Устройство для захвата деталей из текстильного материала Советский патент 1990 года по МПК B65H3/22 

. Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для захвата и последующего переноса гибких -деталей типа тканей и кожи, и может найти применение на предприятиях легкой промьшшенности.

Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение технологических возможностей.

Иа фиг. 1 приведена принципиальная схема пред/гагаемого устройства; на фиг. 2 - устройство, общий вид; на Лиг. 3 - положения скобы при различном давлении; на фиг.4-7 - устройство в процессе работы.

Устройство (Лиг. О содержит, корпус 1 с выступом 2 и перфорированным

дном 3. На корпусе 1 закреплены захватные элементы 4, которые ишанга- ми 5 соединены с пневмораспредели- телем 6,. -Захватный элемент 4 имеет скобообразный элемент 7 с пластинча- тьми боковьмт сторонами Я, образованными в сторону основания для размещения деталей (не обозначены). Вдоль .боковых сторон скобообразного элемента 7 расположены иглы 9, закрепленные с наклоном в наружную сторону. На верхней части скоОообразного элемента 7 симметрично закреплен трубчатый отросток 10. Между боковьп ш сторонами 8 скобообразного элемента расположен привод перемещения игл выполненный л виле тонкостенной уп- РУгоГ; камеры 1J, пыполнеиной, напри05

О1

Юо

15

20

ер, ия резины, который ишсчпгом 5 присоединен к пневмораспределителю 6, подключенному к системе подачи сжатого воздуха (не показано).

При подаче в камеру.11 сжатого воздуха скобообразный элемент 7 разгибается. При этом иглы 9 р асходятся друг от друга. Три положения скобы 7 при давлениях Р, У( и Р показаны на ,Q (Ъиг. 3.

При работе устройства захватный элемент 4 совершает возвратно-поступательное вертикальное движение (фиг.4-7) относительно стопы 12дета- лей .13. Давление воздуха на разных диях работы устройства пульсирует в пределах РО Т , и TQ.

Устройство работает следующим образом.

При опускании корпуса 1 к стопе 12 в камеру 11 з ахватными элементами А (их много) посредством пневмо- распределителя 6 через шланги 5 подается сжатый воздух давления Р.- (Лиг.4) При этом скобообразные элементы частично разгибаются, а иглы 9 расходятся друг от друга вместе с .боковыми сторонами 8. Иглы 9 заходят в тело верхней детали 13 стопы 12. R этот момент тот же пневмораспределитель 6 повышает давление в камере 11 до ве- лшшны. Р (фиг. 5). При этом скобо- видиый элемент 7 разгибается на до- полнительн то величину, а иглы 9 при этом растягивают деталь 13 на участке между торцовыми частями скобовид- ного элемента 7. Таким образом, верхняя деталь 13 прочно удерживается иглами 9 на нижней части захватного элемента Д и при подъеме корпуса 1 верхняя деталь 13 отделяется от остальных слоев стопы 12 (фиг. 6). После переноса детали в нужном направлении пневмораспределитель 6 давление воздуха в камере 11 захватного

25

элемента 4 снижает до РО 0. R результате этого скобовидный элемент 7 сгибается, его иглы 9 сближаются на такз ю величину, при которой иглы 9 занимают строго вертикальное положение. Деталь 13 под действием собственной силы тяжести сползает с игя 9 и таким образом сбрасывается на новое место (фиг. 7)о

Количество захватных элементов 4 и i-rx место расположения на нижней поверхности корпуса 1 выбираются по размеру и форме .отделяемой детали. При этом перфорация нижнего дка 3 корпуса 1 обеспечивает быстрый переход от одних деталей к другим.

Формула изобретения

0

5

0

35

40

45

Устройство для захвата деталей из текстильного материала, содержащее основание для размещения детали, расположенный над ним и соединенный с приводом его перемещения корпус с захватными элементами, каждый из которых имеет закрепленные на держателе иглы и привод их перемещения в заданное положение относительно основания, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструктщк и рас- ишрения технологических возможностей, каждый держатель игл выполнен в виде скобообразного элемента с пластинчатыми боковыми. сторонаш1И обращенными в сторону основания, а привод перемещения игл в заданное положение, включает установленные по числу захватных элементов упругие камеры, каждая из которых размещена между боковыми сторонами с возможностью контакта с ними, и соединенный с каждой из камер пневмораспределитель для обеспечения заданного давления в них, при этом иглы расположены вдоль боковых сторон скобообразного элемента.

2 5 5

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для захвата и последующего переноса гибких деталей типа тканей и кож, может найти применение на предприятиях легкой промышленности и позволяет упростить конструкцию и расширить технологические возможности устройства. Устройство имеет корпус, захватные иглы и привод для перемещения игл в заданное положение. Корпус выполнен в виде коробки с перфорированным дном для закрепления захватных элементов, которые выполнены в виде плоского скобовидного элемента с наклонными на боковой его стороне иглами, и трубчатым отростком, жестко закрепленным на скобовидном элементе. Причем привод перемещения игл выполнен в виде тонкостенной камеры из упругого материала, например резины, размещен внутри скобовидного элемента и соединен шлангом, проходящим по трубчатому отростку, с пневмораспределителем, установленым внутри корпусной коробки. 7 ил.

Фиг. 7

Фиг. г

х

п

N

/J

S.

Фиг. ft

Фиг. 5

Фие.З

Фиг.6

Фиг. 7