Система шагового перемещения штучных заготовок Советский патент 1985 года по МПК B21D43/05 

Изобретение относится к устройствам для последовательного перемещения штучных заготовок между позициями штамповки в многопозиционных штампах на прессах простого действия и на многопозиционных прессахавтоматах и может быть использовано в листоштамповочном производстве при автоматической штампоЬке среднегабаритных листовых деталей сложной формы.

Целью изобретения является расширение номенклатуры перемещаемых заготовок и повьшение точности ориентирования заготовок относительно позиций обработки.

На фиг. 1 изображена схема системы шагового перемещения штучных заготовок; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг, 4 - сечение В-В на фиг. 1.

Система шагового перемещения , штучных заготовок содержит нарзгжные линейки t и 2, жестко связанные меязду собой поперечинами 3 и 4 привод продольного перемещения которых монтируется за пределами стола пресса и является общим для всех блоков штампов, устанавливаемых на стол пресса.

Привод продольного перемещения наружных линеек состоит из пневмоцилйндра 5 двухстороннего действия шток-рейки 6, шестерни 7, кривошипно-шатунного механизма 8. Линейки

Iи 2 смонтированы на монтажной плите 9, где установлены штампы 10,

IIи 12, и две внутренние линейки 13 и 14, проходящие в пазах нижних плит штампов. Внутренние линейки также жестко связаны между собой поперечинами 15 и 16.

Наружные линейки 1 и 2 при помог щи крайней левойпоперечит 4 и штока 17 подвижно в вертикальном направлении соединены с втулкой 18, закрепленной на каретке 19. Внутренние линейки 13 и 14.смонтированы в наружных линейках 1 и 2, как в направляющих и имеют возможность продольного перемещения относительно друг друга. На монтажной плите 9 также смонтирован привод совместного подъема внутренних и наружных линеек, состоящий из пневмоцилиндра 20 двухстороннего действия, штокрейки 21, связанной тягой 22 с рейкой 23, шестерней 24 и 25, закреп194546

ленных на валу 26, шестерней 27

и 28, закрепленных на валу 29, реек 30 и 31, соединенных с поперечина:ми 3 и 16.

Привод горизонтального йёремещения внутренних линеек 13 и 14 состоит из пневмбцилиндра 32 двухстороннего действия, на штоке 33 которого закреплена направляющая втулка 1 34, подвижно соединенная со стержнем 35, закрепленным на поперечине, жестко связывающей внутренние линейки 13 и 14. .

Кроме того, система содержит не- подвижные промежуточные опоры-трафареты 36-39, закрепленные на монтажной плите 9 между штампами 10,

11и 12 на. расстояниях, равных шагу продольного перемещения заготовок. В нижних частях штампов 10, 11 и

12установлены опоры-трафареты 40 для подъема заготовок над уровнем рабочего инструменташтампов.

На наружных линейках 1 и 2 за,. креплены захваты 41-48 t горизонтальными полка1 ш 49, ориентированными в продольном направлении слева направо, а на внутренних линейках

13и 14 закреплены, захваты 50-55 с горизонтальньада полками 56, ориентированные в продольном направлении , справа налево.

Работа системы шагового перемещения штучных заготовок осуществляется следующим образом.

Захваты 50-54 внутренних линеек 13 и 14 и захваты 41-48 наружных линеек 1 и 2 занимают промежуточное положение между штампами 10, 11 и 12 под промежуточными опорами 36-39,

на которых находятся заготовки, другие заготовки в это время обрабатываются в штампах.

При ходе ползуна пресса вверх опоры-трафареты 40, встроенные в

нижние части штампов 10, 11 и 12, поднимают заготовки.

Срабатывает пневмоцилиндр 32 привода продольного перемещения внутренних линеек 13 и 14 и перемещает их

50 на шаг влево, вследствие чего горизонтальные полки 56 захватов 50-55 заходят под заготовки. После захода полок 56 захватов 50-55 под поднятые заготовки срабатывает пневмо55 щшиндр 19 совместного подъема и опускания внутренних линеек 13, 14 и наружньос линеек 1 и 2, и заготовки поднимаются с подвижных опор-трафаретов 40 в штампах 10-12 и неподвижных опор 36-39, расположенных между штампами. После этого срабатывают одновременно пневмоциливдры 5 и 32 и перемещают внутренние линейки 13, 14 и наружные линейки t и 2 на шаг вправ Затем срабатывает пневмоцилиндр t9 на опускание внутренних и наружных линеек, и заготовки опускаются и ... . 464 ложатся на подвиясные опоры-трафареты в штампах 10-12 и неподвижные опоры-трафареты 36-39. Одновременно с этим транспортер 57 подает в загрузочHjrro неподвижнзпо опору-трафарет 36 очередную заготовку 58, срабатывает пневмоцнлнндр 5 и перемещает наружные линейки 1 и 2 на шаг влево, и элементы системы приходят к состоянию, предшествующему очеред|ному ходу ползуна пресса.

СИСТЕМА ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК для последовательной многопозиционной штамповки деталей, содержащая две внутренние параллельно расположенные Линейки, подвижные в продольном направлении и снабженные захватами, две наружные параллельно расположенные линейки, подвижные в продольном направлении и снабженные индивидуальными захватами, и привод продольного возвратно-поступательного перемещения наружных линеек, отличающаяся тем, что, с целью расширения номенклатзфы перемещаемых заготовок и повьшения точности ориентирования заготовок относительно позиций обработки, она снабжена приводом продольногр возвратнопоступательного перемещения внутренних линеек, приводом совместного подъема и опускания внутренних и наружных линеек, утапливаемыми подвижными опорами под заготовки, установленными в зонах позиций обработки, и промежуточными неподвижными 9 ko F опорами под. заготовки, расположенными между позициями обработки на расстояниях, равных шагу продольного перемещения заготовки, при этом захваты снабжены опорами-трафаретами.