Устройство для завинчивания гаек Советский патент 1991 года по МПК B25B21/00 B23P19/06 

Изобретение относится к машиностроению, станкостроению, приборостроению и другим отраслям промышленности, в которых осуществляется сборка резьбовых соединений с использованием гаек.

Цель изобретения - повышение производительности - достигается путем исполь- зования машинного времени для освобождения собранного соединения от контакта с ползунами за счет нового конструктивного выполнения ползунов.

На фиг. 1 изображено устройство для завинчивания гаек; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.

Устройство для завинчивания гаек содержит станину 1, установленные на ней питатели с подводящими лотками, пневмоцилиндр линейного перемещения держателя 2 с гайковертами 3 и 4, оканчивающимися ключевыми насадками 5, на торцах которых имеются наружные и внутренние заходные конусы, внутренний цилиндрический поясок и шестигранные отверстия под гайку. Насадки 5 подпружинены пружинами 6. Держатель 2 имеет возвратно-поступательное движение S по направляющим станины 1, к немуже крепится копир и пневмоцилиндры 8, из которых выходят штоки 9, с пружинами 10 и закрепленные в плите 11. Плита 11 имеет окно с направляющими 12, по которым скользит ползун 13, выполненные в виде двух губок, на каждой из которых имеются выемки в виде полуотверстий и боковые пазы, которые при прижатии

&

00

2

со

другу образуют гнездо под шайбу и гайки и нижнюю часть насадки 5, а также канал для подачи гаек и шайб. Для удержания ползунов 13 на направляющих 12 к ним снизу крепятся планки 14, имеющие полуотверстия, которые в прижатом положении образуют отверстия несколько большие, чем резьбовое отверстие. Плита 11 имеет ориентирующие упоры 15. Губки ползуна 13 прижимаются друг к другу пружинами 16, скрепленными на стержнях 17, ориентируясь по центру квадратного паза плиты 11 напротив насадки 5, упираясь в трубки 18, подающие шайбы и гайки. Трубки 18 имеют прямоугольное сечение и входят в канал, выполненный в ползунах. Для выталкиза- ния гайки 1 из насадок 5 имеется пружина 19. Собираемый узел состоит из деталей 20 и 21 со шпильками (болтами) 22.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении удаляют узел, имеющий скрепляемые детали 20 и 21 с завинченными гайками и подают следующий узел. Штоки 9 выдвигают вниз, подают шайбы и гайки 1. Насадки 5 нижним концом входят в гнездо, образуемое губками ползунов 13, исключая выпадание гайки и шайбы из гнезда при их выдаче из трубок 18 в ползун 13 даже при расположении устройства для завинчивания гаек под углом. После этого держатель 2. расположенный подвижно на станине 1 с гайковертами 3 и 4, опускается до соприкосновения упоре 15 с деталью 21. Шпильки 22 входят в отверстия планок 14, проходя сквозь шайбы и прижимая гайки к торцам насадок 5. При дальнейшем опускании держатель 2 сближается с плитой 11, штанги вдвигаются в пневмоцилиндры 8, при этом насадки 5, опускаясь внутренним конусом доориенти- руют гайки 1 относительно расположенных на направляющих 12 губок ползуна 13, прижимаемых друг к другу пружинами 16. закрепленными на стержнях 17 и, следовательно, относительно осей шпилек 22. Гайки входят в цилиндрический поясок насадки 5, ориентирующий гайки при их на- живлении на шпильки 22 в начальный момент вращения гайковертом, а затем гайки

входят в шестигранное отверстие насадок 5 и прижимаются к торцам шпилек 22 под действием пружин 6, которые, сжимаясь, обеспечивают автономную подачу гаек при

завинчивании. Одновременно копир 7, опускаясь, раздвигает губки ползуна 13. освобождая пространство вокруг гаек для обеспечения возможности вращения насадок 5. Затем подается команда на включение гайковертов 4, завинчиваются гайки, после чего гайковерты 3 и 4 отключаются. Подается воздух в нижнюю полость пневмо- цилиндров 8 для удержания губок ползуна 13 в раздвинутом положении, исключая захват насадок 5 губками ползуна 13 при подъеме устройства, который может привести к поломке ползуна 13. Конвейер удаляет готовый узел и подает на позицию завинчивания следующий, после чего подается команда на

выпуск воздуха из пневмоцилиндров 8 Штоки 9 под действием пружин 10 выдвигаются вниз, приводя устройство е исходное положение. Подаются шайбы, затем гайки по трубкам 18 и каналу, выполненному в

ползуне 13, в гнезда, образуемые губками ползуна 13. Цикл повторяется. В случае, если по какой-либо причине гайка не завернулась на шпильку 22 и осталась в гнезде насадок 5, с целью исключения остановки

устройства и сбоев в работе предусмотрена выталкивающая пружина 19.

Формула изобретения

Устройство для завинчивания гаек, содержащее станину, установленные на ней питатели с подводящими лотками, пневмо- цилиндр линейного перемещения гайковертов со шпинделями и ключевыми насадками

vt цилиндр перемещения плиты, которая связана с направляющими - штоками цилиндров перемещения плиты, при этом на держателе закреплен копир для взаимодействия с ползунами, отличающееся тем.

что, с целью повышения производительности, ползуны выполнены в виде двух губок с полуотверстиями по форме гаек, шайб и ключевых насадок и с пазами для ориентации губок.

$

Изобретение относится к машиностроению, станкостроению и другим отраслям промышленности, где осуществляется сборка резьбовых соединений с использованием гаек. Цель изобретения - повышение производительности. Устройство для завинчивания гаек содержит станину 1 установленные на ней питатели с подводящими лотками и трубками 18, пневмоцилиндр линейного перемещения держателя 2 с гайковертами 3 и 4, оканчивающимися ключевыми насадками 5, подпружиненными пружинами 6. На держателе 2 закреплен копир 7 и пневмоци- линдры 8 со штоками 9 и пружинами 10. Штоки 9 закреплены в плите 11. которая имеет окно с направляющими 12 ползуна 13 в виде двух губок, на каждой из которых выполнены выемки в виде полуотвеостий, которые при прижатии друг к другу образуют гнездо под шайбу, гайку и нижнюю часть насадки 5, а также канал для подачи гаек и шайб. Ползун 13 удерживается на направляющих 12 посредством планок 14. На плите 11 закреплены ориентирующие упоры 15, а губки ползуна 13 сжаты пружинами посредством стержней 17. 3 ил.

/// //4

/г

Иг

Иг

Фие.1

Уб