Устройство для поштучного отделения плоских изделий Советский патент 1991 года по МПК B65H3/08 B65G59/02 B65G60/00 

Изобретение относится к оборудованию для производства строительных материалов, а именно к устройствам для поштучного отделения от стопы плитных или листовых изделий, например асбестоцементных, цементно-стружечных и подобных им листов или плит.

Цель изобретения - улучшение эксплуа тационных характеристик за счет расширения зоны действия захвата.

На фиг 1 изображено устройство для поштучного деления листовых или плитных изделий от стопы, общий вид на фиг 2 - разрез А-А на фиг 1.

Устройство для поштучного отделения плоских изделий от стопы содержит портал

1 с горизонтальными направляющими 2 и копиром 3, привод 4, связанный шатуном 5 и кривошипом 6 с кареткой 7, снабженной катками 8 и следящим элементом 9, шар- нирно закрепленным на каретке Следящий элемент 9 снабжен роликами 10, размещенными в копире 3 с возможностью перемещения вдоль нее, а также дополнительными роликами 11, на которые свободно опирается горизонтальной площадкой 12 штанга 13 вакуумного захвата 14. Копир 3 имеет криволинейный радиусный участок и прямолинейный горизонтальный участок Штанга 13 подвижно установлена в вертикальной направляющей 15, закрепленной на каретке Посредством телескопического соединения

О

ел

fO

ю ю

16 и трубопровода 17 вертикальная направляющая 15 присоединена к вакуумной установке 18. Телескопическое соединение имеет патрубок 19, перекрываемый клапаном 20, который взаимодействует с упором 21, установленным на каретке 7.

Стопа 22, подлежащая разборке, находится на подводящем конвейере 23. Для приема отделяемых от стопы листов предусмотрен отводящий конвейер 24.

Устройство работает следующим образом.

Исходным положением каретки 7 является ее крайнее правое положение. При этом вакуумный захват 14 находится в верхнем положении (его штанга 13 висит на дополнительных роликах 11 следящего элемента 9), а патрубок 19 открыт (клапан 20 отжат упором 21). При поступлении стопы 22 на позицию разборки включаются привод 4 и вакуумная установка 18. При вращении кривошипа 6 шатун 5 толкает следящий элемент 9, перемещая влево каретку 7. Упор 21 отъезжает вместе с кареткой, освобождая клапан 20, который закроет патрубок 19. Пока ролики 10 следящего элемента 9 катятся по горизонтальному участку копира 3, поворот следящего элемента 9 невозможен, поэтому вакуумный захват 14, висящий на дополнительных роликах 11, находится в верхнем положении. Далее ролики 10 попадают на криволинейный радиусный участок копира 3 и следящий элемент 9 поворачивается. Радиус криволинейного участка копира 3 равен расстоянию между осью ролика 10 и осью вращения следящего элемента 9. При повороте следящего элемента 9 эта ось, а значит и каретка 7 вместе с вертикальной направляющей 15 стоят на месте. Дополнительные ролики 11 по дуге опускаются,под действием собственной массы захват 14 опускается на стопу 22, присасывая к себе верхний лист, а дополнительные ролики 11

опускаются дальше и приходят в свое крайнее нижнее положение. Сделав пол-оборота и продолжая вращаться дальше, кривошип 6 начинает тянуть шатун 5 вправо. Происходит подъем захвата 14 с листом, затем перемещение их вместе с кареткой 7 вправо. В крайнем правом положении каретки упор 21 наезжает на клапан 20 и патрубок 19 открывается, при этом разрежение в вакуум-системе устраняется и лист падает на отводящий конвейер 24. Далее цикл повторяется до окончания разборки всей стопы.

Формула изобретения

Устройство для поштучного отделения плоских изделий, содержащее портал с горизонтальными направляющими и копиром, имеющим ориентированный в сторону выдачи изделий горизонтальный участок,

установленную на портале с возможностью перемещения вдоль горизонтальных направляющих каретку с вертикальной направляющей и шарнирно закрепленным посредством горизонтальной оси следящим

элементом, на котором закреплены размещенные в копире ролики, вакуумный захват, закрепленный на размещенной в вертикальной направляющей штанге, связанной со следящим элементом, и привод перемещения каретки, связанный со следящим элементом тягой, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик за счет расширения зоны действия захвата, копир выполнен с

сопряженным с его горизонтальным участком дополнительным участком, изогнутым по дуге окружности с радиусом, равным расстоянию от оси роликов до оси крепления в каретке следящего элемента, при этом последний снабжен дополнительными роликами, а штанга - горизонтальной площадкой, закрепленной с возможностью опирания на дополнительные ролики.

4| ff 11 ю п t.- s I

, XLa. Ј

Изобретение относится к оборудованию для производства строительных материалов, а именно к устройствам для поштучного отделения от стопы листовых или плитных изделий, например асбестоцементных це- ментно-стружечных и подобных им листов или плит, Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик за счет расширения зоны действия захвата. Указанная цель достигается тем, что горизонтальный участок копира 3 портала 1 сопряжен с криволинейным участком, выполненным по дуге окружности, радиус которого равен расстоянию между осью ролика 10 и осью крепления следящего элемента 9 к каретке 7 Штанга 13 вакуумного захвата 14 снабжена горизонтальной площадкой 12, свободно опирающейся на закрепленные на следящем элементе 9 дополнительные ролики 11. При движении ролика 10 вниз по криволинейному участку копира 3 каретка 7 неподвижна а вакуумный захват перемещается строго вертикально до контакта с верхним листом пакета 22 При дальнейшем повороте следящего элемента 9 ролики 11 выходят из контакта с площадкой 12 2 ил Ё

й/г. / X-/1