УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ и АВТОМАТИЧЕСКОЙ Советский патент 1964 года по МПК E02F9/20 E02F3/26 

Известны устройства для программирования и автоматической обработки угла поворота в горизонтальной плоскостн стрелы, например, роторного экскаватора, включающие задатчик требуемой величины угла поворота, датчик фактической его величины и нуль-орган, выдающий снгнал на остановку привода поворота стрелы.

В описыг аемом устройстве его задатчик и датчик выполнены в виде сельсинов, смонтированных соответственно на осях поворота стрелы зкскаватора в вертикальной н горизонтальной плоскостях. Нуль-оргап, воспринимающий сигналы задатчика и датчика, представляет собой электронный усилитель с фазовым (нулевым) детектором.

Такое устройство дает возможность получать требуемый угол бокового откоса забоя и обеспечивает ненрерывное изменение угла поворота стрелы в зависимости от угла ее наклона в вертикальной плоскости.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства.

На оси вращения стрелы в вертикальной плоскости закреплены сельсннные датчнки /, а на оси вращения стрелы в горизонтальной нлоскости - сельсинный датчик 2.

указанных напряжении по амплитуде на выходе нуль-органа возникает сигнал окончания поворота, который передается в схему привода поворота, и поворот стрелы прекращается. Величина напряжения задания зависит от угла наклона стрелы в вертикальной плоскости и, следовательно, угол поворота стрелы в горизонтальной плоскости также зависит от угла ее наклона по вертикалп.

Предмет изобретения

Устройство для программирования н автоматической отработки угла новорота в горизонтальной нлоскости ст|)елы, напрнмер, роторного экскаватора, включающее задатчик требуемой величины угла поворота, датчик фактической его величипы и нуль-орган, выдающий снгнал на остановку привода поворота стрелы, отличающееся тем, что, с целью получения требуемого угла бокового откоса забоя н обеспечения непрерывного изменения угла новорота стрелы в зависимости от угла ее наклона в вертикальной плоскостн, его задатчик и датчик выполнены в виде сельсинов, смонтированных соответственно на осях поворота стрелы экскаватора в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а нуль-орган, воспринимающий сигналы задатчика и датчика, представляет собой электронный усилитель с фазовым (нулевым) детектором.