Устройство для укладки изделий в тару Советский патент 1991 года по МПК B65B21/12 

не делительной окружности шип 12. Каждый из зубчатых копиров 6 выполнен таким образом, что радиус его

вогнутых участков 9 равен двум радиусам делительной окружности зубчатого колеса 10. 4 ил.

Изобретение относится к упаковке, в частности к устройствам для укладки изделий, и может быть использовано для укладки изделий, преимущественно флаконов, в тару. Цель изобретения - повышение надежности за счет снижения динамических raipy-i зок на механизм привода. Устройство состоит из конвейеров 1 и 2 соответственно для подачи изделий и тары, установленной с возможностью перемещения между ними по двум бесконечным контурам 3. Захватная головка содержит каретку 4 с установленными на ней элементами 5 для удержания изделий и средствами связи с приводом. Привод захватной головки содержит также элементы взаимодействия со средствами связи каретки 4, представляющие собой зубчатое колесо 10, ось 11 которого шарнирно закреплена на бесконечном цепном контуре 3. Средства связи каретки 4 с приводом представляют собой шарнирно закрепленный на зубчатом колесе 10 на уров8 ид А 2 Фиг. г

Изобретение относится к упаковке, в частности к устройствам для укладки изделий, и может быть использовано для укладки изделий, преимущественно флаконов, в тару.

Цель изобретения - повышение надежности за счет снижения динамичес- ких нагрузок на механизм привода.

На фиг. 1 изображено устройство для укладки изделий в тару, вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 ; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на

фиг. 4 - траектория движения каретки от момента захватывания изделий до момента укладывания их в тару.

Устройство состоит из конвейеров 1 и 2 для подачи изделий и тары со- ответственно, установленной с возможностью перемещения между ними захватной головки и механизма ее привода.

Механизм привода захватной головки содержит два параллельно установ- ленных бесконечных контура 3.

Захватная головка содержит каретку 4 с установленными на ней элементами 5 для удержания изделий и средствами связи с приводом.

Привод захватной головки содержит также элементы взаимодействия со средствами связи каретки 4.

Устройство для укладки изделий в тару снабжено зубчатыми копирами 6 с чередующимися прямолинейными, выпуклыми и вогнутыми участками 7,8 и 9 соответственно.

Каждый из элементов взаимодействия со средствами связи каретки 4 представляет собой зубчатое колесо 10 ось 11 которого шарнирно закреплена на бесконечном цепном контуре 3.

Каждое из средств связи каретки 4 с приводом представляет шарнирно зак- репленный на зубчатом колесе 10 на уровне делительной окружности шип 12.

Каждый из зубчатых копиров 6 вы- . полней таким образом, что радиус его вогнутых участков 9 равен двум ради- усам делительной окружности зубчатого колеса 10.

Устройство работает следующим образом.

Группа изделий движется на конвейере 1 до упора. Когда изделия скомплектуются под кареткой 4, закрепленная на бесконечных контурах 3 каретка 4 совершает прямолинейное движение в пространстве вниз, останавливается в крайнем нижнем положении, затем совершает движение вверх и далее по криволинейной траектории в крайнее левое положение (т. М на фиг. 4). При этом зубчатое колесо 10 входит в зацепление с зубчатым копиром 6 и, опираясь на него, перекатывается по прямолинейным, выпуклым и вогнутым участкам 7,8 и 9 зубчатого копира 6, сообщая каретке 4 движение по траектории от т.К к т.О, далее - к точкам К,Л,М,0 и обратно до т.К, т.е. по непрерывно связанным участкам семейства трохоид - гипоциклоид (по вогнутым участкам 9), вырождающихся в прямые КО, ОК и МО , эпициклоид (по выпуклым участкам 8) и циклоид (по прямолинейным участкам 7).

Вогнутые по радиусу унастки 9 зубчатых копиров 6 имеют вдвое больший радиус, чем радиусы делительных окружностей зубчатых колес 10 для преобразования траектории каретки 4, выражающейся в общем случае формулой гипоциклоиды

,. . а. b-а .

x(b-a)sin - t - a/,sin --- t

я.

y(b-a)cos r t + aj,cos --- t

в прямую (КО, МО ), выражающуюся формулой у b cos r для осуществления операций захватывания и опускания изделий по прямым линиям и со скоростью, равной нулю в нижних точках (0,0) прямолинейной траектории, где х и у - текущие координаты; t - текущий угол (угол, на который поворачиваются зубчатые колеса 10 каретки 4, катящиеся без скольжения по вогнутым участкам 9 соответственно зубчатых копиров 6); а - делительный радиус зубчатого колеса 10; a - расстояние

до точек на гипоциклоиде от центра зубчатых колес 10; b - радиусы вогнутых участков 9 зубчатых копиров 6.

Поскольку точка шипа 12, катящаяся без скольжения по окружности радиуса b копира 6, например, на участ(b - b)

. |ь

sin --- b

5b

У - (Ь - 5 Ъ) cos --t-b

и после решения становится

у TJ b cos 2 + 2 b cos 2

или

I

x 0

У

b cos Захват и опускание изделий в тару производится соответственно в крайних правом и левом положениях каретки 4 во время ее выстоя. Захват изделий производится при опускании каретки 4 в крайнее нижнее положение (в т. О -фиг. 4) с помощью элементов 5 для удержания изделий.

Таким образом обеспечивается плавное захватывание группы изделий с конвейера 1, перенос их и укладывание в тару без динамических перегрузок на механизмы привода и изделия. Устройство обладает малой инерционностью, снижает шум и вибрации, сопряженные с динамическими нагрузками механизмы привода и изделия, повышает надежность в работе и долговечность устройства в целом.

ке В), расположена на делительной окружности зубчатого колеса 10 с ради- ,

усом а, то а а

-1 к

-2-Ь,

ч приведенная Формула гипоциклоиды принимает вид:

t - - b sin

b - ± b

+ 5

0

5

0

5

2 b cos

LlJ. b

Формула изобретения

Устройство для у чладки изделий в тару, преимущественно флаконов, включающее конвейеры для подачи ИЭДРЛИЙ и тары, установленную с возможностью перемещения между ними захватную головку и механизм ее привода, содержащий два параплельно установленных бесконечных цепных контура, при этом захватная головка содержит каретку с установленными на ней элементами для удержания изделий и средствами связи с приводом, а привод захватной головки содержит элементы взаимодействия со средствами связи каретки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности за счет снижения динамических нагрузок на механизм привода, оно снабжено зубчатыми копирами с чередующимися прямолинейными, выпуклыми и вогнутыми участками, при этом каждый из элементов взаимодействия со средствами связи каретки представляет собой зубчатое

колесо, ось которого шарнирно закреплена на бесконечном цепном контуре, каждое из средств связи каретки с приводом представляет собой шарнирно закрепленный на зубчатом колесе на

уровне делительной окружности шип, а зубчатый копир выполнен так, что радиус вогнутых участков копира равен двум радиусам делительной окружности зубчатого колеса.

М

6-6

ФигЗ

8

ФигЛ