Устройство для ориентации и сборки деталей Советский патент 1991 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к машиностроению и повышает надежность за счет точной ориентации деталей и исключения их смещения при разведении полувтулок. После размещения детали 17 на опорах 2 приводом 5 сводятся полувтулки 3 и в полости 7 подается сжатый воздух. При этом толкатели 14 поворачивают рычаги 11, размещенные на других полувтулках 3. Сжатый воздух истекает из сопел 6 и под действием его деталь 17 поворачивается до западения роликов плунжеров 13 в паз 18. При размещении паза 18 напротив датчика 9 последний дает команду на включение дополнительного сопла 10. После сборки полувтулки 3 размыкаются. При этом вначале толкатели 14 удерживают рычаги 11 прижатыми к упорам 16. Благодаря этому ролики плунжеров 13 катятся по дну паза 18 настречу друг другу и не нарушают ориентации детали 17. Затем рычаги 11 поворачиваются и выходят из паза 18. 1 ил.