Устройство для автоматической установки изделия Советский патент 1991 года по МПК B23Q3/00 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к приспособлениям для установки крупногабаритных изделий при их обработке на металлорежущих станках.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет закрепления изделия с разными толщинами.

На фиг, 1 показано устройство в исходном положении; на фиг. 2 - то же, с изделием на его базовых поверхностях; на фиг. 3 - то же, с закрепленным изделием; на фиг. 4 - устройство, подготовленное к откреплению и подъему обработанного изделия.

Устройство состоит из корпуса 1, на котором установлен базовый элемент 2 с верхней бг.зовой поверхностью 3 и напротив друг друга по меньшей мере одна пара прихватов 4 с соответствующими упорами 5. Прихват 4 с соответствующим упором 5 установлен на одном общем шарнире б.

Каждый прихват 4 выполнен в виде пласт ины с рабочей поверхностью 7 и окном 8. На цилиндрической наружной поверхности 9 прихвата выполнена зубчатая нарезка 10, а на цилиндрической поверхности 11 окна 8, которая является смежной с поверхностью 9, - зубчатая нарезка 12. При этом цилиндрические поверхности 9 и 11 имеют общую ось, совпадающую с осью шарнира 6, на котором установлен данный прихват. Шарниры 6 закреплены на опорах 13, из которых левая опора 13 закреплена неподвижно на корпусе 1, а правая опора 13 - с возможностью регулировочного перемещения.

Каждый упор 5 выполнен в виде двуплечего рычага, на одном плече которого жестко закреплен фиксатор 14, выполненный в виде талрепа, с упорным зубом 15. а на другом плече выполнены базовая поверхность 16, рабочая поверхность 17, поднутрение 18 и на оси 19 установлен ролик 20. Фиксатор 14 размещен в окне 8 прихвата 4, упорный зуб 15 его установлен в зубчатой нарезке 12 ципиндрической поверхности 11 окна 8.

На опорах 13 закреплены оси 21, на которых установлены одноплечие рычаги 22 с упорным зубом 23, расстояние последних от осей 21 регулируется, например, с помощью резьбового соединения. Упорные зубья 23 входят в зацепление с зубчатой нарезкой 10 наружной цилиндрической поверхности 9 прихвата 4.

Для установки фиксатора 14 по углу на зубчатой нарезке 12 окна 8 прихвата 4 последний снабжен радиусной измерительной шкалой 24.

Устройство работает следующим образом.

Изделие 25, у которого толщина различна и равна А и Б (фиг. 1), поднимается на

стропах 26 на крюке 27. Устройство налаживается для установки изделия 25, для чего правая опора 13 выставляется под длину данного изделия, а фиксаторы 14 устанавливают упоры 5 относительно прихватов так,

0 чтобы расстояние между базовой поверхностью 16 упора 5 и рабочей поверхностью 7 прихвата 4 было больше соответствующей толщины детали.

Затем ту рычажно-шарнирную систему,

5 что обращена к торцу изделия 25 с наименьшей толщиной Б (фиг. 1), поворачивают вокруг шарнира 6 так, чтобы рабочая поверхность 7 правого прихвата 4 вышла за габариты изделия 25. Это влечет за собой

0 подъем над верхней базовой поверхностью 3 базовой поверхности 16 правого упора 5. При этом поверхность 16 будет поднята выше рабочей поверхности 17 и ролика 20 соответствующего упора. В таком положении

5 правый прихват 4 фиксируется одноплечим рычагом 22 путем ввода его упорного зуба 23 в зацепление с зубчатой нарезкой 10.

Затем другую шарнирно-рычажную систему, в данном случае левую, поворачивают

0 вокруг шарнира 6 так, чтобы базовые поверхности 16 обеих упоров 5 были подняты на общую горизонталь. В данном положении левый прихват 4, вышедший за габариты изделия 25, аналогично фиксируют. Необхо5 димость в выводе базовых поверхностей 16 упоров 5 на общую горизонталь вызвана тем, что при работе масса изделия 25 воздействовала одновременно на все упоры. Устройство в исходном положении

0 (фиг. 1).

Изделие 25 вводят в устройство, при этом оно сначала контактирует с базовыми поверхностями 16 упоров 5. Под действием силы тяжести изделия рычажные системы,

5 состоящие из прихватов и зафиксированных относительно них упоров, проворачиваются на шарнирах 6, при этом упорные зубья 23 одноплечих рычагов 22 скользят по зубчатым нарезкам 10 на прихватах 4. Изде0 лие 25 опускается и базируется на верхней базовой поверхности 3, при этом боковые стороны изделия вступают в контакт с роликами 20 и изделие ориентируется в горизон- тальном направлении (фиг. 2), чему

5 способствует возможность поворота роликов 20 на осях 19. Таким образом, изделие сбазировано в устройстве, оно освобождается от строп.

