен роликовым захватом. 6 ил.

ПГ х

16

1Й

/

| у

-1/АЩ

« F I

ff

Фиг,1

910

. II Kl /

I

,

ifeЈ

N

Фиг.i

5 |5 ГО

0.J

8

Фиг. 5

/

11

13

Г

Т77Г

Фиг. 6