Устройство для шагового перемещения Советский патент 1991 года по МПК B23K37/47 

Изобретение относится к области сварки, в частности к устройствам для перемещения свариваемых узлов в сварочных линиях.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1.

Устройство содержит станину 1, на которой установлен транспортирующий механизм, включающий натяжные звездочки 2 и Зи огибающие их гибкие элементы, например цепи 4 и 5, связанные с кареткой 6, Последняя несет на себе свариваемый узел и сварочную оснастку (не показано).

Привод шагового перемещения содержит пневмоцилиндр 7, шток которого соединен с зубчатой парой - зубчатым сектором 8 и шестерней 9, на оси 10 которой закреплена система рычагов 11-13. Выходное звено - рычаг 13 связан с осью 14 полиспаста, содержащего независимо установленные на оси 14 звездочки 15 и 16, огибаемые цепями 4 и 5. Свободные ветви 17 и 18 гибких цепей через звездочки 19 и 20 связаны упруго со станиной, например, посредством пневмоцилиндра 21 (в качестве упругого элемента может быть и пружина с заданной жидкостью), а также с одним или несколькими (в зависимости от количества и величины малых шагов) шаговыми двигателями, например пневмоципиндрэми 22 и 23 с поршнями 24 и 25.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении поршень 24 дополнительного пневмоцилиндра 22 занимает крайнее верхнее положение, обеспечивающее неподвижное состояние ветви 18 гибкой цепи 5. Другая ветвь 17 цепи 4 также жестко закреплена на станине 1. В конкретном примере выполнения эта задача обеспечивается тем, что поршень пневмоцилиндра 21 находится в крайнем нижнем положении.

В пневмоцилиндр 7 привода шагового перемещения поступает сжатый воздух, и его шток поворачивает зубчатый сектор 8 на заданный угол, определяющий, в конечном счете, величину шага перемещения каретки 6. Шестерня 9 поворачивает рычаги из положения а в положение б . Поскольку обе ветви 17 и 18 цепей при работе основного шагового привода неподвижны, то выходное звено 13, поворачивая ось 14 и звездочки 15 и 16,обеспечивает перемещение на заданную величину цепей 4 и 5, огибающих звездочки в противоположных направлениях, и каретки 6, связанной с обеими цепями.

Причем шаговый ход каретки в 2 раза больше расстояния, пройденного осью 14 полиспаста, что позволяет выбирать пневмоцелиндр 7 привода существенно малых размеров при всех прочих равных условиях, необходимых для достижения перемещения того же шага. Описанный привод обеспечивает синусоидальный закон перемещения каретки, что существенно

0 увеличивает производительность устройства.

После перемещения каретки 6 на величину шага и остановки ее со свариваемым узлом и оснасткой в заданном положении

5 производится сварка группы точек сварочными клещами или пистолетами (не показано). И далее, каретку необходимо переместить на один шаг технологического хода для сварки следующей группы точек.

0 При неподвижно зафиксированных оси 14 и звездочках 16 и 15 в штоковую полость пневмоцилиндра 22 и поршневую полость пневмоцилиндра 21 подается сжатый воздух, причем пневмоцилиндр 21 развивает

5 на ветви 17 усилие меньшее, чем пневмоцилиндр 22 на ветви 18, но большее величины силы полезного сопротивления каретки 6 при перемещении ее под действием пневмоцилиндра 22.

0Поэтому после включения последнего

цепь 5, огибая звездочку 16, перемещает каретку 6 на шаг, равный ходу поршня 24, преодолевая при этом усилия натяжения ветви 17. Каретка передвигается и занимает

5 положение для сварки следующей группы точек клещами или пистолетами. При необходимости еще одного технологического шага включается следующий пневмоцилиндр 23, который аналогично описанному

0 обеспечивает перемещение каретки еще на шаг.

Совмещение в устройстве для шагового перемещения выполнения в любой последовательности заданных межоперационных с

5 большим шагом перемещений и технологических - с малым позволяет существенно расширить технологические возможности, исключить из сварочных установок на постах механизмы перемещения сварочных

0 инструментов, освободить сварочные посты от загромождений приводами этих перемещений и значительно улучшить условия работы и обслуживания установок в автоматических линиях как в процессе свар5 ки, так и при ремонтных работах.

Формула изобретения

Устройство для шагового перемещения,

содержащее смонтированные на станине

транспортирующий механизм с гибкими

элементами, приводом шагового перемещения и кареткой, соединенной с упомянутыми элементами, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производи- тельности, устройство оснащено кинематически соединенной с приводом системой рычагов, один из рычагов снабжен полиспастом для гибких элементов транспортирую-, щего механизма, а станина оснащена до полнительными приводом, при этом оДин из гибких элементов транспортирующего механизма упруго соединен со станиной, а другой - с дополнительным приводом

Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для перемещения свариваемых узлов в сварочных линиях. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности. Устройство содержит транспортирующую каретку 6. Механизм с гибкими элементами 4 и 5 связан с приводом шагового перемещения посредством полиспаста со звездочками. Гибкие элементы, огибающие их с одной стороны, упруго соединены со станиной 1, а с другой - с одним или более дополнительными шаговыми приводами 22. Последовательность шагов обеспечивается любая, в пределах заданных, причем при работе пневмоцилиндр 7 и каретка 6 выполняют шаговое перемещение в 2 раза больше, чем расстояние, пройденное осью 14 полиспаста. Благодаря этому улучшаются условия обслуживания установок в автоматических линиях. 2 ил.

А-А

Фиг. г