Устройство для электродуговой сварки Советский патент 1991 года по МПК B23K37/02 B25J17/00 

Number of pages : 4

Изобретение относится к оборудованию для электродуговой сварки с адаптацией перемещения сварочной горелки к положению свариваемого шва и может быть использовано при автоматизации сварочных процессов с помощью промышленных роботов. Целью изобретения - упрощение конструкции, расширение функциональных возможностей за счет независимых перемещений рабочего инструмента в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, повышение точности позиционирования за счет устранения люфтов в кинематической цепи перемещения рабочего инструмента и снижение массы. Для колебаний горелки 8 привод 20 вращается в одну сторону, через колеса 19, 18, 17 передает вращение на пару колес 16, вращающихся в разные стороны Через винтовые пары 15 и 14 тяги 4 и 3 совершают продольные перемещения, поворачивая платформу 7 через сухари 10 на шарнире 6 Опора 12 с пружиной 13 выбирает при этом люфты и зазоры во всей кинематической цепи. Винтовой хвостовик 14 тяги 3 при этом контактирует со стержнем 22 датчика 21 положения рабочего инструмента - горелки 8. Сигнал датчика 21 при крайнем положении горелки 8 поступает на электродвигатель 20 и реверсирует его. Устройство представляет собой определенный модуль промышленного робота и устанавливается на его руке, позволяет совершать различные точные колебательные движения горелки 8 при прямолинейном перемещении руки робота, исключая тем самым колебательные движения руки. Устройство также может быть установлено на сварочном тракторе. 7 ил (Л С 6-6

Previous document : SU 1646758A1

Next document : SU 1646760A1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1

(21)4729008/27 (22) 14.08.89 (46)07.05.91. Бюл. № 17

(71)Институт электросварки им. Е.О.Патона

(72)К.А.Ющенко, Ю.Г.Высоцкий, Ю.Д.Яворский, А.Ф.Колосов, Б.И.Кононец, Ц.Б.Голен- зовский, А.А.Кочетов, А.А.Наконечный, Ю.П.Никольский, Н.А.Шелест, М.В.Мешков, С.П.Быстрановский, В.В.Фомин, В.И.То- истев, Ю.С.Котелевец, И.Н.Гончаров

и Г.Я.Плисе (53)621.797(088.8)

(56)Патент ФРГ№ 1911381, кл. В 23 К 37/00, 1974.

(54) КОМПЛЕКС ДЛЯ СВАРКИ ПОЛОС

(57)Изобретение относится к сварке и может быть использовано при сварке полос или листов, например, в технологических

(19)

, 1646759 А1

(51)5 В 23 К 37/04

линиях производства полосового проката в металлургической промышленности. Цель изобретения - повышение качества сварных соединений из нержавеющих сталей и сплавов путем восстановления пластичности и прочности сварного шва до уровня основного металла. Комплекс для сварки полос содержит сварочную машину 1 и устройство для термомеханической обработки сварного шва. Сварочная машина 1 снабжена подвижным индукционным нагревателем в виде высокочастотного индуктора 5. Устройство для термомеханической обработки выполнено в виде последовательно расположенных друг за другом четырех пар деформирующих валков и подвижного индукционного нагревательного элемента 8. Пара валков 7 предназначена для перемещения полосы и предварительного обжатия превышений шва к исходной толщине сва(2

О

ON VJ

СЯ Ю

Риг.1