ПРОТЯЖНОЙ АВТОМАТ Советский патент 1964 года по МПК B23D37/12 B23D37/20 

Протяжные автоматы для одновременного протягивания обоих торцов деталей типа валов и балок с использованием прямого и обратного ходов ползунов, несущих протяжки, и грейферной подачи для переноса и предварительной установки обрабатываемой детали на рабочую позицию, известны.

Предлагаемый автомат отличается тем, что для окончательной установки обрабатываемой детали ползуны снабжены перемещающимися в осевом направлении призмами, воздействующими на деталь при ее установке на рабочую позицию и кинематически связанными посредством шарнирно-рычажной и сдвоенной зубчато-реечной передач с исполнительным цилиндром и устройством контроля установки обрабатываемой детали.

Устройство контроля выполнено в виде источника и приемника радиоактивного излучения, разделенных перегородкой с отверстием для прохода лучей, периодически перекрываемого диском с отверстием, установленным на валу, кинематически связанном со сдвоенной зубчато-реечной передачей.

На чертеже изображена принципиальная кинематическая схема протяжного автомата.

В направляющих стоек } удерживаются планками 2 рабочие ползуны . По направляющим в ползунах ходят каретки 4, на которых крепятся протяжки 5 и 6. Режущие кромки

у протяжек 5 направлены вниз, а у протяжек 6 - вверх.

В нижней части ползунов имеются пазы, в которых монтируется исполнительный механизм контрольно-центрирующего устройства с центрирующими и контрольными призмами 7. В теле призм имеются круглые пазы, по которым ходят ползущки в виде порщней 8, связанные с верхними плечами рычагов 9 плавающими пальцами.

Командный механизм центрирования и контроля состоит из рейки 10, которая перемещается при помощи исполнительных цилиндров 11 и находится в постоянном зацеплении с щестерней 12, жестко закрепленной на валу 13. Грейферная иодача осуществляется грейферными щтангами 14, имеющими углубления, в которые ложатся детали при захвате их щтангами.

Движение от рейки через шестерню /2 и вал 13 передается на щестерню 15, которая, вращаясь против часовой стрелки, поворачивает щестерню 16, вал 17 и диск 18 по часовой стрелке. Полол ение диска на валу 17 отрегулировано при помощи зубчатой муфты 19 так, что если деталь при центрировании ее призмами встала правильно, т. е. по центру призм, и длина этой детали в пределах допуска (призмы в этом случае сойдутся максимально), то диск повернется настолько, что

сквозной паз в нем встанет против отверстия в кронштейне 20 и откроет последнее. Излучение источника 21 радиоактивных изотопов попадает в приемник 22, который дает сигнал на продолжение цикла. Если деталь длиннее, чем положено, или встала не по центру призм, то диск не повернется, до совпадения паза с отверстием в кронштейне. Отверстие в кронштейне не откроется, излучение источника 21 не попадает в приемник и сигнала на продолжение цикла не поступит. Цикл прерывается, поломка автомата предупреждается.

Предмет изобретения

1. Протяжной автомат для одновременного протягивания обоих торцов деталей типа валов и балок с использованием прямого ii обратного ходов ползунов, несуших протяжки, и грейферной подачи для переноса и предварительной установки обрабатываемой детали на рабочую позицию, отличающийся тем, что, с целью окончательной установки обрабатываемой детали, ползуны снабжены иеремешающимися в осевом наиравлении призмами, воздействующими на деталь при ее установке на рабочую позицию и кинематически связанными посредством шарнирно-рычажной и сдвоенной зубчато-реечной передач с исполнительным цилиндром и устройством контроля установки обрабатываемой детали.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что устройство контроля выполнено в виде источника и приемника радиоактивного излучения,

разделенных перегородкой с отверстием для прохода лучей, периодически перекрываемого диском с отверстием, установленным на валу, кинематически связанном со сдвоенной зубчато-реечной передачей.