Устройство для захвата текстильных заготовок Советский патент 1992 года по МПК B65H3/22 

Изобретение относится к легкой промышленности и может быть использовано в швейной, трикотажной, обувной и других производствах для захвата и отделения от стопы заготовок из текстильных материалов.

Известен захват, содержащий корпус, два поворотных навстречу друг другу тонкостенных цилиндра с жестко закрепленными на нижних торцах иглами, и пневмопривод с направляющими пазами для превращения поступательного движения в поворотное.

Недостатком данного захвата является сложность конструкции, особенно в части закрепления большого количества одинаковых игл по торцу тонкостенного цилиндра, а также сложность привода с направляющими пазами, что отрицательно влияет на качество захвата, так как при отклонении хотя бы одной иглы от остальных усложняются условия сбрасывания деталей после переноса.

Известна также захватная головка, включающая пару соосно установленных тонкостенных цилиндрических рабочих органов с пилообразной противоположной заточкой, выполненной на торцовых частях, заходящих в контакте с захватываемой деталью и привод для их поворота навстречу друг другу.

Недостатком данного устройства является сложность конструкции, особенно в приводной части, которая включает пневмо- цилиндры, вынесенные в сторону от рабочих органов что загромождает и осложняет захватную головку.

VJ

СО

ел VI

4

Цель изобретения - повышение надежности захвата, расширение технологических возможностей и уменьшение габаритов.

Нафиг.1 изображено устройство для захвата вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З -узел I на фиг.1; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.2.

Устройство для захвата текстильных заготовок содержит два коаксиально установленных тонкостенных стакана 1 и 2. На нижних рабочих кромках стаканов 1 и 2 выполнены пилообразные заточки 3 и 4 проти- воположного направления (зубья ориентированы с наклоном в разные стороны). В утолщенном днище 5 наружного стакана 1 выполнено цилиндрическое углубление 6 с кольцевым выступом 7 и сообщающееся с ним цилиндрическое параллельное торцу 3 и 4 отверстие 8, сдвинутое от вертикальной оси стаканов 1и 2 на некоторую величину а. В отверстии 8 размещен сильфон 9 и пружина 10, зажатые резьбовыми заглушками 11 и 12, одна из которых 12 имеет канал 13 для подачи сжатого воздуха. Между сильфоном 9 и пружиной 10 расположен шарик 14, надетый на коленчатом рычаге 15, с возможностью продольного перемещения, основание 16 которого винтами 17 жестко закреплено к днищу 18 внутреннего стакана 2. На наружной боковой поверхности 19 внутреннего стакана 2 выполнен кольцевой паз 20, в который заведены опоры 21, выполненные на винтах 22, резьбовыми соединениями 23 закрепленные в теле наружного стакана 1. Захват имеет элемент 24 для его подсоединения к руке робота или манипулятора.

Использование сильфона в приводе захватного устройства позволит повысить точность шага в сторону уменьшения и габариты привода, что по сравнению с прототипом повышает надежность захвата разных типов текстильных заготовок без их порчи, т.е. расширяет технологические возможности устройства.

Захват работает следующим образом.

После опускания захвата на отделяемую деталь, которая лежит на столе, ленте транспортера или является верхним слоем стопы (пачки), подается сжатый воздух по каналу 13 заглушки 12 в сильфон 9. При этом сильфон 9 удлиняется, толкает шарик 14 и через коленчатый рычаг 15 поворачивает днище 18 внутреннего стакана 2 против часовой стрелки (фиг.2). Пилообразная заточка 4 стакана 2 заостренной частью смещается вперед и заглубляется в толщу отделяемой детали. Такая же пилообразная заточка 3, выполненная с противоположным направлением наклона зубьев на наружном стакане 1, способствует хорошему (прочному) сцеплению заточки с пористой текстильной заготовкой (например, деталью

обуви или одежды) так как поворот внутреннего стакана 2 навстречу наружному 1, хотя и стоящему, т.е. не получающему поворотного движения, приводит к принудительному защемлению волокнистой

поверхности плоской мягкой заготовки между сближающимися иглоподобны- ми органами, расположенными по двум кольцевым близкорасположенным контурам (причем концентричным).

После переноса захвата (рукой робота или манипулятора) в другое место сжатый воздух из сильфона 9 выпускается, пружина 10 внутренний стакан 2 поворачивает в обратном направлении, т.е. по часовой стрелке. Зубья пилообразных заточек 3 и 4 возвращаются в исходное положение, и заготовка под действием собственной силы тяжести падает вниз, отделяясь от захвата. На этом процесс захвата и переноса заготовки заканчивается. Затем рабочий цикл повторяется.

Формула изобретения

1.Устройство для захвата текстильных заготовок, содержащее два коаксиально установленные стакана с пилообразными заточками противоположного направления на размещенных в одной плоскости их рабочих кромках и привод относительного поворота

стаканов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности захвата, расширения технологических возможностей и уменьшения габаритов, оно имеет на обращенных одна к другой стенках стаканов

кольцевой паз и входящий в него с зазором опорный палец а дно наружного стакана имеет смещенный относительно его центральной оси паз, при этом привод относительного поворота стаканов включает

сильфон и пружину, размещенные в пазу дна внешнего стакана, соединенную с сильфоном стенку для подачи сжатого воздуха и угловой рычаг, размещенный в вертикальной плоскости между стаканами, одно плечо

которого жестко закреплено в центральной части обращенного к нему дна внутреннего стакана, а другое снабжено шариком, установленным на плече рычага с возможностью продольного перемещения и

размещенным между сильфоном и пружиной.

2.Устройство поп.1,отличающее- с я тем, что сильфон и пружина имеют средства для регулирования их начального положения.

г4

k

ь

I

Использование: в лесной промышленности. Сущность изобретения: захват содержит два вставленные коаксиально установленных тонкостенных стакана с противоположными пилообразными заточками на нижних кромках и пневмопривод для их взаимного поворота. В днище наружного стакана выполнено цилиндрическое углубление скольцевым выступом и сообщающееся с ним цилиндрическое параллельное торцу отверстие, сдвинутое от оси стаканов. В нем размещены друг против друга сильфон и пружина, которые жестко закреплены в отверстии резьбовыми заглушками, причем между сильфоном и пружиной расположен шарик, установленный с возможностью продольного перемещения на коленчатом рычаге, основание которого жестко прикреплено посредством винтов к днищу внутреннего стакана. На наружной поверхности данного стакана выполнена кольцевая канавка для опорных пальцев, закрепленных на наружном стакане. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. Ё

Фиг.Ъ

A-A

Фиг.Ч