Захват Советский патент 1991 года по МПК B25J15/00 

с

Ё

Изобретение относится к машиностроению. Целью изобретения является повышение точности и надежности захвата плоских деталей переменной толщины за счет установки на губках направляющей и ползуна, шарнирно связанного с ведущим звеном захвата. При подаче давления в штоковую по- лость силового цилиндра губки сближаются. При несовпадении продольной оси детали с осью захвата соприкосновение губок с деталью осуществляется поочередно, а при захвате детали с переменной толщиной ведомые звенья 6 после соприкосновения губок с деталью остаются на месте, а ведущие звенья 5 вращаются до полного соприкосновения губок с деталью, преодолевая усилие пружины 9. 1 ил.

г

ON 00 СЛ J

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватам промыш- ленных роботов для механизации и автоматизации технологических процессов.

Цель изобретения - повышение точности и надежности захвата плоских деталей переменной толщины за счет установки на губках направляющей и ползуна, шарнирно связанного с ведущим звеном захвата.

На чертеже изображен захват. .

Захват состоит из привода 1, дифференциального рычага 2, ограничителя 3, поворотных рычагов 4, ведущих 5 и ведомых б звеньев, образующих с корпусом и губками 7 шарнирный параллелограмм, где ведущие звенья на местах соединения с губками, оснащенными ползуном 8, выполненным с возможностью перемещения вдоль подвижной направляющей и соединенным с губками пружиной 9,

Захват работает следующим образом.

При подаче давления в штоковую полость силового цилиндра осуществляется сближение губок, при несовпадении про0

5

0

дольной оси плоской детали с продольной осью захватного устройства соприкосновение губок с плоской деталью осуществляется поочередно, а при изменении профиля плоской детали ведомые звенья при соприкосновении с последним останутся на месте, а ведущие звенья вращаются до полного соприкосновения губок, преодолевая усилие пружины.

Формула изобретения Захват промышленного робота, содержащий корпус, зажимные губки, параллельные продольной оси захвата, каждая из которых образует с корпусом шарнирный параллелограмм, включающий в себя ведомые и ведущие звенья, отличающий- с я тем, что, с целью повышения точности и надежности захвата плоских деталей переменной толщины, каждая губка снабжена ползуном и направляющей, в которой размещен ползун, при этом пОлзун шарнирно закреплен на конце ведущего звена и подпружинен относительно направляющей.