Захватное устройство Советский патент 1989 года по МПК B25J15/00 

i

(Л

J3

ел

О со

Is;

Изобретение относится к маширтстрое- мию, а именно к .чахватным устройствам, и может быть ис11оль:човано при автома- ти;ип1ии 11огру;ючно-разгр чочных операций на технологическом оГ)ору/1()вании.

Цель изобретения - повышение на лежности в работе.

На фиг. I изображено захватное устройство в исходном положении; на фиг. 2 - то , в положении с зажатой деталью.

Устройство содержит корпус 1, на котором закреплены направляющая 2, несуп1ая пару ползунов 3 с зажимными губками 4, и Г1араллельно направляющей 2 направляю- П1ая 5, на которой размеп1ена каретка 6, поджатая витой пружиной 7 сжатия к регулируемому упору 8, смонтированному на корпусе I. На каретке 6 П1арнирно установлены рычаги 9, каждый из которых одним концом связан с ползуном 3, а палец 10, смонтированный на другом конце рычага, размещен в пазу II коромысла 12, соединенного с ползуном 13, помещенным в тя- г е 14, жестко связанной со штоком силового цилиндра 15 привода сближения ползунов 3, и поджатым витой пружиной 16 сжатия в сторону последнего.

В корпусе 1 смонтирован механизм смещения ползунов 3, состоящий из шарнир- но закрепленной планки 17 с Г-образным пазом 18 и зубом 9 на конце, предназна- ченным для взаимодействия с упором 20 тяги 14 дополнительного рычага 21, одним концом связанного с кареткой 6, имеющего на другом конце выступ 22 для взаимодействия с контактной площадкой 23 тяги 14 и снабженного пальцем 24, размещенным в Г-образном пазу 18 планки 17, поджатой витой пружиной 25 растяжения в направлении упора 20.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении щток с тягой 14 выдвинуты из силового цилиндра 15, ползун 13 с коромыслом 12 поджаты пружиной 16 в верхнее положение. При этом рычаги 9 и ползуны 3 с губками 4 раздвинуты, а дополнительный рычаг 21 под воздействием площадки 23 тяги 14 на выступ 22 удерживает каретку 6 в крайнем левом положении, преодолевая сопротивление пружины 7. Причем палец 24 дополнительного рычага располагается во впадине паза 18.

Устройство подводится к детали 26, выступом 27 внедренной в деталь 28. Р або- чая среда (сжатый воздух) подается в и1токовую полость цилиндра 15, тяги 14, перемещаясь вверх, коромыслом 12 поворачивают рычаги 9. Ползуны 3 сближаются по направляющей 2 и губками 4 зажимают деталь 26. При этом площадка 23 выходит из контакта с выступом 22, однако палец 24, продолжая оставаться во впадине Г-образного паза 18, npeпятcтRyet повороту дополнительного рычага 21, удерживающего каретку 6.

11()сле зажима-детали 26 ползун 13 останавливастся, а тяга 14, продолжая подъем « сжимая пружину 16, упором 20 нажимает на зуб 19. 11)и этом планка 17 (гриподнимает- ся, растягивая пружину 25, а палец 24 выходит из впадины Г-образного паза 18 в продольную часть паза, расстг)поривая

каретку 6, которая пружиной 7 переме- uiaeTCH по направляющей 5, до поджима К упору 8.

Дополнительный рычаг 21, увлекаемый Карелкой 6, поворачивается в правое поло кение, причем его палец 24 перемещается b продольной части паза 18. Одновременно с кареткой 6 перемещение на величину S совершают по иаправляющей 2 ползуны 3 с зажатой деталью 26, выходящей при этом из зацепления с деталью 28. В

ходе указанного перемещения рычаги 9, Двигаясь совместно с кареткой 6 и ползу- нами 3, пальцами 10 перемещаются в пазах II коромысла 12. Смещение детали 26 на величину S, при котором ее выступ 27

выходит из гнезда детали 28, делает возможным последующий подъем и отвод устройства с зажатой деталью 26.

При разжиме детали тяга 14 перемещается вниз, в иcxoдF oe положение, раздвигая ползуны 3 рычагами 9. В конце движения

воздействует площадка 23 на выступ 22, за счет чего происхо.дит поворот дополнительного рычага 21 влево, вызывающий перевод каретки 6 в исходное положение и деформацию пружины 7. При этом планка 17 впадиной набегает на палец 24, зафиксировав каретку 6.

Формула изобретения

I. Захватное устройство, содержащее корпус с основной направляющей, на которой

размещены ползуны, кинематически связанные посредство.м рычагов и коромысла с тягой привода, механизм смещег(ия ползунов и зажимные губки, закрепленные на ползунах, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности в работе, оно снабжено кареткой и дополнительным ползуном, размещенным на тяге привода и подпружиненным относительно нее, при этом в корпусе выполнена дополнительная направляющая, параллельная основной, и на ней размещен дополнительный ползун, на

котором шарнирно установлены рычаги, причем коромысло установлено на дополнительном ползуне и в нем выполнены пазы, параллельные направляющим корпуса, в которых размещены пальцы рычагов, кроме того механи.зм смещения ползунов выполнен

в виде рычага, щарнирно установленного на корпусе, предназначенного для взаимодейст ВИЯ одним плечом с тягой привода, кинема тически связанного с дополнительным пол

зуном другим плечом я снабженного пальцем, размещенном в / -образном пазу подпружиненной планки, шариирно установленной на корпусе н предназначенной для взаимодействия с тягой привода.

2. Устройство по п. Г, отлччающепп тем, что на корпусе установлен регулируемый упор, предназначенный для взаимодействия с .кареткой.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам. Целью изобретения является повышение надежности работы. Устройство подводится к детали 26. Тяга 14 коромыслом 12 поворачивает рычаги 9, ползуны 3 сближаются и губками 4 занимают деталь 26. Площадка 23 выходит из контакта с выступом 22, однако палец 2, продолжая оставаться во впадине Г- образного паза планки 17, препятствует повороту дополнительного рычага 21. Тяга 14, продолжая подъем и сжимая пружину 16, упором 20 нажимает на зуб, при этом планка 17 поднимается, палец 24 выходит в продольную часть Г-образного паза. Каретка 6 перемещается до упора 8 корпуса 1, вместе с кареткой перемещаются ползуны 3 вместе с деталью 26. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

26

26

Фиг. 2