Устройство для установки деталей Советский патент 1988 года по МПК B23Q3/06 

(Л

й 4; ч

Од Од 09

1W

механизм фиксации, включающий фиксатор 2, связанный через рычаги 3 с толкателем 4, соединенным посредст- .вон муфты 5 с винтом 6, смонтированным на конце плунжера 7, Плунжер 7 связан через муфту 8 со штоком 9 пидроцилиндра 10, Плунжер 7 имеет профилированный стержень 11 с пазом Г2. Ограничительная планка выполнена в виде рычагов 15 и 16, закрепленных на валу 17. Рычаг 15 вьтолняет функцию подводного упора и взаимодействует с деталью 18, имеющей отверстие 19 для ввода фиксатора 2. Рычаг 15 выполнен с роликом 20 на конце и имеет возможность перемещения по профильной планке. Муфта 8 определяет задержку подвода рычага 15 к детали 18 до ввода фиксатора 2 за счет расстояния L между винтом 6 и толкателем А. Такое вьшолнение не препятствует перемещению детали с отрывом от транспортных планок с позиции на позицию и в то же время блгодаря связи рчагов 15 и 16 посредством ролика 20 с профильным стержнем 11, связанным с гидроцилиндром 10 фиксации, обеспечивает предохранение детали от подъема при вводе фиксатора. 2 ил.

Изобретение относится к станко- строеш-по, а именно к приспособлениям для установки деталей в автоматических линиях. Цель изобретения - повьшение надежности установки детали при ее транспортировке с отрьгаом от транспортных планок. Устройство содержит установлен ный на корпус е 1

1

Изобретение относится к станкостроению, а именно к приспособлениям для установки деталей в автоматических линиях.

Цель изобретения - повышение надежности установки детали при ее транспортировке с отрывом от транспортных планок.

На фиг, 1 изображено устройство,, Продольный разрез; на-фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство содержит установленный на корпусе 1 механизм фиксации, включающий фиксатор 2 связанный через рычаж 1ую систему 3 с толкателем 4, который соединен посредством муфты 5 с винтом 6, смонтированным на конце плунжера 7, связанного через муфту 8 со штоком 9 гидроцилиндра 10. Плунжер 7 имеет профильный стержень 11 с пазом 12, боковые участки которого образованы наклонной плоскостью 13 и перпендикулярным к оси плунжера 7 выступом 14. Ограничительная планка выполнена в виде одноплечих рычагов 15 и 16, закрепленных на одном шли- цевом валу 17, Рычаг 15 вьтолняет функцию подводного упора и взаимодействует с деталью 18 (в случае ее подъема фиксатором 2), имеющей технологическое отверстие 19 для .ввода фиксатора 2, Рычаг 15 выполнен с роликом 20 на конце, имеющим возможность перемещения по профилированной

0

5

0

5

0

планке. Муфта 8 выбрана такой, что воздействие винта 6 на толкатель 4 осуществляется после перемещения плунжера 7 с винтом 6 на расстоянии L, это вызвано необходимостью подвода рычага 15 к детали 18 до ввода фиксатора 2,

Устройство работает следуюпщм образом..

В исходном состоянии ролик 20 рычага 15 находится в пазу 12 планки. При команде на фиксацию под действием гидроцилиндра 10 плунжер 7 перемещается в направлении, з азанном стрелкой на фиг. 1. С плунжером 7 переме- 1цается стержень 11, который, контактируя с роликом 20 и наклонной плоскостью 13, поворачивает рычаг 16 влево по фиг. 1. При этом рычаг 16 поворачивает щлицевой вал 17 , последний передает вращение рычагу 15, который подводится к верхней поверхности де- ;Тали 18 на расстояние 2-3 мм от поверхности. При дальнейшем перемещении плунжера 7 ролик 2Q съезжает с наклонной ((плоское ти 13 стержня 11 и скользит по ее прямолинейному участку, При этом стержень 11 препятствует повороту рычага 16, а рычаг 15, в свою очередь, блокирует деталь 18. Пройдя расстояине L, плунжер 7 винтом 6 упирается в торец муфты 5 и приводит в движение толкатель 4 и рычажную систему 3, под доздействием которой фиксатор 2 входит в отверстие 19 детали 18, Таким образом осуществляется фиксация детали 18 и предохранение ее от возможного смещения при вводе фиксатора 2, При расфикса- ции детали 18 плунжер 7 под воздействием гидроцилиндра 10 перемещается в направлении, указанном на фиг. 1 стрелкой. При этом устройство работает в обратной последовательности. Отвод рычага 16 осуществляется при наезде на ролик 20 выступа 14 стержня 11. При этом выступ 14 поворачивает рычаг 16 со шлицевым валом 17, который отводит рычаг 15 от детали 18, обеспечивая возможность ее подъема при транспортировке. Формула изобретения

Устройство для установки деталей, содержащее механизм фиксации с

гидроцилиндром, шток которого установлен с возмохностью взаимодействия с толкателем, и ограничительную план

ку,

отличающееся тем.

что, с целью повышения надежности установки детали, механизм фиксации снабжен роликом и плунжером, причем плунжер выполнен в виде npd«j5«ibHoro

стержня с пазом, боковые участки которого образованы расположенными под углом к оси плунжера плоскостью и перпендикулярно его оси выступом, и размещен между штоком гидроцшшНдра

и толкателем, а ограничительная планка вьтолнена в виде двух одноплечих рычагов, установленных иа одном валу, причем конец первого рычага предназначен для взаимодействия с деталью, а второй рычаг - с профильным

стержнем посредством ролика, расположенного на его конце.

Фиг, г