Грейферное устройство для шагового перемещения штучных заготовок Советский патент 1991 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

Изобретение относится к обработке металлов далением и может быть использовано для шагового перемещения штучных заготовок.

Целью изобретения является повышение надежности в работе,

На фиг. 1 изображено грейферное устройство для шагового перемещения штучных заготовок; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - нижнее положение грейферной линейки; на фиг. 4 - вид Б на фиг 3.

Устройство содержит грейферную линейку 1 с выполненным в ней наклонным пазом 2, а котором размещены ползун 3, жестко соединенный со штоком 4 силового цилиндра 5 через траверсу 6, и тормозную планку 7, подпружиненную к ползуну 3 пружинами 8, сила сжатия которых регулируется винтами 9. На грейферной линейке 1 размещены захваты 10, упорные винты 11 для установки шага грейферной линейки 1. На неподвижной направляющей, выполненной в виде Г-образной пластины 12, выполнены поперечный 13 и продольный 14 направляющие пазы, по которым подаются штучные заготовки 15, и продольная щель 16 для прохода захватов 10, а также неподвижные роликовые опоры 17 и 18 для ограничения вертикального хода грейферной линейки 1, прижим 19 и фиксаторы 20. Ус-тройство работает следующим образом.

При подаче воздуха в верхнюю полость силового цилиндра 5 (фиг. 1) ползун 3 вместе с грейферной линейной 1 и траверсой 6 опускается до упора грейферной линейки 1

О

Ov

О

00

О

00

в роликовые опоры 18 на величину В. До поры 18 ползун 3 остается неподвижным в , наклонном пазу 2. Заготовки 15 освобождаются от захватов 10. При продолжении опускания ползун 3, преодолевая силу торможения, перемещается в наклонном пазу 2 и вынуждает грейферную линейку 1 двигаться по роликовым опорам 18 влево на шаг, равный длине заготовки. Точная величина шага определяется упорными винтами 11. Одновременно заготовка 15 фиксируется фиксаторами 20 и прижимается прижимом 19 к Г-образной пластине 12 (фиг.З): начинается обработка заготовки 15 (обрабатывающие устройства не показаны).

После обработки заготовки 15 подача воздуха в верхнюю полость силового цилиндра 5 прекращается и подается в его нижнюю полость. Грейферная линейка 1 передвигается аналогично описанному, но только вверх до опор 17. Захваты 10 захватывают заготовки 16 и одновременно фиксаторы 20 и прижим 19 освобождают обработанную заготовку 16. При продолжении поднятия вверх грейферной линейки 1 ползун 3, преодолевая силу торможения, вынуждает грейферную линейку 1 двигаться по роликовым опорам 17 вправо на шаг, равный длине заготовки 16, и занять исходное положение (фиг.1). При этом обработанные заготовки 16, толкая друг друга, выпадают по направляющему пазу 14 в отводящий лоток (не показан), а новая заготовка 15 подается по поперечному

направляющему пазу 13 Г-образной пластины 12 вибролотком или другим подающим устройством (не показан). Цикл повторяется.

Формула изобретения

Грейферное устройство для шагового пере- мещения штучных заготовок, содержащее направляющую для заготовок, смонтированную горизонтально на основании, 0 грейферную линейку с захватами, установленную под направляющей с возможностью перемещения в горизонтальном и вертикальном направлениях, привод и преобразующий механизм, связывающий привод с 5 грейферной линейкой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено траверсой, расположенной над направляющей, прижимом для заготовок, закрепленным на траверсе, и 0 фиксаторами заготовок, установленными на прижиме со стороны направляющей, причем привод выполнен в виде силового цилиндра со штоком, смонтированного на основании вертикально, траверса установ- 25 лена на штоке силового цилиндра, в грейферной линейке выполнен наклонный паз, расположенный в вертикальной плоскости, параллельной направляющей, преобразующий механизм выполнен в виде ползуна, 30 подвижно установленного в наклонном пазу тормозной планки, смонтированной в наклонном пазу, и подпружиненной к ползуну пружинами, а ползун связан с траверсой.

35

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для шагового перемещения заготовок. Цель изобретения - повышение надежности в работе. Устройство содержит подвижную в горизонтальном и вертикальном направлениях грейферную линейку с захватами, направляющую для перемещения заготовок, расположенную над грейферной линейкой, привод, связанный через преобразующий механизм с грейферной линейкой. Привод выполнен в виде силового цилиндра со штоком, несущим траверсу с прижимом, расположенным над направляющей. На прижиме закреплены фиксаторы заготовок. В грейферной линейке выполнен наклонный паз. Преобразующий механизм выполнен в виде ползуна, подвижно установленного в наклонном пазу и жестко связанного с траверсой. В наклонном пазу установлена тормозная планка, взаимодействующая с ползуном. 4 ил.

,5

16 t 17 tf

Pt/J.J

Фиг.4