Захватное приспособление Советский патент 1991 года по МПК B66C1/10 B65H3/08 

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для захвата и последующего переноса гибких деталей типа тканей и может найти применение на предприятиях легкой промышленности.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей и повышение надежности захвата.

На фиг.1 изображена принципиальная схема захватного приспособления; на фиг.2 - пружина; на фиг.З - сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 - пружина с раздвинутыми под воздействием привода витками.

Устройство содержит цилиндрическую пружину 1, привод 2 и раму 3. Цилиндрическая пружина 1 установлена на раме 3 с помощью концевых держателей 4 и шарниров 5. Пружина 1 имеет срез 6 на нижней

части поверхности, обращенной в сторону захватываемого предмета. Привод 2 служит для раздвигания витков и выполнен в виде замкнутой тонкостенной оболочки 7 из упругого материала, например резины, размещенной над центральной частью пружины 1 в ограничительном кожухе 8, установленном на раме 3. Оболочка 7 имеет штуцерное подсоединение 9 к источнику сжатого воздуха и шарнирный выступ 10 для подсоединения к руке робота, манипулятора или другого транспортного средства.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении рама 3 захватного приспособления находится выше стопы деталей, а цилиндрическая пружина 1 располагается горизонтально. Во время приближения рамы 3 посредством руки роО

СП Ю СО

со

бота (не показано) через штуцерное подсоединение 9 сжатый воздух направляется в оболочку 7. При этом пружина 1 прогибается, поворачиваясь вокруг шарниров 5 держателей 4. В результате этого нижняя срезанная плоскость пружины 1 превращается в мно- гозевную цангу, состоящую из большого количества раскрытых цанг с острыми гранями (см.фиг.4). Когда изогнутая пружина 1 заходит в контакт с верхней деталью стопы, микроцанги по мере прижатия к поверхности мягкой текстильной детали начинают закрываться, захватывая при этом ворсинки и микронеровности поверхности ткани. При полном опускании рамы 3 пру- жина 1 принимает исходный горизонталь- ный вид. Воздух из оболочки 7 выпускается. Рама 3 вместе с захваченной деталью переносится в нужном направлении. Затем сжатый воздух опять подается в оболочку 7 и текстильная деталь сбрасывается с рабочей поверхности и пружины 1, так как многозев- ная цанга открывается. Затем рабочий цикл повторяется.

Ограничительный .кожух 8 удерживает тонкостенную оболочку 7 и ограничивает его деформацию. Предлагаемое устройство

в зависимости от величины и формы отделяемых деталей на раме 3 может иметь большое количество пружины 1, расположенных разнообразно.

Срез боковой поверхности пружины на глубину до 1/2 диаметра ее проволоки со-. здает острые грани захватных цанг, которые могут захватить малейшие выступы на поверхности, что повышает надежность захвата.

Формула изобретения Захватное приспособление, содержащее раму, горизонтально закрепленную на ней цилиндрическую пружину и привод для раздвигания витков пружины, отличающееся тем, чтб, с цель to расширения эксплуатационных возможностей и повышения надежности захвата, привод для раздвигания витков пружины выполнен в виде сообщенной с источником сжатого воздуха замкнутой тонкостенной оболочки из упругого материала, установленной на раме над центральной частью пружины в открытом снизу кожухе, при этом на нижней части поверхности пружины выполнен срез, глубина которого не превышает 1/2 диаметра проволоки пружины.

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных роботизированных систем, предназначенных для захвата и последующего переноса гибких деталей типа тканей, и может найти применение на предприятиях легкой промышленности. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей и повышение надежности захвата. Захватное приспособление содержит цилиндрическую пружину, закрепленную на раме. Для захвата деталей цилиндрическая пружина прогибается с помощью привода в виде установленной на раме над пружиной тонкостенной замкнутой оболочки, сообщенной с источником сжатого воздуха. При прогибании пружины ее витки раздвигаются и, когда изогнутая пружина заходит в контакт с деталью, происходят сдвигание витков и захват ворсинок и микронеровностей деталей (кусков ткани). На нижней поверхности пружины имеется срез на глубину, не превышующую 1 /2 диаметра пружины, что повышает надежность захвата.4 ил. Ё

Фиг. /

А-А

Фиг. $