Для зажима изделия необходимо, чтобы рабочие поаерхности 7 прихватов 4 вступили е контакт с верхней поверхностью изделия, т.е. выбирали имеющиеся зазоры, например зазор Г для левого прихвата (фиг. 2). Это осуществляется вручную, а создание требуемого усилия закрепления - с по- мощьюувеличения плеча одноплече о рычага 22. Таким образом изделие будет закреплено рабочими поверхностями 7 прихватов 4 и рабочими поверхностями 17-упо- ров5(фиг. 3).

После обработки изделия для его открепления и подъема одноплечие рычаги 22 выводят из зацепления с зубчатыми нарезками 10 прихватов 4. Стропы 26 заводят в поднутрения 18 упоров 5 (рис. 4). Затем под- нимают крюк 27, при этом рычажные системы проворачиваются в обратном направлении. При контакте базовых поверхностей 16 упоров 5 с опорными поверхностями изделия 25 стропы сползают из поднутрений 18 и вступают в контакте опорными поверхностями изделия. Далее изделие выводится из устройства, поднимается и перемещается в требуемую технологическую позицию.

Предлагаемое устройство более универсально по сравнению с прототипом, т.к. оно позволяет устанавливать изделия различной длины и толщины опорной поверхности, при этом опорная толщина у одного изделия также может быть различной.

Формула изобретения 1. Устройство для автоматической установки изделия, содержащее корпус с верх- ней базовой поверхностью, на которой установлена на шарнирах друг против друга по меньшей мере одна пара прихватов и связанные с соответствующими прихватами упоры с базовыми поверхностями, о т л и-

чающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет закрепления изделия с разными толщинами, устройство снабжено фиксаторами, каждый из которых выполнен в виде талрепа с упорным зубом, и шарнирно установленными на корпусе одноплечими рычагами с упорным зубом на свободном конце каждого из них, при этом каждый из прихватов выполнен в виде пластины с окном, одна из наружных поверхностей и смежная с ней поверхность окна представляет собой цилиндрические поверхности с зубчатой нарезкой с общей осью, совпадающей с осью соответствующего шарнира, а каждый из упоров установлен на одном шарнире с соответствующим прихватом и выполнен в виде двуплечего рычага, на одном плече которого закреплен фиксатор, а на другом плече выполнена рабочая поверхность, размещена базовая поверхность и шарнирно установлен введенный в устройство ролик, предназначенный для взаимодействия с изделием при его вводе в устройство, причем зубчатая нарезка наружной цилиндрической поверхности каждого прихвата предназначена для взаимодействия с упорным зубом соответствующего одноплечего рычага, зубчатая нарезка окна - с упорным зубом соответствующего фиксатора, а одноплечие рычаги выполнены с возможностью изменения длины плеча.

2. Устройство по п. 1,отличающее- с я тем, что, с целью улучшения удобства обслуживания, каждая пластина снабжена предназначенной для установки соответствующего фиксатора в исходное положение радиусной измерительной шкалой с ценУ- ром, совпадающим с осью соответствующего шарнира.

Устройство относится к станкостроению и может быть использовано в качестве станочного приспособления при обработке крупногабаритных изделий. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет закрепления изделий с разными толщинами. На корпусе 1 устройства установлены базовый элемент 2 с базовой поверхностью 3 и напротив друг друга две опоры 13, на каждой из которых закреплен шарнир 6 с установленными на нем при12 ГЗ хватом 4 и упором 5, взаимное положение которых определено фиксатором 14. При опускании изделия 25 в устройство оно соприкасается сначала с базовыми поверхностями 16 упоров 5, в результате чего зафиксированные друг относительно друга прихваты 4 и упоры 5 поворачиваются на шарнирах 6. Одноплечие рычаги 22 своими зубьями 23 скользят по зубчатой нарезке 10 на прихватах 4. Изделие базируется на поверхности 3 за счет контакта шарнирно установленных на упорах 5 роликов 20 с боковыми поверхностями изделия. Далее изделие закрепляется вручную путем поворота рычажных систем до контакта рабочих поверхностей-7 упоров 4 с верхней поверхностью изделия 25. Усилие закрепления создается за счет увеличения расстояний от осей 21 до упорных зубьев 23 одноплечих рычагов 22, установленных на осях 21. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. 77 (Л С о ел ел VI ел ех put t 13

24

Фиг. 2

13 5

Фиг.З

10

12

/

2Z 13

/7

27

22