Устройство для поштучной выдачи листов магнитопроводов электрических машин Советский патент 1991 года по МПК H02K15/02 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для поштучной выдачи листов магнитопроводов электрических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности.,

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем увеличения типоразмеров поштучно выдаваемых листов.

На фиг. 1 показано устройство для поштучной выдачи листов магнитопроводов электрических машин, общий вид; на фиг. 2 - разрез на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - развертка профилированных пазов копира; на фиг. 5-9 - схемы взаимного положения элементов рычажно- кулисного механизма при различных углах поворота копира.

Устройство для поштучной выдачи листов магнитопроводов электрических машин содержит плиту 1, магазин 2 для листов с цилиндрической оправкой, элементы 3 за- храта листов, включающие постоянные магниты 4, закрепленные во вставке 5, размещенной в корпусе 6. Вставка 5 поджата пружиной 7 к корпусу 6. На плите 1 смонтировано приспособление для перемещения элементов захвата, выполненное в виде ко- пирно-рычажно-кулисного механизма. Этот механизм содержит размещенный на приводном валу 8 копир, состоящий,из верхней 9 и нижней 10 цилиндрических частей, в которых выполнены пазы 11 и 12, имеющие расширенные участки В и Г. Двуплечий рычаг 13 имеет плечи 14 и 15. Двуплечий рычаг 16 состоит из плеч 17 и 18.

Плечо 14 двуплечего рычага 13 связано роликом 19 с пазом 12 копира. Плечо 17 рычага 16 связано роликом 20 с пазом 11 копира.

Двуплечие рычаги 13 и 16 шарнирами 21 и 22 связаны с плитой 1.

На плече 15 рычага 13 установлена кулиса 23, подпружиненная пружиной 24 к плите 1.

Кулиса 23 имеет пазы 25 и 26, в которых размещен ползун, выполненный в виде оси 27 с роликами 28 и 29. На оси 27 шарнирно

установлена штанга 30, проходящая через направляющий элемент 31 кулисы 23. Штанга 30 связана шарниром 32 с элементом 3 захвата верхнего листа 33. На оси 27 роликов 28 и 29 установлена серьга 34, подпружиненная пружиной 35 к кулисе 23.

Серьга 34 шарниром 36 связана с плечом 18 рычага 16. Стопа листов обозначена поз. 37.

Пружина 7 размещена на оси 38. Плита

1 установлена на основании 39.

Устройство для поштучной выдачи листов магнитопроводов электрических машин работает следующим образом.

По периферии стопы листов равномерно располагают две или несколько плит 1 с приспособлениями для перемещения элементов захвата в зависимости от габаритов листов.

Стопа листов 37 из магазина 2 подается

вверх до верхнего уровня Д-Д. При синхронном вращении приводных валов 8 и соприкосновении ролика 19 плеча 14 рычага 13 с поверхностью Е паза 12 рычаг 13 начинает поворачиваться против часовой стрелки вокруг оси 27. Одновременно при соприкосновении ролика 20 плеча 17 рычага 16с поверхностью Ж паза 11 рычаг 16 начинает поворачиваться против часовой стрелки вокруг оси 22.

При этом плечо 18 рычага 16 действует при помощи шарнира 36 на верхний конец серьги 34, перемещая при этом другой конец серьги 34 с помощью ползуна с роликами 28 и 29, находящимися на оси 27, по направляющим 25 и 26 кулисы 23, жестко связанной с плечом 15 рычага 13. Ось 27 ползуна, связанная проушиной со штангой 30 (фиг. 2), перемещает ее по направляющему элементу 31 кулисы 23 вместе с закрепленными на другом конце штанги 30 элементами для захвата листов.

Профиль паза 11 копира выполнен таким, что взаимодействие рычагов 13 и 16

обеспечивает прямоли-нейное перемеще- . ние вверх цапф корпуса 6, на которых расположена вставка 5 с закрепленными в ней постоянными магнитами 4 и, следовательно, прямолинейное перемещение элементов захвата листов вверх по участку И траектории и отрыв листа 33 от стопы 37. По достижении своего верхнего положения элементы захвата при перемещении рычагов 13 и 16 переходят на другой участок К траектории перемещения, обеспечивающий быстрый вывод элементов захвата из зоны листа 33. Одновременно происходит перехват листа 33 другим устройством, например шнеками, расположенными по наружному диаметру листа 33 (не показано), и отвод его вверх.

