Двухканальная гидравлическая система Советский патент 1991 года по МПК F16H39/00 B62D5/06 H02J9/00 

Изобретение относится к гидроприводу и может быть использовано в гидроприводах, к которым предъявляются требования повышенной надежности и стабильности выходных параметров.

Цель изобретения - повышение надежности и улучшение динамических характеристик и контроля работоспособности.

На фиг. 1 представлена схема двухка- нальной гидравлической системы; на фиг, 2 - временные диаграммы ее работы.

Двухкакальная гидравлическая система содержит первый 1 и второй 2 приводные электродвигатели, первый 3 и второй 4 насосы, первый 5 и второй 6 гидродвигатели, механический дифференциал 7, первый 8 и второй 9 датчики параметра, первый 10 и второй 11 регуляторы тока, первое 12 и второе 13 реле, третий 14 и четвертый 15 регуляторы тока, первый нормально замкнутый контакт 16 второго реле 13 в цепи питания первого приводного электродвигателя, второй нормально замкнутый контакт 17 первого реле 12 в цепи питания второго

приводного электродвигателя. Для нормальной работы гидравлическая система содержит предохранительные клапаны 18 - 21, клапаны подпитки 22 -25, фильтры 26 - 29 и источник рабочего тела 30.

Входом устройства являются клеммы питающей сети 31, а выходом - выходной вал 32 механического дифференциала 7.

Система работает следующим образом.

При подаче на вход системы управляющего сигнала начинает$я процесс нарастания скоростей и ftfc первого 5 и второго 6 гидродвигателей и скорости шЈиа выходе механического дифференциала 7. При этом вследствие нахождения параметров, определяющих процессы нарастания скоростей ол и од в области случайных значений, процессы изменения скоростей от нуля до уста- новившихся значений происходят неодинаково.

При движении валов гидродвигателей 5 и 6 осуществляется непрерывный контроль частоты вращения рабочих органов путем преобразования частоты вращения аи и

5Ј3Srr

00

UK в пропорциональное напряжение, прикладываемое к датчикам скорости - реле 12 и 13, где осуществляется сравнение текущей скорости с заданной, определяемой положением регуляторов тока 10 и 11.

При достижении одним из приводов, например первым, в момент t2 скорости, соответствующей настройке реле 12, происходит размыкание нормально замкнутых контактов 17 этого реле в цепи питания второго приводного двигателя, что приводит к уменьшению до нуля частоты вращения У2 второго гидродвигателя.

После окончания переходных процессов, связанных с дальнейшим разгоном первого гидродвигателя до значения установившейся скорости й)1У , скорость вала 32 на выходе механического дифференциала становится равной этому значению.

Вследствие флуктуации параметров переходных процессов изменения скоростей происходят неоднозначно, т.е. случайно. Вследствие изменения угловых скоростей происходят их преобразование в пропорциональные напряжения и сравнение их с заданными, соответствующими настройке датчиков угловой скорости.

Результатом сравнения сигналов является формирование релейного сигнала, определяющегогидродвигатель, подключаемый к нагрузке.

Так, например, если состязательный режим разрешится в пользу второго канала вследствие его преимущества по быстродействию то первый гидродвигатель будет остановлен, а второй выйдет на режим установившейся угловой скорости.

0

Предложенная двухканальная гидравлическая система реализует еще и закон слежения за нагрузкой, действующей на вал 32.

Взаимная симметрия позволяет достичь более высокой надежности; увеличить ресурс системы (долговечность) и динамические характеристики в части увеличения быстродействия системы и стабилизации

угловой скорости при наборе нагрузки; обеспечить функциональный контроль работоспособности каждого канала при функционировании системы в целом. Формула изобретения

1. Двухканальная гидравлическая система, первый канал которой содержит насос с приводным двигателем, датчик параметра с реле и гидродвигатель, а второй - насос с приводным электродвигателем, установленным с возможностью его включения посредством реле датчика параметра первого канала, от л и ч а ю щаяся тем, что, с целью повышения надежности, улучшения динамических характеристик и контроля работоспособности, она снабжена механическим дифференциалом, второй канал - гидродвигателем и датчиком параметра с реле, оба канала выполнены по замкнутой схеме, приводной двигатель первого канала - в виде

электродвигателя, установленного с возможностью его включения посредством дат- чика параметра второго канала, а гидродвигатели обоих каналов связаны с потребителем через дифференциал.

2. Система по п. 1,отличающаяся тем, что дачтики параметра обоих каналов выполнены в виде датчиков угловой скорости, а гидродвигатели - гидродвигателей вращения.

Фиг.1

Изобретение относится к гидроприводу и может быть использовано в гидроприводах, к которым предъявляются требования повышенной надежности и стабильности выходных параметров. Цель изобретения - повышение надежности, улучшение динамических характеристик и контроля работоспособности - достигается применением в первом канале в качестве приводного электродвигателя 1, выполнением обоих каналов по замкнутой схеме, введением во второй канал гидродвигателя 6 и датчика 13 параметра с реле, введением механического дифференциала 7, связывающего оба гидродвигателя 5, 6 с потребителем, включением электродвигателя 1 первого канала посредством реле датчика 13 второго канала. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.