Захватное устройство для изделий со штырем с фигурным концом Советский патент 1991 года по МПК B66C1/66 

Фиг. /

оси 5, выполненными в верхней части рычагов бив прорезях 4 корпуса 1, в верхней части-которого выполнена расточка под установку концевого включателя 18, между которым и плечом 10 рычагов 6 в расточках корпуса 1 установлены шток 17 и стакан 9, подпертый пружиной 8, На уступе 24 наружной поверхности корпуса 1 установлен электромагнит 19, якорь 22 которого кольцом 25 соединен с центрирующим и направляющим

стаканом 12 и закрепленной в нем втулкой 26, имеющей запорную поверхность. Фигурный конец 14 при подходе к упорной поверхности 3 упором в плечо 10 рычагов 6 разворачивает их на осях 5 до обеспечения гарантируемого радиального зазора между, поверхностью рычагов 6 и поверхностью втулки 26, что обеспечивает свободное перемещение втулки 26 после включения магнита 19 по сигналу от включателя 18. 4 ил.

Изобретение относится к устройствам для захвата грузов. Цель изобретения - повышение надежности. Захватное устройство выполнено на базе полого корпуса 1 с заходным конусом 2 и прорезями 4, в которых на осях 5 установлены захватные рычаги 6 в виде огибающих с зазором сферические поверхности фигурного конца 14 рычагов с выступающей внутрь сферической поверхности 3 корпуса 1 верхнего плеча 10, при выступе 13, выполненном с радиусом, равным радиусу расточки 27 втулки 26, со сферической нижней несущей поверхностью 15 и отверстиями под

Изобретение относится к устройствам для захвата грузов, в частности грузов со штырем, снабженных фигурным концом, и предназначено для подъема, задавливания и транспортировки груза и может быть использовано в машиностроении, в манипуляторах, в автоматизации подъемно-транспортных работ.

Цель изобретения - повышение надежности.

На фиг.1 представлено захватное устройство, общий вид; на фиг.2 - опора подведена, задавливание; на фиг.З - подъем, транспортировка груза; на фиг.4 - принципиальная электромеханическая схема.

Захватное устройство имеет полый корпус 1 с заходным конусом 2, сферическую упорную поверхность 3 и прорези 4, в которых на осях 5 шарнирно установлены захватные элементы, которые представляют собой С-образные рычаги 6, разведенные до упора в ограничитель 7 пружиной 8 через стакан 9, установленный в цилиндрической расточке полого корпуса 1 со стороны сферической поверхности 3. При упоре в ограничитель 7 рычагов 6 их верхние плечи 10 выступают внутрь сферической поверхно- сти 3 полого корпуса 1, а нижние части 11 утопают в прорезях 4 корпуса 1 и цилиндрической расточке направляющего стакана 12, нижняя часть рычага 6 имеет выступ 13, передающий радиальную составляющую осевой нагрузки от фигурного конца 14 при подъеме груза, и несущей сферической поверхности 15, воспринимающую осевую нагрузку от нижней поверхности 16 фигурного конца 14 при подъеме груза. В двухступенчатой расточке верхней части корпуса 1 в меньшем из отверстий установлен шток 17 с упором в дно стакана 9, а в большей из расточек установлен конечный включатель 18 нажимного типа с упором в шток 17.

Конечный включатель 18 используется для управления электромагнитом 19, состоящим из магнитопровода 20, катушки 21, якоря 22, ярма 23. Магнит 19 установлен на уступе 24 корпуса 1, Якорь 22 магнита 19 кольцом 25 соединен с направляющим и центрирующим стаканом 12, в котором закреплена втулка 26 с расточкой 27, выступ

13рычага. В исходном положении устройст- ва (фиг.1) выступ 13 расположен выше расточки 27 внутри стакана 12. Фигурный конец

14образован нижней 16 и верхней 28 сферическими поверхностями (сегментами) и шейкой 29. В состав электромеханической

схемы входят катушка 21 магнита 19, конечный включатель 18, выключатель 30 и фигурный конец 14.