Элементы захвата 3 переходят на участок Л траектории прямолинейного перемещения в обратном направлении, обеспечивающий прохождение элементов захвата мимо листа 33, затем элементы захвата переходят на участок М траектории возврата на начальный участок И траектории, но в обратном направлении (фиг. 1 и 4-9). При возвращении в исходное положение элементы захвата захватывают следующий лист и цикл повторяется.

При повороте.копира точке О (фиг. 4) соответствует положение элементов рычаж- но-кулисного механизма, показанное на фиг. 5. Аналогично точкам П, Р, С, Т соответствуют фиг. 6, 7, 8, 9,

Для обеспечения возможности захвата листа 33 из стопы 37, верхний край которой может колебаться по высоте (например, в интервале h 50 мм), в пазах 11,12 копира на участках, соответствующих нижнему положению элементов захвата, сделаны расширения пазов В. и Г. Благодаря этому в крайнем нижнем положении элементы 3 захвата при помощи пружин 24 и 35 поджимаются к верхнему листу 33 стопы 37- с определенным усилием, а между роликом 19 и поверхностью Е паза 12 копира, а также между роликом 20 и поверхностью Ж паза 11 образуется зазор. Усилия пружин 24 и 35 подобраны так, что усилие поджатия элементов 3 захвата к стопе 37 больше усилия сдвига элементов захвата относительно плоскости листа 33. Для захвата листа 33 при перекосе верхнего торца стопы 37 корпус 6 имеет возможность несколько проворачиваться во втулке 32 относительно штанги 30. Вставка 5 может проворачиваться на цапфах корпуса 6 при изменении угла поворота . рычага 13. В нижнем положении элементов

захвата положение вставки 5 с магнитами 4 относительно верхней плоскости стопы 37 определено упором, расположенным на корпусе б, к которому вставка 5 поджата пружиной 7, укрепленной на оси 38 корпуса

6. Переналадка устройства на другие диаметры листа осуществляется радиальным перемещением плиты 1 на основании 39.

15

Формула изобретения

1. Устройство для поштучной выдачи листов магнитопроводов электрических машин, содержащее основание, магазин для листов с цилиндрической оправкой, элементы захвата листов, связанные со штангой, приспособление для перемещения элементов захвата листов, кинематически связанное с приводным валом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения типоразмеров поштучно выдаваемых листов, оно снабжено плитами, установленными на основании с возможностью перемещения в радиальном направлении относительно оси

цилиндрической оправки магазина, при этом приспособление для перемещения элементов, захвата установлено на каждой плите.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е- е я тем, что приспособление для перемещения элементов захвата выполнено в виде копирно-рычажно-кулисного механизма с двумя двуплечими рычагами, шарнирно установленными на плите и снабженными роликами, контактирующими с пазами копира,

имеющими расширенные участки, при этом копир смонтирован на приводном валу, кулиса выполнена с направляющим элементом, установлена на плече одного из рычагов и снабжена ползуном, плечо другого рычага

имеет серьгу, шарнирно связанную с ползуном, шарнир которого соединен со штангой, установленной в направляющем элементе кулисы, подпружиненной к плите, а серьга подпружинена к кулисе.

J

Изобретение относится к технологическому оборудованию для поштучной выдачи листов магнитопроводов электрических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем увеличения типоразмеров поштучно выдаваемых листов. Устройство содержит плиту 1, установленную на основании 39, магазин с оправкой 2, элементы 3 захвата листов, включающие постоянные магниты 4, закрепленные во вставке 5, смонтированной в корпусе 6, к которому пружиной 7 поджата вставка. На приводном валу 8 размещен копир, состоящий из частей 9 и 10, в котором выполнены пазы 11 и ч N Ё

9-a

9Z 21L

62

16

/3

Фиг. 5

Фиг.6

Фиг.7