Захватно-упорное устройство работает следующим образом.

Фигурный конец 14 изделия при подводе захватного устройства с перекосом или смещением их осей центрируется заходным конусом 2, а при дальнейшем движении фигурный конец 14 нажимает концом верхнего

плеча 10 рычагов 6 и поворачивает их на осях 5 до замыкания нижних плеч 11 у шейки 29, одновременно с этим через верхние плечи 10 рычагов 6 в цилиндрических расточках корпуса 1 сжимается пружина 8, перемещается стакан 9 и шток 17, взаимодействующий с конечным включателем 18. В момент упора верхней части 28 фигурного конца 14 в сферическую поверхность 3 корпуса 1 выступы 13 рычагов 6 занимают положение

внутри расточки 27 втулки 26 (фиг.2) с гарантированным радиальным зазором а между выступом 13 и расточкой 27 (фиг.2), обеспечивающим свободное осевое перемещение втулки 26 по корпусу 1, а конечный включатель 18 замыкает цепь питания катушки 21 электромагнита 19 (фиг.4) в магнитопроводе 20, якоре 22 и ярме 23 возникает электромагнитное поле, которое перемещает якорь 22 и связанный с ним стакан 12 со втулкой 26 до торцовой поверхности 31 магнитопро- вода 20, а расточка 27 занимает положение на одном уровне с выступом 13 (фиг.2). В таком положении можно производить прессование, задавливание изделия со штырем и подъем груза.

В момент начала подъема груза верхняя часть 28 фигурного конца 14 отходит от упорной поверхности 3, пружина 8 через стакан 9 разворачивает захватные рычаги 6 на осях 5 за верхние плечи 10 до упора выступа 13 захватных рычагов 6 в расточку 27 втулки 26, нижняя часть фигурного конца 14 изделия ложится на несущую поверхность (сферическую) 15 захватных рычагов 6 (фиг.З). Величина обратного хода штока 17, взаимодействующего с включателем 18 такова, что включатель 18 обратным ходом не выключается. При подъеме верхние плечи 10 захватных рычагов 6 гарантированно выступают внутрь сферической опорной поверхности 3 корпуса 1.

После окончания подъема и перемещения груза магнит 19 выключается выключателем 30, а для надежного освобождения фигурного конца 14 необходимо его верхнюю часть 28 подвести до упора в верхние плечи 10 захватных рычагов 6 и, разворачивая их на осях 5, довести до сферической поверхности 3, когда между выступом 13 рычагов б и расточкой 27 втулки 26 образуется зазор а. Под собственным весом втулка

26 вместе со стаканом 12 и якорем 22 падают вниз, а захватные рычаги 6 пружиной 8 через стакан 9 утапливаются внутрь прорезей 4 полого корпуса 1 и цилиндрической расточке стакана 12, обеспечивая свободный выход фигурного конца 14 из захватного устройства.

с

Формула изобретения

Захватное устройство для изделий со штырем с фигурным концом, содержащее полый корпус, выполненный с заходным конусом снизу и с прорезями на боковой поверхности, охватывающий корпус, подвижный по вертикали стакан, расположенные в прорезях корпуса захватные элементы и охватывающий стакан с корпусом тяговый электромагнит, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено установленным в выполненной в верхней части корпуса расточке конечным выключателем, включенным в цепь управления тягового электромагнита, жестко прикрепленными к стакану кольцом к его

наружной поверхности в верхней части и втулкой с внутренней расточкой к внутренней поверхности в его нижней части, а каждый захватный элемент представляет собой С-образный рычаг, шарнирно прикрепленный к корпусу с возможностью взаимодействия концом верхнего плеча с конечным выключателем и выполненный на конце нижнего плеча с выступом, высота которого равна высоте расточки на втулке.

27

13

Фиг. 2

22

21

16 |-/4

Фиг.З

Фиг. 4